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公开(公告)号：CN111260788B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010035650.5
申请日：2020-01-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的配电柜开关状态识别方法，包括步骤：1)获得双目相机中左相机和右相机的参数及左右相机之间的相对位置关系矩阵；2)对左右相机进行立体校正，并通过图像处理技术检测校正图像中的特征点，通过视差法实现特征点的三维重建；3)收集不同距离情况下圆形开关与线状开关在图像中的尺寸信息，分别拟合距离与圆形开关尺寸之间的线性关系以及距离与线状开关之间的线性关系；4)对左相机校正图像进行预处理，通过图像处理算法获取圆形开关和线状开关位置；5)对圆形开关图像和线状开关图像进行状态识别。本发明可在保证实时性的前提下得到高准确率的配电柜开关状态识别效果。
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公开(公告)号：CN110707908A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911011488.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于逆变器电流控制领域，涉及一种基于自适应电流谐波抑制的逆变器电流控制系统，该系统包括：信号检测与角度跟踪模块、电流控制器模块、PWM信号输出模块、逆变器模块和滤波器模块、电流控制器模块。电流控制器模块包括：第一加法运算环节、比例积分环节、自适应谐波拟合环节、比例环节和第二加法运算环节。自适应电流谐波拟合环节采用一系列的正弦、余弦信号组合，对实际逆变器中存在的谐波进行拟合，实现对谐波信号的实时估计和补偿；正弦、余弦信号组合的幅值信息能够自适应获取，角度信号能够通过锁相环与电流信号保持一致。本发明的逆变器电流控制系统能够有效地抑制逆变器系统中电流的谐波含量，提高逆变电流的正弦度。
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公开(公告)号：CN110543878A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910724076.1
申请日：2019-08-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的指针仪表读数识别方法，包括步骤：1)表盘定位数据集的构建与预处理；2)针对识别对象及应用场景的特点，设计匹配的神经网络模型；3)对神经网络模型装载训练参数进行训练得到表盘定位模型；4)将待识别图像输入已训练的表盘定位模型中，得到图像中表盘的位置与类别，由表盘定位模型输出构建表盘信息提取数据集并预处理，对神经网络模型装载训练参数并在表盘信息提取数据集上训练，训练完毕后得到表盘信息提取模型；5)将表盘定位模型输出输入已训练的表盘信息提取模型中，得到表盘量程信息；6)在表盘定位模型输出中提取指针及表盘中心位置信息；7)计算仪表读数。本发明可在保证实时性的前提下得到高精度的仪表读数。
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公开(公告)号：CN110427832A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910615984.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的小数据集手指静脉识别方法，包括：数据集的构建与预处理；利用数据增强算法对所有类别图像进行数据扩充；利用卷积神经网络构建适合数据的模型；对设计的模型进行训练；使用采集设备获取目标图像进行预处理，并将预处理图像通过模型输出进行手指静脉特征向量的输出；与存储的手指静脉特征向量模板进行对比，确定输入手指静脉的类别。本发明通过神经网络和数据增强结合，提取到具有鲁棒性的特征；且通过对不同图像输出特征向量之间的欧式距离比较，根据距离大小区分不同类别的手指静脉图像，使手指静脉识别在小数据集的前提下获得高准确率。
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公开(公告)号：CN107272680B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710455840.0
申请日：2017-06-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS机器人操作系统的机器人自动跟随方法，该方法是使用激光雷达采集数据，对数据进行预处理，使用层次聚类算法对数据进行聚类，以行人双腿模型作为行人识别特征，以双腿中间位置代表行人位置，以重采样的方法解决激光雷达特征不明显，识别率低的缺点。本发明方法合理利用ROS机器人系统进行实现，方便各部分之间的消息传递和功能实现，利用了ROS的导航框架，使机器人自动跟随过程中，具备一定的导航避障能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109215064A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810874184.2
申请日：2018-08-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超像素向导的医学图像配准方法，包括步骤：1)对参考图像和浮动图像采用基于B样条的FFD配准算法进行刚性预配准，获得预配准后的参考图像和浮动图像；2)对预配准后的参考图像和浮动图像，进行下采样，形成多分辨率金字塔，级数为l；3)多分辨率方案的图像配准从最粗的分辨率开始，由粗至精的逐步配准，在当前分辨率l下，经迭代后，对已获得的空间变换ul进行上采样得到ul-1，然后利用空间变换ul-1对金字塔第l-1级的图像进行变换，将获得的图像再次进入迭代，直到金字塔图像最低层结束；4)将最终获得的空间变换u作用于刚性配准后的浮动图像，获得最终的配准后结果图像。本发明获得了优于基于B样条的FFD模型、DD模型等当前主流DIR配准模型的配准精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107871325A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711119025.3
申请日：2017-11-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/37
Abstract: 本发明公开了一种基于Log-Euclidean协方差矩阵描述符的图像非刚性配准方法，将能够有效表示图像局部结构特性且对大的旋转、缩放、照度等变化具有不变性的特征描述符结合进经典Log-Demons配准模型的目标函数中，构建了一种新配准算法模型。新模型将先验结构信息结合进配准过程，避免了形变驱动力仅依赖灰度差和梯度信息的弊端，有效减少了形变误差，获得了优于基于B样条的FFD模型、Log-Demons模型等当前主流非刚性配准算法的配准精度和鲁棒性，增强了配准鲁棒性，对在临床中的实际应用有着重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN104008545B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201410214660.X
申请日：2014-05-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种在光学显微注射过程中人类卵母细胞分割实现方法，包括以下步骤：1)根据人类卵母细胞形状差异性，采用骨架形态学算子提取感兴趣目标ROI；2)采用改进的模糊聚类方法，依据局部灰度和局部方差特征对边界模糊和噪声的人类卵母细胞进行粗分类；3)在模糊聚类的基础上设定水平集初始化位置和演化控制参数，实现细胞质、极体和注射针的分割；4)针对细胞质内的部分注射针图像，采用直接拟合，标记出完整注射针图像。在ICSI即卵胞浆内单精子显微注射过程中，用本发明方法能有效实现人类卵母细胞的细胞质、极体和注射针的分割问题，有助于自动化实现和成功率的提高，并减少对人工操作的高难度要求和依赖。
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公开(公告)号：CN104740725B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510131689.6
申请日：2015-03-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61M5/175
Abstract: 本发明公开了一种具有非线性补偿的静脉输液器调节阀，包括丝杆、丝母、滚轮、外壳；外壳的两侧面对称设有两个槽轨，一个是直线槽轨，另一个是曲线槽轨，该直线槽轨位于曲线槽轨上方；丝杆安装在外壳内，能绕其轴线旋转；丝母套装在丝杆上，由丝杆的转动带动丝母的位移，丝母的下端两侧各设有一个凸起块，能够嵌在外壳两侧的直线槽轨中；滚轮与丝母相连，其中部压在穿过外壳的输液管上，其两端分别嵌在外壳两侧的曲线槽轨中，该滚轮随丝母移动而沿曲线槽轨的轨迹移动，达到控制输液管开度的效果。本发明能够让滚轮的位移与液速的变化关系成一线性变化关系，而且能够方便自动输液控制装置对液速进行控制，进而能够实现对输液速度的精确控制。
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公开(公告)号：CN106923812A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710200463.6
申请日：2017-03-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/0245 , A61B7/04
Abstract: 本发明公开了一种基于心音信号自相关分析的心率计算方法，所述方法包括以下步骤：首先利用录音设备获取心音信号；然后对心音信号进行抽取及死区非线性处理，得到待分析处理的信号；之后对抽取得到的信号进行自相关运算获取自相关序列；接着对自相关序列再次进行死区非线性处理，从处理后得到的序列中提取出第二个周期的位置，根据第二个周期的峰值，计算出心音信号的周期，获得心率。本发明通过自相关处理以及死区非线性处理得到自相关序列，从自相关序列中计算出心率，只利用心音信号即可准确实现心率的计算，计算方法简单，结果精准，对硬件实现的要求低，非常便于在可穿戴设备中实现。
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