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公开(公告)号：CN106817054B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610540777.6
申请日：2016-07-12
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
IPC: H02P9/00 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P103/00
Abstract: 一种基于参数辨识的机械弹性储能用PMSG控制方法，所述方法首先建立由涡簧箱、齿轮变速箱和永磁同步发电机组成的永磁同步发电装置的全系统数学模型；然后根据MRAS和Popov超稳定理论设计能辨识发电机参数(电感和磁链)和储能箱参数(转矩和转动惯量)的两种辨识算法观测参数变化，然后利用辨识值建模最大程度的消除内外参数变化带来的建模误差；再通过设计自适应反步控制器，求得描述电阻干扰的自适应律并求得d、q轴的控制输入信号；最后将控制信号输入到永磁同步发电机全系统数学模型中，实现对永磁同步发电机的控制。实验结果表明，本方法能够最大程度的消除系统内外部的参数变化干扰，实现了发电机的高精度控制，保证电机输出高质量电能。
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公开(公告)号：CN108964527A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810747747.1
申请日：2018-07-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: H02P6/10 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P2205/01
Abstract: 定子电流矢量定向下PMSM转矩脉动抑制方法，所述控制方法首先根据PMSM的实际运行参数，建立了定子电流矢量定向下PMSM的动态数学模型；然后基于PMSM磁共能模型下的电磁转矩方程，建立了保证转矩脉动最小化时的最优定子谐波电流约束条件，并运用反推控制原理建立了谐波控制器和定子电流矢量定向下的闭环I/f控制器(简称闭环I/f控制器)。为了准确获取速度信号，本发明同时设计了一种基于最小二乘算法的PMSM全范围速度辨识方法。试验结果表明：优化后的电机转矩脉动得到有效抑制，且控制下的各参数能快速收敛并达到稳定值；对于低、中、高情况下的转速，均能做到准确地跟踪辨识，实现PMSM的全速跟踪。
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公开(公告)号：CN103306910B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310237916.4
申请日：2013-06-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于蜗簧储能技术，特别涉及一种大型蜗簧储能装置中蜗簧储能箱的对称式结构。该结构由多组蜗簧储能箱组串联构成，每个蜗簧储能箱组由两个或多个单体蜗簧储能箱串联组成；两个或多个单体蜗簧储能箱正反向交错布置，组成蜗簧储能箱组，各单体蜗簧储能箱间通过连接轴连接；连接轴的两端分别与两个相邻的蜗簧储能箱的后端盖固定连接，连接轴中部安装轴承，支撑相邻两个单体蜗簧储能箱的箱体同步旋转。本发明实现了多个蜗簧储能箱的串联，可以有效的增加储能装置的储能量；采用对称式的结构，通过一根连接轴把两个小型储能箱连接起来，实现了两个储能箱的同步旋转，对两个储能箱可以起到很好的支撑作用。
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公开(公告)号：CN103117701B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310076196.8
申请日：2013-03-11
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种非调和谐波干扰下的带有机械弹性储能的永磁电动机组控制方法，所述永磁电动机组包括永磁同步电机、齿轮变速箱和用作机械弹性储能的涡簧箱，所述控制方法首先建立包含永磁同步电机、齿轮变速箱和涡簧箱的永磁电动机组的全系统数学模型，然后针对由非线性外部系统产生的非线性扰动，设计非线性内模方程和状态反馈控制器。本发明基于外部干扰的类型特征进行非线性内模设计；在标称系统控制律的基础上，根据构建的内模方程进行了状态反馈控制器的设计。试验结果表明，设计的状态反馈控制器能够保证在多类外部干扰下使永磁电动机组输出的角速度保证基本稳定，并使闭环系统能够很快地跟踪参考信号，实现了机组的高精度伺服控制。
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公开(公告)号：CN104578181A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510013789.9
申请日：2015-01-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/46
CPC classification number: H02J3/46
Abstract: 本发明涉及一种在限电弃风工况下双馈风电机组有功出力的控制方法，该控制方法通过建立机组运行轨迹控制器，实时求解以机组转速和桨距角综合调整量最小为目标函数和以机组有功平衡、运行点稳定性等为约束条件的运行点转移轨迹优化模型，以获得机组的最优转移轨迹；进一步对变桨系统和转子侧变频器的传统控制策略进行改进，使机组能够沿运行点的最优转移轨迹调控其有功功率，完成电网调度部门的限电弃风命令。本发明所提控制方法，适用于限电弃风工况下双馈风电机组的有功控制，能够使风电机组准确地执行电网调度部门限电弃风命令，并在运行过程中减小机组转速和桨距角的综合调整量，有助于延长机组使用寿命，具有重要的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103324980A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310147943.2
申请日：2013-04-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06N3/08
Abstract: 一种风电场风速预测方法，所述方法首先采用模糊粗糙集方法对影响风电场风速的多种因素进行属性约简，去除冗余信息，得到神经网络预测模型的输入变量；然后采用加权欧氏距离进行改进的聚类方法提取相似性较高的数据作为神经网络预测模型的训练样本，并使用聚类后的数据训练各类预测模型；最后根据当前属性值选择匹配的预测模型来预测风速。本发明在传统神经网络预测模型的基础上，对模型输入变量与训练样本这两大影响神经网络预测性能的重要因素进行了优化，大大提高了模型的泛化能力。测试结果表明，本发明能大幅度提升神经网络的预测性能，有效地提高风电场风速预测精度。
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公开(公告)号：CN101728984B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201010033376.4
申请日：2010-01-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种并网型光伏电站发电功率预测方法，属光伏发电技术领域，用于预测光伏电站的发电功率，其技术方案是：它利用在并网型光伏电站生产现场所采集的包括太阳辐射强度、环境温度、风速在内的光伏电站输入参数和光伏电站输出参数，即输出功率，建立光伏电站输入、输出参数关联数据库，并通过在线自学习对该数据库进行实时更新；对于给定的并网型光伏电站输入参数的预测信息，利用数据挖掘技术在光伏电站输入、输出参数关联数据库中进行数据挖掘，得到并网型光伏电站发电功率的预测值。本发明可以准确预测并网型光伏电站的发电功率，为电力系统的调度管理部门提供可靠的参考信息，大大提高了电力系统的管理水平。
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公开(公告)号：CN102562988A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110450712.X
申请日：2011-12-29
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F16H33/02
Abstract: 一种基于机械弹性的联动式储能箱，它由多个涡簧箱构成，每个涡簧箱由主轴、箱体轴承、筒状箱体和片状涡簧组成；主轴由机座、机座轴承支撑，筒状箱体由主轴、箱体轴承支撑；相邻涡簧箱之间通过主轴相连或通过筒状箱体相连，当储能和释能时，各涡簧箱之间能够形成联动。本发明在不改变涡簧箱和涡簧尺寸的情况下，增大了储能箱的储能容量，省去了齿轮等传动部件，降低了制造难度、成本和运行噪音。此外，每个涡簧箱中的涡簧由宽度受一定限制的多组片状涡簧组成，多组片状涡簧沿主轴轴向排列，不仅易于加工、安装，也增强了片状涡簧的抗不均匀能力。
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公开(公告)号：CN102392794A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110227074.5
申请日：2011-08-09
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F03D9/02
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本发明提供一种提高储能密度的方法以及风力发电机组的储能装置，其中，提高储能密度的方法包括：确定涡簧片弯曲工作时扭矩的中性面；在所述涡簧片的左右两侧加工半圆形凹槽，所述半圆形凹槽的圆心位于所述中性面上，获得左右对称的开槽涡簧片；将多根所述开槽涡簧片沿左右方向并排排列，构成具有长条形截面的大型涡卷弹簧；将所述大型涡卷弹簧的一端固定在储能装置的主轴上，另一端固定在所述储能装置的箱体上。本发明能够在增大涡簧的能量存储能力的同时，控制涡簧的质量，大幅度的提高大型平面涡卷弹簧的储能密度。
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公开(公告)号：CN101667226A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910075590.3
申请日：2009-09-30
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供了一种风电场及机组出力损失计算方法及其装置，涉及风力发电技术领域。是通过参考故障风电机组周围多个正常工作的风电机组在故障时间段内的发电量或利用专家系统来得出故障风电机组在故障时间段内损失的发电量。本发明的积极效果是：可为由于各种原因导致风电场及风电机组无法正常工作而造成的出力损失做出准确计算，有利于提高风电场的运行管理水平；也可为所有需要风电厂输出功率损失数据的应用提供准确的计算基础，可为风电场员工绩效考核、碳减排计算、风电场经济效益分析以及解决由于各种原因导致风电场及风电机组无法正常工作而造成的经济纠纷提供准确的依据。
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