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公开(公告)号：CN114882400B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210461094.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州三和水工机械有限公司 , 河南三和水工机械有限公司 , 河南三和水工新型建材机械有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于AI智能机器视觉技术的骨料检测分类方法，包括以下步骤：S1，使用高清摄像头拍摄骨料运输视频，并通过5G网络进行实时传输，获得骨料图像；S2，通过图像边缘分割处理方法进行对所述骨料图像处理，提取边缘特征；S3，对处理后的骨料图像的骨料类别进行手工标注；S4，将标注后的骨料图像输入机器视觉算法中，进行训练，进行特征提取，输出为权重文件；S5，将训练好的权重放在检测系统里，对骨料进行检测识别。通过使用摄像头通过5G网络实时获取骨料图像，应用计算机图像处理技术对视频进行处理，结合AI智能算法对不同种类骨料状态图像进行检测和识别，以解决现有骨料监测方法操作复杂的问题，同时也实现了实时性处理的功能。
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公开(公告)号：CN115288368B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202211062411.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种混合结构钢筋连接节点及其使用方法，混合结构钢筋连接节点包括上连接件、下连接件和定位管，所述上连接件包括上连接板和上连接管，上连接板上表面偏心设置有上连接管，所述下连接件包括下连接板和下连接管，下连接板的下表面偏心设置有下连接管，所述上连接板与下连接板相互平行，且中心在同一竖直线上，螺栓向下贯穿上连接板与下连接板的中心，螺栓与上连接板滑动连接，与下连接板螺纹连接，定位管套在上连接板和下连接板外、并与上连接板和下连接板螺纹连接。本发明能够使错位的钢筋也能够正常连接，且使用方便快捷，且能够使钢筋连接成为一个整体。
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公开(公告)号：CN118239385B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410643737.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 河南省矿山起重机有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉识别的钢卷智能吊装系统及方法，包括：环境信息采集装置，用于采集吊装环境中的关键信息；上位机，用于根据环境信息规划钢卷搬运路径与运行速度，并生成起重机大车和小车的自主安全运行轨迹；以及下位机，用于接收上位机发送的路径点并控制变频器，以驱动大车、小车电机按照规划轨迹完成物料搬运任务。本申请通过深度学习和机器视觉技术实现了对钢卷的精准定位与自动抓取，同时智能识别并规避障碍物，确保了作业的高效率和安全性。综合利用多传感器数据，配合交互式用户界面，操作人员可以直观监控作业状态，进行有效的交互控制和实时调整，极大提升了整个吊装流程的智能化水平和操作便捷性。
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公开(公告)号：CN118239385A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410643737.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 河南省矿山起重机有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉识别的钢卷智能吊装系统及方法，包括：环境信息采集装置，用于采集吊装环境中的关键信息；上位机，用于根据环境信息规划钢卷搬运路径与运行速度，并生成起重机大车和小车的自主安全运行轨迹；以及下位机，用于接收上位机发送的路径点并控制变频器，以驱动大车、小车电机按照规划轨迹完成物料搬运任务。本申请通过深度学习和机器视觉技术实现了对钢卷的精准定位与自动抓取，同时智能识别并规避障碍物，确保了作业的高效率和安全性。综合利用多传感器数据，配合交互式用户界面，操作人员可以直观监控作业状态，进行有效的交互控制和实时调整，极大提升了整个吊装流程的智能化水平和操作便捷性。
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公开(公告)号：CN117432806A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311427133.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种混凝土搅拌机轴端二维密封装置；该密封装置包括包括轴向磁流体密封箱体、密封壳、径向磁流体组件；密封壳内端通过两个相互扣合叠压的黄胶密封圈与锁紧钢架相接；密封壳侧面向外延伸出截面为T形的T形环；T形环外侧面嵌入环形永磁体甲；径向磁流体组件包括两个环形片、嵌入T形环两侧的极靴甲、扣盖；两个环形片设置在T形环两侧；极靴甲朝向环形片的侧面设有极齿甲；极齿甲与环形片之间设有充满磁流体的磁流腔甲；扣盖设置在密封壳外侧；扣盖内端封堵环形永磁体甲，与锁紧钢架相接；扣盖外端、密封壳外端、轴向磁流体密封箱体通过螺钉相接。本发明在滚筒轴向和径向均能进行密封，提高密封效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117383419A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311408145.0
申请日：2023-10-27
Applicant: 河南省水利科技应用中心 , 华北水利水电大学 , 河南科光工程建设监理有限公司
Inventor： 李陆明 , 李冰 , 上官林建 , 周彦平 , 张金鹏 , 李伟亭 , 崔洪涛 , 杨秋贵 , 李汭烜 , 金向杰 , 张德硕 , 孙建立 , 赵向锋 , 杨青杰 , 邹亚南 , 杨萌彤 , 张嵩 , 赵梦霞 , 陈芳 , 冯前进 , 雷清华 , 吴丹 , 刘青依 , 赵俊松
Abstract: 一种装配式水渠用起重机轨道拆装复用装置，包括渠槽底板上两轨道之间并排设置的若干个内支撑装置、轨道和渠槽底板的对接凸台之间并排设置的若干个外支撑装置，内支撑装置包括横撑杆和连接在横撑杆一端的伸缩机构甲，并且内外支撑装置均具有自行走功能，因此起重机在短轨道上对前段水渠装配施工完成后，前段的短轨道可被快速松开并被起重机吊起与后段的短轨道对接，内外支撑装置自行走到后段施工处重新夹紧固定轨道，起重机可沿着轨道向前对水渠进行分段装配施工作业，此施工方法可交替向前自动对接固定轨道，并能够重复利用轨道和支撑装置，提升了水渠装配作业的自动化程度、简化了作业流程，利于降低施工成本、提升施工效率。
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公开(公告)号：CN115339664B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210926081.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 黄河机械有限责任公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 泥沙自动装袋方法，具体包括以下步骤：一）、在沙堆附近设置泥沙装袋机，泥沙装袋机包括存袋平台、定量下料机构、取袋机构、送袋机构、固袋机构、撑袋机构、上料机构、负压产生系统、液压站系统和PLC控制系统（二）、在存袋平台上预先放置整理好的多个编织袋，上料机构自右下向左上输送泥沙至定量下料机构中；（三）、通过取袋机构抓取一个编织袋；（四）、通过撑袋机构将编织袋的袋口打开至规定大小；（五）、定量下料机构将一定量的泥沙装入编织袋中；（六）、重复步骤（三）～（五），将一定量的泥沙装入下一个编织袋。本发明设计科学，可以实现环保无污染，无人化生产，自动化程度高，装袋效率高，定量精确，劳动强度小。
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公开(公告)号：CN116148054A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111489317.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于对角立方体劈裂试件同时预测混凝土抗拉强度和断裂韧度的方法，旨在解决现有技术中无法基于同一种对角立方体劈裂试件同时试验检测混凝土抗拉强度和断裂韧度的技术问题。其主要步骤有：按既定水灰比、最大骨料粒径dmax以及骨料类型浇筑成型缝高比α的不同尺寸的对角立方体劈裂试件、静力加载试验方法加载并至试件被破坏得到峰值荷载Pmax、计算试件虚拟裂纹长度、名义应力σn、等效裂纹长度ae、将计算得到的不同高度试件的σn和ae带入进行回归分析，得到混凝土的抗拉强度与断裂韧度。本发明方法预测结果精度高，预测方法合理，测试成本低且简单实用，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN116146876A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310029479.0
申请日：2023-01-09
Abstract: 本发明公开了一种风电机组轴承用的智慧润滑装置，包括智慧润滑装置和轴承本体，所述智慧润滑装置包括固定箱体，固定箱体上设置有控制柜，控制柜的前表面设有柜门，柜门上设有把手，控制柜的内部左侧安装有储油箱，所述储油箱上设有注油口，该注油口上安装有进油过滤装置，进油过滤装置包括滤芯和进油过滤网，且储油箱的内部底面设有液位报警器，所述储油箱的内部设有伸缩压板，伸缩压板的上表面中心设有伸缩弹簧，伸缩弹簧上端与储油箱的内部顶面连接，该风电机组轴承用的智慧润滑装置，结构简单、操作方便，通过设置在保护门内的油箱及智能控制器控制对轴承的润滑，实现轴承的智能定期定量润滑，可节约停机润滑时间，提高设备作业率。
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公开(公告)号：CN114033819B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111351338.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F16F1/02
Abstract: 一种轻载环形弹簧，包括由内而外依次套装的内环、外环；内、外环之间圆周分布有若干弹性片；内环下端为外壁圆锥面的圆锥端，套入外环内部；弹性片中部有一处向内的折弯；折弯上段与圆锥端外壁紧贴；外环内壁设有与弹性片等数的卡片槽；折弯下段抵压在卡片槽内。内环所受的径向力被弹性片均分；圆周分布的弹性片依靠向内的折弯来抵消径向载荷，以进行径向缓冲；本发明以圆周分布的各个弹性片代替现有技术的拉伸弹簧和连接弹簧，以进行轻载荷情况下的径向缓冲。
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