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公开(公告)号：CN109298707A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811318498.0
申请日：2018-11-07
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种热连轧监控AGC系统的控制方法，根据Smith预估监控AGC控制系统的内环系统(HGC系统)的结构，建立HGC系统的传递函数模型；采用频域系统辨识算法，对HGC系统传递函数模型的模型参数进行辨识，继而建立Smith预估监控AGC系统数学模型，然后对其离散化；在此基础上，设计热连轧Smith预估监控AGC系统的滑模变结构控制器(SMC)。从而解决了现有热连轧Smith预估监控AGC系统中的PID控制器，控制精度严重依赖于控制对象的建模精度，对控制对象的时滞、非线性和时变性适应能力差的问题。提升热连轧Smith预估监控AGC系统的鲁棒性，以提高热连轧带钢厚度的控制精度。
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公开(公告)号：CN107030603A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710438260.0
申请日：2017-06-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种自动印章石磨抛机，包括机架、载盘台、主电机、夹持机构、辅助电机、传动机构、抛光液喷射装置，主电机、辅助电机分别安装在机架上，载盘台上设置有磨抛垫，并由主电机驱动旋转，辅助电机通过传动机构连接夹持机构，以驱动夹持机构绕其轴线旋转，夹持机构并位于载盘台之上；抛光液喷射装置安装在机架上，且其喷嘴指向载盘台。本发明使得印章石工件在磨抛加工过程中具有一定的旋转角度，不会出现手工加工过程中产生的痕迹，加工后的印章石工件平面度高、表面粗糙度低、光泽度高，加工效率也得到显著提高。
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公开(公告)号：CN104441259B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410718266.X
申请日：2014-12-02
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了环形磁铁磁力支承旋转超声刀柄结构，包括机床、转动装接在机床的刀柄壳体和装接在刀柄壳体内的超声波系统，超声波系统包括变幅杆，变幅杆之前端与刀柄壳体相固定连接，还包括装接在刀柄壳体的第一环形磁铁和装接在变幅杆之后端的第二环形磁铁，第二环形磁铁位于第一环形磁铁内，且第一环形磁铁之内面之极性与第二环形磁铁之外周面之极性相同，通过第一环形磁铁与第二环形磁铁同性相斥的作用以使变幅杆之后端与刀柄壳体之间在径向上能无接触的相对固定。该刀柄结构提高了超声波系统的稳定性和径向刚度，进而提高加工精度；且不会影响其轴向超声振动波的传递，也不会引起超声能量的损失和系统发热。
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公开(公告)号：CN105538513A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510903393.1
申请日：2014-12-02
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了可调式磁块磁力支承旋转超声刀柄，包括机床、转动装接在机床的刀柄壳体和装接在刀柄壳体内的超声波系统，超声波系统包括变幅杆，变幅杆之前端与刀柄壳体相固定连接，还包括活动装接在刀柄壳体的若干块状磁铁和固定装接在变幅杆之后端的环形磁铁，若干块状磁铁环形间隔布置在环形磁铁之外周，且块状磁铁之内面之极性与环形磁铁之外周面之极性相同，通过块状磁铁与环形磁铁同性相斥的作用以使变幅杆之后端与刀柄壳体之间在径向上能无接触的相对固定，提高了超声波系统的稳定性和径向刚度，不会影响其轴向超声振动波的传递，也不会引起超声能量的损失和系统发热。同时，可根据实际需要来调整块状磁铁与环形磁铁之间的磁力大小。
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公开(公告)号：CN104439301A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410721228.X
申请日：2014-12-02
Applicant: 华侨大学
IPC: B23B19/02
CPC classification number: B23Q1/70
Abstract: 本发明公开了采用磁悬浮轴承支承的旋转超声主轴，第二感应线圈通过第一导线与磁悬浮轴承定子相连接，第二感应线圈接收第一感应线圈发射的电能并通过第一导线将电能传递至磁悬浮轴承定子使之产生磁力以使磁悬浮轴承转子相对磁悬浮轴承定子在径向上保持固定进而保证变幅杆之后端与主轴壳体之间在径向上能无接触的相对固定。该结构增强了变幅杆的径向刚度，进而增强了超声波系统的径向刚度。同时可以通过磁力增强超生刀具的垂直度及主轴壳体的同轴度，大大提高系统的加工精度。且，加工过程中可根据实际加工强度的需要，通过改变电能供应以改变磁悬浮轴承的磁力，以便提高满足加工要求的磁力支承。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222451631U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202420479097.8
申请日：2024-03-12
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种石材背网涂胶设备，涉及石材加工装置技术领域。包括机架，所述机架上包括有传动机构，所述机架上设置有上表面涂胶机构、下表面涂胶机构以对石板的表面和背面进行涂胶，所述上表面涂胶机构与下表面涂胶机构的下游端设置有背网机构，所述背网机构适于在石板经过时使背网覆盖在所述石板的背面；所述背网机构上还设置有切割机构以在石板完全被背网覆盖后将背网割断；所述背网机构下游端设置有烘干机构对石板的表面和背面的胶液进行烘干。通过本实用新型设备可以实现双面刷胶以及背网自动覆盖，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN213859351U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022490463.4
申请日：2020-11-02
Applicant: 华侨大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了工业机器人刚度测量气动加载外力装置，包括：底座，所述底座固定有导轨和气缸夹具；传力滑块，所述传力滑块与所述底座相连接，且所述传力滑块能沿着所述导轨滑动，所述传力滑块上设有支撑座，所述支撑座上能转动的设置有螺栓，所述螺栓通过钢缆与工业机器人末端相连接；气缸，所述气缸与所述气缸夹具固定连接，且所述气缸末端固定设有连接板，所述连接板与所述传力滑块固定连接；所述气缸通过连接板带动传力滑块沿着导轨滑动，传力滑块在滑动过程中通过支撑座在工业机器人末端上施加外力。
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公开(公告)号：CN209477762U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822131652.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 华侨大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种夹具；包括一方形的支撑板，该支撑板顶面设有纵向轨道和横向轨道，该支撑板的纵向轨道和横向轨道上滑板，滑板上设有夹臂，该滑板可在该支撑板顶面滑动，该支撑板的纵向轨道和横向轨道上设有螺杆，滑板的底面设有与该螺杆相螺接的螺牙；转动该长螺杆或者该短螺杆，可以驱动该第一夹具体沿前后方向或者左右方向夹持住该加工件。采用本实用新型的夹具，由前后、左右两个方向分别夹紧、对中，提高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205656738U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620346826.8
申请日：2016-04-22
Applicant: 华侨大学
IPC: G08B17/12
Abstract: 本实用新型公开了一种电弧性电气火灾预警装置，包括直流电源、火焰传感器、信号处理模块、信号采集模块、数据处理模块和报警模块。该直流电源经升压后连接火焰传感器的阳极，火焰传感器的阴极与信号处理模块输入端连接，当火焰传感器监测到电弧或火焰信号时，信号处理模块对外输出矩形波脉冲信号；该信号采集模块采集矩形波脉冲的高低电平信号；该信号处理模块依据高低电平信号处理判断是否发出警报信号，该报警模块信号连接信号处理模块。它具有如下优点：1、火焰传感器对电弧与火焰信号灵敏度非常高；2、适应环境温度范围比较大，可在‑20℃‑90℃温度内正常工作；3、监测角度范围达到上下、左右各140度；4、抗干扰能力较强。
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公开(公告)号：CN221892275U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420477791.6
申请日：2024-03-12
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种多线切割设备，涉及石材加工设备技术领域。包括机架和工作台，所述机架上设置有切割机构和调节机构，所述切割机构包括第一主导轮与第二主导轮，所述第一主导轮与第二主导轮上形成凹槽，且所述第一主导轮与第二主导轮之间缠绕安装有多条切割线以在上下两侧形成切割线网；所述第一压线轮与第二压线轮上分别设置有若干个罗拉轮，每个所述罗拉轮上形成与所述凹槽相平行的线槽，且所述线槽与所述凹槽交错布置；所述第一压线轮与第二压线轮设置于切割线上方将位于上所述第一主导轮与第二主导轮上侧形成的切割线网压至与下侧形成的切割线网共面且交错排布。通过本实用新型方案可以提高切割效率和提高切割质量。
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