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公开(公告)号：CN111651720A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010528222.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提出一种基于L4范数优化的多光谱重建方法和装置，其中，方法包括：获取多光谱数据集；使用L4范数优化模型对多光谱数据集进行成分分析，构成基向量空间；通过预设正则化算法对待重建光谱进行正则化约束构建目标函数；对目标函数进行求解，使用基向量空间对待重建光谱进行表征，得到基向量系数矩阵；根据基向量系数矩阵和基向量空间，对待重建光谱进行重建。由此，利用L4范数优化对高维数据进行成分分析，得到基向量特征明显，提高重建效率，在正则化约束下重建，提高精度，增强算法鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111598792A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010304175.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提出一种基于非局部正则化的相位恢复方法和装置，其中，方法包括：获取目标光场在探测域的强度信息；通过相位恢复算法对强度信息进行处理得到复数域初始图像；对复数域初始图像进行分块处理得到多个样例图像块；在设定区域搜索与样例图像块结构相似的其它图像块，获取多个相似图像块，根据多个相似图像块生成图像块复数数据矩阵；对每一图像块复数数据矩阵进行复数域约束以构建低秩约束项，根据线性测量约束项和低秩约束项构建目标函数，对目标函数进行求解输出复数域目标图像。由此，通过线性测量约束项和低秩约束项构建目标函数，对目标函数的求解完成对目标光场的重构，在降低噪声对恢复结果影响的同时最大程度保留目标光场的细节。
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公开(公告)号：CN110237445B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910605578.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01T1/02
Abstract: 本发明公开的基于EPID的在体三维剂量监测及验证方法，属于放射治疗质量保证技术领域。本发明通过电子射野影像装置采集放疗时每个射野的图像；通过对应散射线与原射线比值提取射野图像中的原射线灰度值，将EPID平面原射线的灰度值转换为EPID平面原射线强度值，进而结合模体CT值反推得到入射模体前的原射线强度值，通过入射模体前原射线强度值与能量沉积核卷积得到模体内的三维剂量值；将计算的三维剂量值与放疗计划系统计算值进行比较，即能够验证放疗计划系统计算和执行的准确性。本发明只需通过相应的散射线与原射线比值即能够去除EPID平面散射线影响，无需使用迭代或者反卷积的方法。本发明能够提高三维剂量监测及验证的效率和精度。
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公开(公告)号：CN110807822A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910972577.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Wirtinger Flow算法的散斑相关成像方法及装置，其中，该方法包括：S1，获取目标散斑图像，根据维纳-辛钦定理对目标散斑图像进行自相关的傅里叶变换，得到目标功率谱；S2，通过Wirtinger Flow算法建立目标图像和目标功率谱的代价函数，通过优化算法对代价函数进行优化并求解代价函数的最优解，根据最优解重建目标图像。该方法可以提高目标重建过程对于测量噪声和系统畸变的鲁棒性，不需要目标的任何先验信息，提高重建目标的质量。
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公开(公告)号：CN110658862A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910951688.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于分布式角动量的柔性结构振动能量一体化控制方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：通过在柔性航天器上分布式安装角动量交换装置和敏感器，建立柔性航天器系统的振动方程、功率方程及量测矩阵；根据角动量交换装置选择角动量交换装置工作模式，角动量交换装置工作模式包括“变速控制力矩陀螺”模式、“动量轮”模式和“控制力矩陀螺&动量轮”组合模式；基于选择的角动量交换装置工作模式，选择同时满足其他子系统功率需求、实现柔性结构振动抑制的角动量交换装置操纵律，实现基于分布式角动量的柔性结构振动能量一体化控制。本发明能够减少储能系统的重量，从而减小分布式角动量交换装置对整个系统的质量和惯量的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110425986A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910645486.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单像素传感器的三维计算成像方法及装置，其中，方法包括以下步骤：通过预设光编码即联合条纹编码和二维成像编码，生成新型光编码方式，并将光编码载入空间光调制器(SLM)中；利用单像素探测器和载入后的SLM将预调制的场景的二维空间及深度信息耦合为一维测量值；通过解耦算法从一维测量值重建场景的二维信息和深度信息，从而得到三维成像结果。该方法通过所设计的新型编码机制和重建方法解决传统单像素成像无法有效采集深度的问题，可有效的恢复场景的深度或待测三维物体每点的厚度，并在光谱范围较宽的情况下依旧适用。
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公开(公告)号：CN102288942B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110172182.7
申请日：2011-06-24
Applicant: 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明涉及一种毫米波雷达信号波形的设计方法，特别涉及复杂道路或军用环境的多目标识别情况下的雷达信号波形的设计方法，属于雷达通信技术领域。采用线性调频连续波雷达体制和伪随机编码连续波雷达体制结合的方式，同时在汽车防碰撞雷达发射信号波形设计过程中采用变周期的方式。本发明利用伪随机编码的良好相关特性实现对大距离目标的有效检测；采用线性调频与伪随机编码结合的方式能够有效抑制距离旁瓣；在汽车防碰撞雷达发射信号波形设计过程中采用灵活变周期方式，有助于复杂环境下多目标的检测；伪随机码调相可实现对不同车载雷达的不同编码，以消除迎面车辆雷达造成的干扰。
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公开(公告)号：CN101509239B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910080819.2
申请日：2009-03-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开一种扫路车，该扫路车包括动力驱动系统，传动系统，制动系统，转向系统和清扫系统；所述动力驱动系统为扫路车的行驶提供动力，所述清扫系统包括清扫风机和清扫组件，所述清扫风机能够产生空气气流，所述清扫组件能够收集垃圾，还包括电源总成和清扫驱动系统；所述电源总成包括动力电源；所述清扫驱动系统包括风机控制器和风机电机；所述风机控制器控制风机电机的运转；所述风机电机为清扫系统提供动力；所述动力驱动系统包括驱动控制器和驱动电机；所述驱动控制器控制驱动电机的运转；所述动力电源分别与风机电机和驱动电机相连。由于本发明提供的扫路车的行驶和清扫作业是以电能为动力能源，从而能够减少产生的噪音，避免尾气排放。
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公开(公告)号：CN101509239A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910080819.2
申请日：2009-03-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开一种扫路车，该扫路车包括动力驱动系统，传动系统，制动系统，转向系统和清扫系统；所述动力驱动系统为扫路车的行驶提供动力，所述清扫系统包括清扫风机和清扫组件，所述清扫风机能够产生空气气流，所述清扫组件能够收集垃圾，还包括电源总成和清扫驱动系统；所述电源总成包括动力电源；所述清扫驱动系统包括风机控制器和风机电机；所述风机控制器控制风机电机的运转；所述风机电机为清扫系统提供动力；所述动力驱动系统包括驱动控制器和驱动电机；所述驱动控制器控制驱动电机的运转；所述动力电源分别与风机电机和驱动电机相连。由于本发明提供的扫路车的行驶和清扫作业是以电能为动力能源，从而能够减少产生的噪音，避免尾气排放。
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公开(公告)号：CN101508381A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910080818.8
申请日：2009-03-23
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02W30/10
Abstract: 本发明公开一种压缩式垃圾车，该压缩式垃圾车包括动力驱动系统，传动系统，制动系统，转向系统和垃圾压缩处理系统；所述动力驱动系统能够为压缩式垃圾车的行驶提供动力，所述垃圾压缩处理系统包括垃圾装填器和垃圾箱，所述垃圾装填器能够将垃圾压缩并装入垃圾箱内，还包括电源总成，所述电源总成包括动力电源；所述动力驱动系统包括驱动控制器和驱动电机；所述驱动控制器能够控制驱动电机的运转；所述驱动电机能够为垃圾压缩处理系统提供动力；所述动力电源与驱动电机相连。由于本发明提供的压缩式垃圾车的行驶和垃圾压缩填装作业是以电能为动力能源，从而能够减少产生的噪音，避免尾气排放。
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