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公开(公告)号：CN117111630A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310934434.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明基于羊群迁徙行为提出了一种无人机编队快速重构控制方法，步骤如下：1：初始化羊群和无人机编队参数，生成初始解集；2：执行放牧算子，局部搜索重构策略：2.1：计算每个策略的重构时间；2.2：选取重构时间最小的策略为当前最优解；2.3：重置个体最优解；2.4：随机搜索，更新个体最优解与迁徙指标；2.5：判断是否满足结束条件，若是，执行步骤3，否则返回步骤2.4；3：执行集体运动算子，全局搜索重构策略：3.1：羊群按照重构时间由小到大排序，选取头羊；3.2：依照上述顺序迁徙，搜索更优策略；3.3：执行收缩策略，以当前最优解为中心搜索更优策略；3.4：执行补偿策略；4：判断是否结束计算，若是，输出最优控制方案；否则返回步骤2。
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公开(公告)号：CN116822288A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310749221.8
申请日：2023-06-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于可靠性工程领域，公开了一种基于协同仿真的机电产品健康状态评估模型构建方法，基于协同仿真的机电产品健康状态评估模型构建方法包括：分析机电产品关键单元；构建机电产品关键单元多物理场有限元仿真模型；构建机电产品系统行为模型；设置物理场‑系统行为协同仿真控制接口，建立传递函数，构建协同仿真模型；在协同仿真中设置故障传递的相互影响，表征并评估机电产品健康状态。本发明构建的协同仿真模型具有模型构建简单便捷、仿真计算压力小和时间短、物理模型与行为控制之间可以随着退化发生、信号反馈进行实时交互、动态更新；本发明在协同仿真模型中嵌入了机电产品的故障物理模型，通过故障机理模型，可以对机电产品的健康状态进行评估表征，同时在模型交互中注入故障退化对模型的实时影响，使仿真结果更为准确；本发明针对协同仿真中传递量的类型进行了划分：健康状态的表征量、导致失效的应力类型及引发系统反馈的仿真信号。对不同的传递量采用了不同的建模方法，使特征信号简洁、高效地在模型之间传递。
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公开(公告)号：CN113779852B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111149376.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F111/08 , G06F119/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种定量评估参数随机扰动对产品疲劳寿命分布影响的方法，属可靠性仿真领域。步骤如下：首先，建立产品疲劳寿命模型，通过随机抽样得到具有不确定性特征参数的广泛样本集，计算产品的疲劳寿命值；其次，选择需要进行随机扰动影响分析的所有参数，再次对其随机抽样，获取一组基础样本，并在上述参数中选择单参数及参数组合依次进行增长系数的变化，得到变化样本；最后，分别计算基础样本和变化样本对应的产品疲劳寿命集合，进一步计算二者之间的K‑L散度值，对其进行归一化计算疲劳寿命分布影响因子，定量表征单参数及参数组合的随机扰动对产品疲劳寿命分散程度的影响。
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公开(公告)号：CN115527129A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211133784.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明面向无人机，提出了一种无人机地面动态目标识别与跟踪场景可靠性测试用例生成方法。它包含五大步骤：(1)分析确定无人机地面动态目标识别与跟踪场景中的静态可靠性影响因素；(2)分析无人机地面动态目标识别与跟踪场景中的动态可靠性影响因素；(3)分析确定无人机对地面动态目标进行识别与跟踪场景中建筑影响因素带来的遮挡影响；(4)收集数据，对分布函数进行拟合优度检验，选出无人机对地面动态目标识别与跟踪影响因素参数的最优分布；(5)进行重要度抽样，生成无人机目标识别与跟踪测试环境，确定测试用例。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115455664A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211007102.7
申请日：2022-08-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种面向可靠性仿真应用的综合载荷剖面构建方法，主要包括以下步骤：步骤1)获取作用于产品上的不同类型载荷的载荷剖面，可选载荷类型包括温度、湿度、振动、压强；步骤2)获取各载荷剖面的原始特征时刻点，将所有原始特征时刻点混合并按时间先后进行排序合并，作为综合载荷剖面的特征时刻点；步骤3)对于综合载荷剖面的每一个特征时刻点，遍历所有载荷剖面，确定该时刻点下各类载荷剖面的对应载荷，并进行合并形成载荷组合，作为综合载荷剖面各特征时刻点下的载荷组合，最终获得多类型载荷的综合载荷剖面P。本发明简单易行，构建的综合载荷剖面可直接用于开展产品可靠性仿真，具有较强的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN112199875B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011096624.X
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/08 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于雨流法的元器件焊点随机振动疲劳寿命分布预测方法。首先采用有限元仿真技术获得随机振动环境作用下元器件焊点的局部功率谱密度(PSD)响应曲线，之后运用蒙特卡罗方法与时域模拟方法(逆傅里叶逆变换法、三角级数法等)将功率谱密度(PSD)响应曲线转换为时域内多条不同的应力‑时间响应曲线，进而运用雨流法计算元器件焊点的疲劳寿命分布。本发明将有限元仿真分析结果高效转化为时域内的应力‑时间响应曲线，避免了长时间响应信号的记录过程，减少了疲劳寿命的计算工作量，并为有限元仿真技术提供时域分析的接口。同时，本发明提供了元器件焊点随机振动疲劳寿命分布的预测方法，提高了疲劳寿命预测结果的置信度。
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公开(公告)号：CN111950850B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010663738.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明是一种基于证据网络的无人机系统保障能力评估方法，即在传统评价方法中引入结构方程模型和证据网络，构建无人机系统保障能力结构方程，给出评价指标和计算无人机系统保障能力的评估模型。该方法主要包含以下步骤：(1)构建无人机系统评价体系；(2)构建无人机系统保障能力评价结构方程模型；(3)收集数据；(4)对所构建的结构方程模型进行分析；(5)构建基于条件证据网络的保障能力评估模型。
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公开(公告)号：CN115242429A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210649307.9
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04L9/40 , H04L41/142 , H04L41/14
Abstract: 本发明提供了一种基于耦合加权度偏差的指挥信息相依网络瓦解方法，其具体步骤如下：步骤(1)：构建双层指挥信息系统相依网络模型，并在相依网络间建立“一对一”的耦合关系；步骤(2)：根据步骤(1)中的双层指挥信息系统相依网络模型，在负载‑容量模型的基础上，对双层指挥信息系统相依网络模型的级联失效过程进行描述；步骤(3)：根据步骤(2)，计算双层指挥信息系统相依网络模型中层节点的度、节点的加权度、耦合节点的加权度偏差，进而评估双层指挥信息系统相依网络模型的瓦解度；步骤(4)：根据步骤(2)‑(3)，设计一种基于耦合加权度偏差的指挥信息相依网络瓦解方法；本发明针对双层指挥信息系统相依网络模型，发明了一种基于耦合加权度偏差的指挥信息相依网络瓦解方法，可以适用于具有不同网络拓扑结构的“指挥‑信息”相依耦合网络，以实现在军事打击中快速瓦解的攻击方法，既可提高瓦解效率，又能保证瓦解效果、提高作战效能。
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公开(公告)号：CN115203929A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210802649.X
申请日：2022-07-07
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种面向设计的系统弹性评估方法，其具体步骤如下：步骤(1)：基于系统的组成实体和实现逻辑，找到实现系统目标的所有路集；步骤(2)：统计路集数量，计算路集空间的高度；步骤(3)：统计各个路集的长度，计算路集空间的长度；步骤(4)：统计系统实体组成的冗余情况，计算路集空间的宽度；步骤(5)：计算系统的弹性，实现系统的弹性度量评估。本发明针对系统的弹性评估，发明了一种面向系统设计的弹性评估方式。从系统的逻辑和路集出发，形成面向弹性的系统路集空间。在此基础上，定义了实体的冗余度，并实现了对路集空间长度、高度和宽度的计算，最终实现系统的弹性评估。这种从实现途径入手的评估方式，有效提升了系统弹性设计的可操作性。
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