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公开(公告)号：CN114323966B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210234558.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下工程锚固材料力学性能综合试验系统及方法，所述地下工程锚固材料力学性能综合试验系统包括第一试验台和检测系统，第一试验台包括第一支架、中空油缸、落锤，第一支架的顶部设置有第一悬吊部，以使锚杆/锚索试件的上端部固定在第一悬吊部上，中空油缸安装于支架上并且位于第一悬吊部的下部，落锤的一部分穿设于中空油缸的空腔内并可在中空油缸的空腔内上下直线运动，落锤的中心开设有第一通孔，检测系统包括第一力传感器、第二力传感器以及数据采集设备，第一力传感器设置于落锤的下端，第二力传感器设置于中空油缸的作用臂的下端，数据采集设备通过数据输入端口分别与第一力传感器和第二力传感器电连接。
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公开(公告)号：CN113704861B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111232837.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京智矿安创能源科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/17 , E21D11/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了深部巷道吸能支护设计方法及系统，属于煤炭开采安全控制技术领域，包括以下步骤和流程：建立围岩能量计算模型，计算得到依据巷道覆岩破断时的最大能量释放量、设计巷道与依据巷道的能量差异系数；根据依据巷道的最大能量释放量和能量差异系数，计算设计巷道覆岩破断时的最大能量释放量；获取吸能支护件的吸能性能参数，根据设计巷道的最大能量释放量和吸能支护件的吸能性能参数得到吸能支护基础参数；对吸能支护基础参数进行支护强度与经济性验算，确定最优吸能支护基础参数，最终形成巷道支护方案。本发明基于巷道围岩聚集的能量进行吸能支护设计，能够有效防治冲击地压等动力灾害。
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公开(公告)号：CN111079311B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911406090.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/20 , G06Q50/02 , E21F17/00 , G06F111/10
Abstract: 本公开涉及采矿技术领域，提出了一种无煤柱自成巷顶板断裂结构的安全处理方法，包括：获得巷道低位顶板的表面变形量；根据表面变形量确定巷道高位顶板所处状态，巷道高位顶板所处状态为实稳状态、假稳状态、或失稳状态；其中，当巷道高位顶板处于失稳状态时，对顶板断裂结构进行安全处理。考虑到巷道低位顶板的表面变形量是一个可测量，即可以由现场测得，从而使得用于判断无煤柱自成巷顶板断裂结构的稳定性得以实现，不仅预判方便，且可以根据判断结果提前采取相应的对策，即及时进行安全处理。
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公开(公告)号：CN113464133A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110829712.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本公开提供了一种顶板切缝装置及方法，属于采矿技术领域。该顶板切缝装置包括支撑组件；第一固定板，固定于所述支撑组件的一端；多个钻机，连接于所述支撑组件的另一端；多个钻杆和多个钻头组件，多个所述钻杆位于所述支撑组件的一侧，所述钻杆的一端可拆卸连接于所述钻机，所述钻杆的另一端穿过所述第一固定板与所述钻头组件连接，多个所述钻头组件沿第一方向等间距排列，所述钻头组件、所述钻杆和所述钻机的位置一一对应。在本公开中，钻头组件的数量为多个，相互间的距离相等，因此，可以通过多次钻进实现密集钻孔，从而无需炸药爆破就能完成顶板切缝作业。
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公开(公告)号：CN112610251A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011527124.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本公开是关于一种采煤巷道顶板的控制方法，该控制方法包括：根据采煤高度、巷道高度与顶板岩体的初始碎胀系数确定切缝高度；根据确定的所述切缝高度在巷道顶板形成顶板切缝。本公开提供的采煤巷道顶板的控制方法，实际上切缝高度的设计参数考虑的是顶板岩体的初始碎胀系数，通过采煤高度、巷道高度与顶板岩体的初始碎胀系数确定切缝高度，垮落矸石碎胀后恰好能够完全充填采空区，高层位顶板一旦下沉便与矸石接触，随后不断将矸石压实直至稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111289576A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010079796.X
申请日：2020-02-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本公开涉及采矿技术领域，提供了一种采矿装置、顶板岩体监测装置及顶板岩体监测方法。该顶板岩体监测装置包括多个监测电极、电阻率检测装置以及控制装置。多个监测电极均设于所述顶板岩体内。电阻率检测装置与多个所述监测电极均连接，用于检测所述顶板岩体位于任意两个所述监测电极之间的部分的电阻率。控制装置与所述电阻率检测装置连接，用于根据所述电阻率确定所述顶板岩体的物理力学参数。本公开能够降低冒顶事故发生的几率。
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公开(公告)号：CN119572136B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510130614.X
申请日：2025-02-06
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于岩体硬度探测技术领域，具体公开了一种可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统及方法，系统包括：锚杆钻车，包括锚杆钻车本体，锚杆钻车本体上设有钻进单元，以及设置在钻进单元上的随钻参数监测单元；数据处理模块，被配置为用于获取随钻参数并进行数据处理，最终得到岩体硬度和炮孔间距，实现现场岩体爆破效果优化；本发明能够实现基于随钻参数可以实现岩体硬度的随钻快速探测，提高探测效率；根据岩体硬度确定不同爆破等级子区域的炮孔数量和间距，对不同子区域的炮孔间距优化，指导现场爆破设计，避免炮孔设置过多或过少的问题，从而优化爆破效果。
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公开(公告)号：CN119442430B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510032662.5
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山西朔州平鲁区芦家窑煤矿有限公司
IPC: G06F30/13 , E21C41/18 , E21D9/00 , E21D15/02 , E21D15/44 , E21D11/00 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种近距离煤层切顶自成巷设计方法，涉及煤炭开采安全控制技术领域，针对目前上覆采空区下近距离煤层开采时支护难度大及稳定性差的问题，考虑上覆采空区垮落对巷道的影响，以工作面顶板自重为依据，在不同区域进行支护设计，引入约束混凝土柱和单元液压支架进行交替支护，实现主被动协同支护，降低支护难度，提高巷道稳定性。
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公开(公告)号：CN119778024A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411684421.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及巷道监测技术领域，尤其是矿山巷道智能监测集成装置及应用方法，包括主体装置，其底部配置可拆卸履带式轮胎，内部设有数据收集系统和数据分析系统，顶部设有的监测装置包括巷道全断面变形扫描仪、支护结构电镜扫描仪、锚杆无损监测系统以及施工环境监测装置；所述数据收集系统收集所述监测装置的监测数据，并传输给所述数据分析系统进行分析；本发明提供的矿山巷道智能监测集成装置，集巷道全断面变形扫描仪、支护结构电镜扫描仪、锚杆无损监测系统和施工环境智能监测装置于一体，能够同时满足矿山巷道多种监测需求，加快矿山巷道监测速度，提高监测效率，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN119572137A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510138128.2
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 冀凯河北机电科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
IPC: E21B7/02 , E21B7/04 , E21B44/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种可快速探测岩体强度参数的模块化钻车与方法，涉及岩土工程勘察技术领域，包括：连续钻进子系统，用于对现场围岩进行钻进；液压加载子系统，用于对连续钻进子系统提供钻进动力；自主定位子系统，用于控制连续钻进子系统在不同角度和不同高度的钻进；遥控监测子系统，用于采集随钻参数，根据定义的钻头磨损程度系数对随钻参数进行修正后，采用岩体硬度随钻预测模型，得到岩体硬度预测值。实现不同地质条件下全方位和高低位模式的现场围岩钻孔，同时对钻进过程中的随钻参数进行实时监测和分析，实现对原位条件下岩体硬度精确值的预测。
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