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公开(公告)号：CN107613580A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710973835.9
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
IPC: H04W88/08 , H01Q21/28 , H01Q19/10 , H01Q1/50 , H01Q1/42 , H01Q1/36 , H01Q1/12 , H01Q1/00 , E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种抗灾变矿井应急通信系统，该系统主要包括井上通信交换设备、无线通信基站、抗灾变线缆、抗灾变天线、移动通信终端等；抗灾变线缆和抗灾变天线具有较强的抗灾变特点，当矿井下发生灾害事故时，该系统能够避免在水灾、火灾、爆炸、煤与瓦斯突出、冲击地压、顶板冒落等灾害发生时由于通信线缆、供电电缆、通信天线等通信设施的损坏而导致井上与井下的通信中断，为井下移动通信终端设备提供通信服务。保证井下人员及救灾救护人员与井上的正常通信，同时可为视频和传感器设备提供数据链路通信服务。
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公开(公告)号：CN104515572B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510014054.8
申请日：2015-01-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01G11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距的皮带秤，属于非接触式皮带秤。所述皮带秤通过激光扫描测距设备扫描物料表面，获得激光头到物料表面的距离值，再通过距离值获得物料的截面形状与面积，结合通过皮带测速设备获得的皮带实时运行速度，得到皮带所运输的物料的瞬时体积与质量，将任意时间段内的所有瞬时物料质量求和，即可得到该段时间内传送的物料质量。本皮带秤所用设备及原件极少，结构简单，测量精度高，运行安全可靠、实施成本低，便于在各运输皮带使用行业中推广应用。
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公开(公告)号：CN107328413A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710785022.7
申请日：2017-09-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
Abstract: 本发明提供了一种基于人员位置的矿井下灾害报警系统，煤炭行业易发生各种灾害事故，目前多采用各类传感器进行灾害预警及报警，易发生误报和漏报。所述报警系统根据井下灾害发生时现场工作人员位置会发生异常变化的特点,实时监测井下工作人员及运输设备的位置变化情况，并实时监测相关区域的现场环境数据，当工作的人员的位置变化及运输设备位置变化满足设定条件时，结合环境数据发出灾害报警。所述报警系统可快速准确地判断井下灾害，减少煤炭生产过程中的人员伤亡。
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公开(公告)号：CN107328412A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710784952.0
申请日：2017-09-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
Abstract: 本发明提供了一种基于加速度的矿井下灾害报警系统，煤炭行业易发生各种灾害事故，目前多采用各类传感器进行灾害预警及报警，易发生误报和漏报。所述报警系统根据井下灾害发生时现场工作人员行为会发生异常变化的特点,通过加速度数据实时监测井下工作人员的异常行为变化情况，并实时监测相关区域的现场环境数据，当工作人员的异常行为变化满足设定条件时，结合环境数据发出灾害报警。所述报警系统可快速准确地判断井下灾害，减少煤炭生产过程中的人员伤亡。
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公开(公告)号：CN105293002B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510708601.2
申请日：2015-10-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的皮带纵向撕裂检测方法，在皮带下方安装成像系统，成像系统光轴垂直于皮带非承载面，摄取清晰皮带面图像，在图像中选取方向与皮带轴向近似一致的N条线段，在每条线段邻域内检测不连续点，当不连续点数大于设定的阈值时，判定皮带发生纵向撕裂。该方法测量精度高，灵敏度高，设备简单、成本低，易安装和维护，非接触式检测，检测设备不会遭受磨损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103942576B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410139075.8
申请日：2014-04-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/66
Abstract: 本发明公开了一种用空域多尺度随机特征识别煤岩的方法，该方法用随机产生的不同个数、大小不同、位置不同的图像块内像素灰度值和的线性组合来描述煤、岩石图像；用聚类算法选择煤、岩石训练样本的图像特征作为基元字典，然后用最邻近规则对选定的煤、岩石样本图像的图像特征用基元字典标注，煤、岩石的一张样本图像的基元频率统计正则直方图表达了煤、岩石的一个模式，用多个模式表达煤、岩石特征；在识别时，待识别图像用与训练图像同样的方法抽取图像特征和建立直方图，然后和训练阶段学习到的模式进行比较，用χ2距离来度量，用最近邻准则来识别。该方法用了不同种类的煤、岩石在不同光线、不同视点下的图像作为训练样本，因而受光照和成像视点变化影响小，不受煤、岩石种类变化的影响，识别率高、稳定性好。
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公开(公告)号：CN106845560A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710115611.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了基于可控塔式分解和字典学习的煤岩识别方法。在样本训练阶段，采集多幅已知类别煤岩图像并进行预处理，对每幅预处理后的图像进行多级可控塔式分解得到多个方向子带,提取方向子带的相关参数并按一定顺序排列形成特征向量，合并特征向量构成样本特征矩阵，在预设参数的条件下进行字典学习得到字典矩阵、权重矩阵和偏移行向量；在煤岩识别阶段，采集未知类别测试图像，与样本训练阶段的图像处理方式类似，对测试图像进行一系列处理，最终得到测试特征向量。根据测试特征向量、样本训练阶段的字典矩阵、权重矩阵、偏移行向量和字典学习的相关参数判断测试图像所属的煤岩类型。本发明可靠性好，准确识别率高，运行速度快。
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公开(公告)号：CN106781700A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710172520.4
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下运输车辆人员伤害预警系统，煤矿生产过程中各类井下运输车辆事故伤害也是造成井下人员伤亡的重要因素。所述预警系统以井下精确定位技术为基础，将矿井人员定位系统与车辆管理系统进行有机整合，形成网络信息综合系统，对井下人员、车辆进行网络化平台管理，利用区域警戒技术，防止车辆之间、人与车辆之间的碰撞刮伤事故。所述预警系统主要包括矿井下被监测目标、井下运输车辆、无线通信网络、存储服务器、监控服务器和监控终端等，当监测到人员与车辆、或车辆之间位置满足设定条件时，则发出报警信号,防止此类事故的发生，减少煤炭生产过程中的人员伤亡。
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公开(公告)号：CN106761939A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710135634.1
申请日：2017-03-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下传感器定位报警装置，所述定位报警装置主要包括矿井下传感器、定位装置、存储装置、数据处理装置、报警装置、通信装置，定位装置负责对矿井下传感器进行定位，数据处理装置负责监测传感器位置，当监测到传感器位置移动满足设定条件时，则发出通过报警装置报警信号。所述定位报警系统可有效防止人为的传感器位置作弊，保证各传感器能够可靠有效的工作，防止煤炭生产过程中瓦斯超限引起的火灾、爆炸等事故的发生，有效保障煤矿安全生产。
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公开(公告)号：CN106485867A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610918361.3
申请日：2016-10-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
CPC classification number: G08B17/06 , E21F17/18 , G01D21/02 , G01N21/39 , G01N2021/1793 , G08B17/10 , G08B17/125
Abstract: 本发明公开了一种多参数矿井外因火灾监控报警系统。矿井外因火灾具有发现难、发展迅猛等特点，传统外因火灾报警系统反应时间长，易发生错报和漏报，使火势不能得到及时控制，造成大量人员伤亡。所述系统主要包括信息处理服务器、报警装置、通信网络、灭火装置、气体浓度监测装置及各类环境监测装置；系统可通过气体浓度监测装置对监测区域环境中的气体浓度进行监测，并通过对各类环境监测装置得到的监测数据分析，发出火灾报警并自动灭火。所述系统可准确监测外因火灾特征气体，大大提高了报警准确度，为煤矿安全生产提供重要保障。
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