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公开(公告)号：CN104405443A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410547209.X
申请日：2014-10-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面煤与瓦斯突出报警方法，本报警方法包括合理的传感器设置方法，通过实时监测甲烷浓度、风向、风速传感器的数据变化与传感器故障，实时分析传感器的数据变化与传感器故障信息，如信息异常的组合情况符合报警条件，则发出煤与瓦斯突出报警和断电闭锁信号。本报警方法充分考虑了煤矿采煤工作面煤与瓦斯突出的各种特征特点，实施简单，可较为准确地判定采煤工作面的煤与瓦斯突出，可有效避免煤与瓦斯突出引发瓦斯爆炸等事故，避免或减少由于瓦斯窒息和瓦斯爆炸造成人员伤亡。
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公开(公告)号：CN103927528A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410184275.5
申请日：2014-05-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于紧邻域像素灰度联合分布特征的煤岩识别方法，该方法用紧邻域像素灰度联合分布特征来描述煤、岩图像特征信息，用学习向量量化方法抽取煤岩特征信息空间关键字向量，用关键字向量直方图表征煤岩在不同形态下的模式；在识别时，待识别图像用与训练图像同样的方法抽取图像特征信息和建立直方图，然后和训练阶段学习到的模式进行比较，用G统计来度量，用最近邻准则来识别。该方法用了煤、岩在不同照度、不同视点下的图像作为训练样本，受照度和成像视点变化影响小，识别率高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN103888732A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410111207.6
申请日：2014-03-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于矿灯的单工通信与识别方法，本通信与识别方法方法通过对矿灯亮度的控制，利用多数煤矿已建立的井下有线通信网络和视频采集系统，完成由矿灯到视频接收端的单工通信，实现对矿灯使用人员的识别。通信识别过程简单有效，抗电磁干扰能力强，具有较强的鲁棒性：使用本通信与识别方法的通信系统不需在井下单独增加无线通信基站和有线通信网网络，具有成本低，系统设备结构简单，易实施等特点；可快速有效地实现对井下工作人员的跟踪监控，便于安全生产管理人员管理。
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公开(公告)号：CN102937610A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210464277.0
申请日：2012-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种井下甲烷监测及定位系统，系统包括：系统服务器、监控终端、有线通信子系统、无线通信基站、甲烷检测装置；有线通信子系统包括光纤和无线交换机等；无线通信基站包括防爆箱、电源，备用电池、无线接入设备和天线等；在井下间隔一定距离安装无线通信基站，无线通信基站通过有线通信子系统连接井上的系统服务器；甲烷检测装置与无线通信基站通过无线方式通信；可监测井下任意位置的甲烷浓度，同步监测井下任意位置的环境温度，实现对矿井各部位生产环境的实时监控；实时监控甲烷检测装置使用人员的位置和运动状态；当井下发生意外事故或灾害，固定通信设施无法正常工作时，甲烷检测装置在矿井救援中可作为人员搜救装置使用；是集井下环境监测，工作人员跟踪定位、调度管理、灾后搜救等一体的综合系统。
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公开(公告)号：CN118465787A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410599100.4
申请日：2024-05-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明结合数字编码技术和点云数据配准技术，提出了一种基于二维激光雷达的井下机器人全局自主定位导航方法，在矿井巷道的设定位置的巷道壁安装具有设定编码的立体信标，机器人通过携带的二维激光雷达扫描获得立体信标的编码，以立体信标和内置的全矿井设定高度的截面地图数据为参考，结合历史和实时距离点云数据，实现机器人精确定位和导航。所述方法无需无线通信基站和无线定位基站支持，即可实现全矿井中无人驾驶车辆和机器人可以到达的范围内的二维精确定位，不仅可应用于矿井定位，还可广泛应用于局部空间精确定位领域，如学校、医院、工厂、煤矿、地铁等，具有广阔的应用推广空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107884363B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201710965241.3
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉技术的激光矿井气体遥测方法，所述方法将机器视觉技术和激光技术相结合，通过激光器发射激光实现对目标区域内某目标点的气体浓度进行测量，同时，通过对目标区域气体空间状态的激光视场成像和实时光谱数据的采集，将得到的视场图像和光谱数据通过相应的算法，分析得到气体浓度的动态变化趋势，并根据气体浓度的高低分布，分析得到风向，从而计算气体目标点气体的流动速度和预判下一时刻气体浓度，进行气体实时运动分析。解决现有的测量方法在有害气体浓度有明显聚增趋势时，不能及时准确的判断出来，对井下安全生产和工作人员造成潜在危害的问题。
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公开(公告)号：CN115410021A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110584707.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的限定空间位置感知方法，通过在限定空间中采集的视频数据对深度卷积神经网络进行训练，获得分类模型，使用时通过采集环境移动定位目标携带的摄像机采集环境图像，将环境图像送入分类模型进行分类，通过分类结果实现对移动定位目标的定位。所述方法从不同的技术层面解决现有限定空间中定位技术的问题，有望在煤矿井下等限定空间中的移动目标定位领域得到广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN114339078A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011056581.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 刘毅
Abstract: 本发明提供了一种单向多媒体信号与电源隔离切换装置，将来源于不同网络的音频等多媒体数据完全物理隔离切换，且控制电路与信号电路完全物理隔离，内部没有编程元件，也无需嵌入式控制程序，不存在程序被篡改和程序后门等安全问题，并且具有防止信号反向传输的功能，解决现有KVM设备和视频矩阵是视频监控系统存在的的安全问题。所述装置结构简单、可靠性高，在具有保密安全要求的视频监控、会议系统等领域有着广泛地应用前景。
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公开(公告)号：CN111601246A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010380691.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 刘毅
Abstract: 本发明公开了一种基于空间三维模型图像匹配的智能位置感知系统，实现了煤矿等密闭空间三维精确定位和目标朝向定位。所述位置感知系统包括三维GIS服务器、位置匹配服务器、无线摄像机和无线接入设备，通过无线摄像机采集图像与渲染生成的二维图像进行比对实现位置感知。本发明结合无线定位技术、三维GIS技术和数字图像处理技术，定位目标不需携带专用无线定位卡，只需携带具有无线通信功能的摄像机，即可实现包括目标朝向在内三维精确定位，可广泛应用于密闭空间精确定位领域，如工厂、煤矿、地铁等，具有广阔的应用推广空间。
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公开(公告)号：CN111380406A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010134762.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 刘毅
Abstract: 本发明提供了一种具有自动保护功能的低空飞行器拦截设备。所述设备包括一个拦截网、至少一个自动气囊、至少一个激发装置；所述自动气囊和激发装置固定在拦截网上，当所述设备拦截到飞行器时，激发装置控制自动气囊充气，利用充气的气囊袋可有效减小拦截网落地时的冲击力，也可减缓飞行器拦截网的下落速度，可有效防止飞行器爆炸等次生灾害，保护地面人员和设施安全，解决了现有拦截方法无法解决的安全问题。所述方法易于实施、可靠性高，有着广泛地应用前景。
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