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公开(公告)号：CN102621562B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201210074911.X
申请日：2012-03-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于FPGA的多通道实时GPS跟踪方法，构建基于FPGA的非相干延迟锁定环和数字科斯塔斯环的耦合电路跟踪C/A码相位和载波频率的多普勒漂移，在跟踪的同时解调出导航数据，在数字科斯塔斯环中添加锁定检测器对解调出的结果进行判断；构建基于FPGA的单通道控制模块和整个跟踪的控制模块，对每个跟踪通道和整个通道中鉴相滤波的工作进行控制，实现对整个多通道跟踪的协调运行进行控制；在完成单通道的基础上，直接复制例化，实现并行的多通道跟踪方式，跟踪解调出的多路导航电文采用SPI总线方式传输给后面的导航解算。
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公开(公告)号：CN102426375B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110257805.0
申请日：2011-09-02
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种GPS定位技术中的相位整周模糊度可靠性检核方法，基于模糊度解的数理统计特性，依次对模糊度浮点解及整数解可靠性进行检验，首先，通过最小二乘参数估值最大变化率检验浮点解稳定性，以确保浮点解的统计特性，在此基础上采用方差验后检验法检验浮点解可靠性；其次，基于模糊度成功率检验理论，建立模糊度整数估值失败率与传统Ratio检验阈值c间的函数关系，从而利用给定的可靠性指标——模糊度整数估值失败率确定Ratio检验阈值c，解决了传统Ratio检验阈值难以确定的问题，最后，通过Ratio检验法，实现所求模糊度整数估值的可靠性检验，获得模糊度准确值。
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公开(公告)号：CN103197326A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310098453.8
申请日：2013-03-25
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种多星座单基准站接收机钟差估计方法。在多星座数据融合处理时，由于不同星座间的接收机钟差不同，以及信号传播延迟的影响，导致信号发射时刻的卫星位置不能精确求定，对于由接收机钟差及钟跳引起的与卫星速度有关的误差项，在双差观测值中仍然能造成最大1m的误差变化而影响实际定位效果。本发明方法采用在卫星位置计算中估计接收机钟差，修正信号传播时延，再利用卡尔曼滤波的方法求解接收机钟差，从而得到精确的已修正接收机钟差的接收机与卫星几何距离的实用方法。本发明方法能将与卫星速度有关的接收机钟差项的影响减弱到亚毫米级，并且适用于存在1毫秒时钟跳跃的接收机，实现多星座融合的高精度定位。
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公开(公告)号：CN101770033B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201010107336.X
申请日：2010-02-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种连续运行参考站(CORS)系统站间整周模糊度网络固定方法，首先利用载波与伪距的线性组合求解宽巷模糊度浮点解，根据宽巷模糊度的长波特性，通过多历元求解平均值确定宽巷模糊度整数解；然后通过Neill模型估计对流层延迟干湿分量，采用电离层无关组合分离出L1模糊度，继而确定L2模糊度；最后进行模糊度解算的正确性检验。本发明提出的方法可在短时间固定参考站间基线整周模糊度，快速、稳定而且易于工程实现。
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公开(公告)号：CN102621564A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210074952.9
申请日：2012-03-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于DSP的GPS接收机导航解算方法及其系统，将外部送入的导航数据通过原始导航数据位，对导航数据的前同步位进行校验，经过导航数据的奇偶校验，寻找到导航数据的起始点，把由导航数据计算得到的星历数据存到存储器中并不断更新，通过伪码起始点采样值计算出伪距值，由星历数据和伪距值计算得到卫星坐标和纠正卫星发射时间的时钟偏差值，从而计算出卫星的位置和用户位置，若卫星数大于4颗，采用最小二乘法计算用户位置信息。系统包括电源控制模块、DSP解算控制模块、接口通信模块、显示控制模块及存储器模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102353968A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110301429.0
申请日：2011-10-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于FPGA的GPS信号捕获方法，首先采用平均采样方法对中频采集信号进行下采样，将每个采样周期中的点的能量进行平均后得到的数据作为下采样后的一个样本数据，平均采样后的点数满足2FFT运算，完成对GPS信号的初捕获，得到伪码初始相位范围和初始载波频率，然后再利用时域相关算法做进一步的精捕获，得到精确的伪码初始相位和载波频率。捕获系统搭建FPGA硬件平台与GPS接收机射频前端芯片结合，包括时钟产生模块、由状态机实现的总控制模块、GPS信号存储模块、载波振荡器模块、载波剥离模块、伪码读取模块、平均采样模块、FFT/IFFT模块、门限判决与初始相位计算模块以及相关器实现的精捕获模块。
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公开(公告)号：CN102288978A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110202670.8
申请日：2011-07-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种CORS基站周跳探测与修复方法，首先使用电离层残差法进行周跳探测，确定存在周跳的卫星及所对应的观测值，然后根据周跳探测结果，建立单历元双差观测方程，将单历元双差观测方程分为两类，第一类为无周跳观测方程，第二类为存在周跳的观测方程，将非参考卫星产生的周跳作为粗差，参考卫星产生的周跳作为系统误差，使用第一类观测方程进行参数估计，确定参考卫星的周跳，将估计出的参数带入第二类观测方程，计算改正数，得到非参考卫星的周跳值，最后根据CORS三角网中基线间的关系修复发生周跳的基站观测数据。由于直接利用了CORS网的精确坐标及双差对流层、电离层等误差的时间强相关性，能准确的进行周跳的探测和修复。
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公开(公告)号：CN102208103A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110088712.X
申请日：2011-04-08
Applicant: 东南大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种用于影像快速融合与评价的方法，其特征在于包括如下步骤：(1)影像导入；(2)用轮廓波变换法融合所述步骤(1)导入的影像，包括如下步骤：(A)拉普拉斯金字塔分解和(B)方向滤波器组滤波；(3)融合结果保存与导入；(4)融合效果评价方法选取；(5)输出评价结果。本发明充分考虑了各种影像的特性，既充分保障了影像融合的速度和质量，又保障了影像评价的速度和质量，有效解决了融合算法的速度和质量问题。
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公开(公告)号：CN102095402A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010579296.9
申请日：2010-12-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 即插即用式光纤陀螺全站仪组合定向方法是一种应用于测绘工作的硬件组合方法、操作流程以及计算公式，该方法是在已知点位经度B的控制点上整平对中全站仪，将光纤陀螺通过锁紧装置固连到全站仪望远镜上，将电源和计算设备与光纤陀螺连接，通过水平转动全站仪照准部带动全站仪望远镜分别到水平相差180度的东向位置和西向位置，在东向位置和西向位置再分别通过竖直转动全站仪望远镜180度，带动光纤陀螺到东向抵偿位置和西向抵偿位置，在上述四个位置利用光纤陀螺对地球自转角速度分别进行测量，利用测量数据计算东向位置时全站仪视准轴真方位角。本发明结构简单，不需要进行连接误差标定，进行简单操作即可在只有一个控制点情况下实现全站仪定向。
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公开(公告)号：CN101943749A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010278990.7
申请日：2010-09-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于星型结构的虚拟参考站网络RTK定位方法，首先建立星型结构的基本解算单元，构建一种星型结构的VRS网络RTK基线解算方式，并提出了适用于星型结构VRS网络RTK模糊度解算方法；然后针对这种星型结构分别对VRS网络RTK中电离层、对流层改正数的算法进行了研究。本发明方法在网络模糊度解算方面固定速度明显加快，提高幅度约50％，在生成的网络改正数方面精度及可靠性更高。
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