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公开(公告)号：CN209666295U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920449791.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本实用新型公开了一种凝胶打印机的自动供补液系统，其特征是：通过步进电机带动丝杠在供液缸内实现来回的推拉，利用光电传感器确定橡胶活塞的准确位置，准确了解供液缸中的液体量，在单向阀的控制下将液体进行输入和输出。通过上述设计可以实现一种用于凝胶打印机的自动供补液系统，本系统与传统供液系统相比，减少了系统的安装所需空间，克服了低速供液时压力出现波动，稳定性差的缺点，增加了补液功能，为连续打印大尺寸凝胶提供了技术基础，并实现了自动化。
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公开(公告)号：CN209141447U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201822111335.7
申请日：2018-12-14
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/329 , B33Y40/00
Abstract: 一种用于3D打印粉末耗材的可调节悬臂式供粉装置，它涉及悬臂式供粉装置。本实用新型解决3D打印粉末耗材供粉装置结构复杂、空间利用率低以及装配工艺性差、精度调试不方便问题。密封活塞通过连接支架安装在滑块上，滑块连接块与滑块固接，两个导向辊固定架31对称固装在滑块连接块的两侧，导向辊活动杆的一端与对应的一个导向辊固定架的下部转动连接，三个钢带导向辊安装在两个导向辊固定架之间，两个导向辊活动杆的另一端安装有余下的一个钢带导向辊，拉簧的一端与相应的导向辊活动杆连接，拉簧的另一端与滑块连接块连接，密封钢带依次缠绕在四个钢带导向辊上，密封钢带的另一端固定在供粉壳体内的下端部。本实用新型用于3D打印粉末供粉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208716240U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821379261.9
申请日：2018-08-27
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种蓝莓果实收集输送机构，采用齿轮、齿条、弹簧、铝合金板组成的基本部件构成两排接果板，安装在蓝莓采摘车的下端，在接果板的下面固定主要由同步带构成的输送机构，工作时能对采摘机构拍打震落的蓝莓果实进行收集，采摘下的果实经过输送带传送到果篮中。该收集机构可以双向转动，因此采摘车可以双向行驶，实现蓝莓果实的双向采摘与收集。
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公开(公告)号：CN208621274U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821075326.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种蓝莓采摘机构实验台，涉及采摘机实验设备技术领域，包括底板，底板的上部设有高度和宽度与蓝莓果树一致的机架，机架由一对立柱和可拆卸连接在一对立柱上的横柱组成，所述底板上安装有驱动机架移动的移动驱动机构，机架上安装有振动采摘机构；通过改变第一电机的转速可以改变整个机架的前行速度，若前行速度过快，蓝莓果实采摘质量难以保证，如果前行速度过慢，会导致果实过度采摘，甚至损伤果树，因此可以实验探索合理参数；通过改变第二电机的转速可改变指排拍打速度，通过改变推杆与转盘和连杆上铰接的连接位置可改变指排摆动幅度，通过改变以上参数可以借助传感器采集果树振动特性与检测果实采摘水平。
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公开(公告)号：CN207885217U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820214416.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种可双向行走的蓝莓采摘机，包括底板、车架、接果板、采摘装置、斜槽、传送装置以及果篮，底板分别横向固定于车架底端两侧，底板的底部设置有滚轮，采摘装置对称设置于两侧底板上且其分别包括一纵向设置有拨动辊以及分别固定于底座上的电机以及锥齿轮箱，车架两侧对应拨动辊位置设置有开口槽，斜槽对称设置于车架两侧立板底部开口处且呈倾斜设置，斜槽内纵向设置有若干收集落孔，传送装置包括一位于斜槽底部的输送架，输送架上设置有一通过减速电机驱动的输送带，所述果篮位于输送带传动方向的末端，本实用新型可以进行双向行走采摘，提高了蓝莓采摘效率，能够适用狭窄地形且对树枝损伤小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207657190U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721877006.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多工位增减材打印机，包括机架、环形导轨组件、同步带组件、增材组件以及减材组件，增材组件与减材组件对称设置于机架表面两端，增材组件与减材组件分别包括有一龙门架，龙门架的顶端横向设置有一X轴滚珠丝杠，所述X轴滚珠丝杠上的丝母座上纵向固定设置有一Z轴滚珠丝杠，增材组件包括一连接于Z轴滚珠丝杠丝母座上的打印喷头组件，减材组件包括一连接于Z轴滚珠丝杠丝母座上的切削组件，打印平台分别与同步带组件上的同步带固定连接，本实用新型增减材加工结合，多工位同步工作，提高打印产品质量以及生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207523034U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721662672.4
申请日：2017-12-04
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种增减材复合加工的家具3D打印机，包括底座、固定架、电机、Z轴导轨、Z轴电机、加工平台、铣刀头、Y轴导轨、固定导轨、导轨，滑行架、风扇，本实用新型的一种增减材复合加工的家具3D打印机，通过设置了滑行架，滑行架分别通过螺纹连接装入X轴导轨和Z轴导轨中，材料挤出头固装于滑行架上，工作时由加热腔加热融化线材，通过喷头挤出实现增材加工，风扇安装于材料挤出头上部，用于加速冷却，解决了加工时间较长且成本高的问题，通过设置了轴导轨，工作时通过滑块在导轨上的直线移动来实现铣刀头在二维平面自由移动，用于修整不规则的打印件边缘部分，使家具外形更加光滑，解决了打印精度不高且防腐性较低的问题。
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公开(公告)号：CN216966282U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220803717.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种激光烧结3D打印机涂层装置，包括涂覆台座，所述涂覆台座上端活动安装倒U型板，所述倒U型板内部下侧固定连接固定板，所述固定板下端等距设置多个半环形弹性卷筒，所述固定板右端固定连接第一安装板，所述第一安装板背离固定板一端滑动连接刮板，所述刮板上端固定连接第二安装板，所述第二安装板上端中间位置螺纹连接螺杆，所述螺杆贯穿第二安装板并与第一安装板转动连接，该设计半环形弹性卷筒与金属粉末上的结块发生弹性接触，可使金属粉末上的结块有效通过半环形弹性卷筒并进行压碎，提升涂层效果，利用刮板，对金属粉末上面的多余金属粉末刮除，提升金属粉末的均粉效果。
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公开(公告)号：CN216451971U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122007795.7
申请日：2021-08-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车载式蓝莓收集装置，包括车体，所述车体四周转动设有四个车轮，所述车轮用于蓝莓采摘时整个装置的移动；所述车体上端固定设有一侧3个不同位置的容纳箱；通过设计的铲果装置，采用步进电机进行驱动，通过步进电机驱动丝杠，实现了推果铲采摘时的前后移动，将掉落的蓝莓推入容纳箱中；同时通过设置的容纳箱多工位，可以实现容纳箱多工位的多层堆叠，避免了因收纳容量不够影响采摘效率，解决了采摘时收纳果实连续频繁更换果箱的问题。
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公开(公告)号：CN216301286U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202123213049.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及爬树机器人技术领域，且公开了一种液压驱动步进式变胞爬树机器人，包括机架，所述机架上安装有一对攀爬支座以及一对固定支座，所述攀爬支座以及固定支座上均安装有液压攀爬臂，所述液压攀爬臂上安装有稳定机构，所述稳定机构包括气泵，所述液压攀爬臂外侧表面开设有排气口以及进气口，所述进气口内部安装有单向阀；本实用新型通过设置稳定机构，气泵由常开的进气口向固定气管内部充气，固定气管内部充气后推动活塞移动，活塞移动带动活塞杆移动，活塞杆移动带动防脱卡头紧贴树干表面，并卡入到树干表面的缝隙中，增加接触面积，有效防止机器人攀爬时滑落，避免机器人损坏，提高安全性和稳定性。
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