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公开(公告)号：CN106357045B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610786316.7
申请日：2012-10-17
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
IPC: H02K7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于位移驱动装置组合而成的多轴工作运动平台，驱动装置包括产生相互作用力的驱动部件和运动发动部件，以及设置在驱动部件和运动发动部件之间用于约束运动发动部件位移方向的导向部件，其中，驱动部件为固定电磁铁或固定永磁铁，所述运动发动部件为移动永磁铁或移动电磁铁。本发明直接实现了基于磁极偏转而产生的直线往复平动或转动运动，运动驱动直接，机构简单，刚性好；容易实现大行程；也容易实现微行程；驱动位移精确；运动力、位移大小和精度可以通过精确施加磁场或电流的强度来控制，控制简单、方便；将磁场直接用于驱动，电磁场与永磁场复合作用产生较大的驱动磁场，使机构的驱动力大，驱动响应快，效率高。
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公开(公告)号：CN108652797A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710193609.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F5/00
Abstract: 本发明提供了一种震颤抑制系统及其组合装置，包括机架、质量体、刚度可调组件；所述刚度可调组件包括长度方向延伸件、刚度调节件；质量体通过长度方向延伸件连接机架；刚度调节件设置在长度方向延伸件上。本发明通过手动调节结构调节悬臂梁的悬臂长度改变磁性质量体的振动固有频率；或者调节通电线圈中的电流大小来改变磁性质量体振动时所受磁力大小及方向使其刚度变硬或者变软从而改变振动的固有频率；固有频率与手臂的震颤频率相同时发生共振，达到抑制震颤的效果。本发明结构灵活多变，通过适当改变，可变为主被动一体、被动、半主动、或者主动方式。
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公开(公告)号：CN108527331A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810428646.8
申请日：2018-05-07
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B25J9/00 , B23P23/00 , B24B27/00 , B24B27/0076 , B24B29/02 , B25J9/0009
Abstract: 本发明提供了一种多维动作加工机器人，包含机身结构；其中：多个机身结构中包含有第一机身与第二机身，所述第一机身、第二机身分别设置在被加工件沿厚度方向的两端；或者，机身结构位于被加工件的一侧；单个机身结构包含以下任一个或任多个功能部件：吸附件：将机身结构固定在被加工件上；牵引件：驱动机身结构在被加工件上运动；加工工具：加工所述被加工件。本发明还提供了一种包含上述多维动作加工机器人的多维动作加工机器人集群。本发明提供的多维动作加工机器人尺寸小，重量轻，可以直接在大表面薄板上运动并实施加工，避免了大尺寸大功耗的机器使用，有效降低了加工成本与加工难度。
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公开(公告)号：CN105424258B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510750036.6
申请日：2015-11-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明提供了一种紧固件预紧力在线检测方法及系统，其特征在于，包括步骤：对被检测工件系统进行激振，其中，所述被检测工件系统主要由紧固件以及该紧固件所紧固的机构组成；对被检测工件系统对激振的实时响应信号进行拾振；根据所述实时响应信号得到被检测工件系统的实时频谱响应信息；根据所述实时频谱响应信息识别紧固件的轴向预紧力。本发明考虑到在紧固件预紧前后被检测工件系统的刚度会发生变化，而刚度的变化使得被检测工件系统在宽频激励下会产生频谱响应也会发生变化，因此利用多阶模态响应的变化，通过分析频谱响应来识别轴向预紧力，实现了在线检测。
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公开(公告)号：CN104506077B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201410756698.X
申请日：2014-12-10
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
Abstract: 本发明提供了一种基于电磁‑永磁驱动的超精密驱动装置，包括：电磁驱动机构、位移驱动机构以及位移输出机构，其中，所述位移驱动机构设置于电磁驱动机构的控制磁场内，所述位移驱动机构在电磁驱动机构的控制磁场作用下产生形变，所述位移输出机构连接于位移驱动机构的形变输出端；所述电磁驱动机构包括：永磁驱动体和永磁体；所述永磁体在永磁驱动体的作用下与位移驱动机构之间形成变化的磁场作用力，所述位移驱动机构的外端为形变输出端；本发明通过永磁体有效隔绝永磁驱动体在通电情况下产生的热量，避免热量对位移驱动机构驱动装置产生的影响，实现真正的精密驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104535056B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201410784796.4
申请日：2014-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于科里奥利力效应的微型传感装置，其中:质量体为移动磁结构体；质量体与位移驱动体之间设有导向支架体，质量体与导向支架体之间连接有至少一个位置约束弹片a，位置约束弹片a用于约束质量体的竖直位移。同时提供了上述传感装置的组合结构。本发明基于科里奥利力效应，通过将传感机构设置于壳体内或者设置于位置约束弹片上，实现装置的小型化，通过设置位置约束弹片，限制了驱动磁结构体和移动磁结构体的运动方向，实现移动磁结构体的空间运动位置稳定，方便磁电转化信号的采集，提高传感精度；提供了多种传感形式，通过对多种传感形式得到的信号量值加强平均，传感精度更高。
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公开(公告)号：CN104864031B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510253823.X
申请日：2015-05-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 本发明提供了一种磁致伸缩驱动主被动一体多自由度精密隔振装置，包括上平台、驱动放大单元、被动隔振单元、锁紧限位装置、下平台和振动传感器；所述驱动放大单元、被动隔振单元和锁紧限位装置分别固定在上平台与下平台之间；所述振动传感器设置于上平台上；所述驱动放大单元、被动隔振单元、锁紧限位装置分别为多个；所述上平台的外边缘上等间距开有矩形槽，所述矩形槽的数量与锁紧限位装置的数量一致；所述上平台的台面上等间距开有螺纹孔，所述螺纹孔的数量与被动隔振单元的数量一致。本发明具有驱动精密、无间隙传动、行程放大倍数高、锁紧牢固、承载能力强、稳定性高、集成度高和智能化等特点。
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公开(公告)号：CN106644339A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611179417.4
申请日：2016-12-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种接触变形件的接触状态检测方法和系统，其中：旋转装置的接触变形件视为一端固定一端简支的等截面梁，简支端由于接触变形件自身弹性变形产生接触压力；接触变形件的振动响应受接触压力影响，检测任意截面处响应零频幅值即可测得接触压力。本发明可以在工作状态或振动环境下，实现接触变形件接触压力的动态检测，在一段时间内给出接触力时域历程，以检验运行状态或振动环境下接触变形件接触压力是否符合工作要求，并预估接触变形件磨损情况。
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公开(公告)号：CN106169351A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610757473.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01F7/18 , G05B19/042
CPC classification number: H01F7/1872 , G05B19/0423
Abstract: 本发明提供了一种电流驱动的电磁执行器控制系统，包括：基于ARM芯片的控制单元、大功率压‑流转换驱动电路、电源管理电路、传感调理电路、电压电流显示模块。本发明采用ARM Cortex‑M3系列单片机的A/D模块采集基于电流驱动的电磁执行器的输出量，使用增量式PID算法控制输出量，经过单片机D/A功能转换为模拟电压，传递给大功率压‑流转换驱动电路并作为其输入电压，转换为相应的输出电流控制基于电流驱动的电磁执行器的输出状态。本发明基于电流驱动的电磁执行器的控制系统能实时、准确的控制执行器的输出状态，并且具有较强的适应性和较广泛的应用。
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公开(公告)号：CN105840705A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610298250.7
申请日：2016-05-06
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
CPC classification number: F16F6/00 , F16F15/022 , F16F15/03
Abstract: 本发明提供了一种磁粒子驱动吸振系统，其中，导向机构、励磁线圈紧固连接在隔振平台上；吸振器通过弹性部件连接隔振平台，并通过弹性部件的形变与隔振平台相对移动；转动磁粒子设置在弹性部件的形变方向上。本发明结构合理，装配简便。利用本发明能够通过调整转动磁粒子相对励磁线圈的偏摆位置或角度，从而改变转动磁粒子在弹簧伸缩方向上的尺度，进而改变弹簧的挤压程度，即磁场作用下，与永磁体转子相互作用(在达到平衡位置/初始位置时)的弹簧伸缩程度或弹簧刚度，可通过施加磁场力调节或改变，即可以以此方式调节或改变吸振系统的系统固有频率，进而实现对被控对象(主振)系统的振动的主动或半主动动力吸振效果。
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