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公开(公告)号：CN101523712B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200680056065.1
申请日：2006-10-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P27/08 , H02M7/48 , H02M7/5395 , H02M2001/0009
Abstract: 本发明的目的在于得到如下的电力转换器：能够精度良好地修正输出电流的零交叉点附近的空载时间引起的电压误差，电力转换单元能够按照交流电压指令来输出交流电力。设置在电力转换单元与电压指令运算单元之间的电压指令修正单元针对检测出的输出电流设置包含其零电平的预定的电流范围，并且在上述输出电流的值从上述电流范围的外部进入内部的第1时刻，根据上述第1时刻和频率(以及上述输出电流)将上述输出电流的零交叉定时设定为切换用于修正上述电压指令运算单元计算并输出的交流电压指令的修正电压的极性的时刻，即，在上述输出电流的零交叉点实施用于修正空载时间引起的电压误差的修正电压的极性切换，由此，在上述输出电流的零交叉的前后，能够以与上述输出电流的极性相同极性的修正电压，实施上述交流电压指令的修正。
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公开(公告)号：CN102362425A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN200980158266.6
申请日：2009-03-25
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P21/0003 , G05B2219/37523 , G05B2219/42148 , G05B2219/50191 , H02P6/18 , H02P6/185 , H02P21/24 , H02P21/26 , H02P25/03 , H02P2203/11
Abstract: 向旋转电机(1)输出驱动控制用的电压指令的控制单元(5)具备有：驱动电压指令运算部(6)，运算用于驱动旋转电机(1)的驱动电压指令；位置推定用电压产生器(7)，产生旋转电机(1)的位置推定用的位置推定用电压指令；噪声降低用电压产生器(8)，产生用于降低伴随着将上述位置推定用电压指令注入到旋转电机(1)而从旋转电机(1)产生的噪声的噪声降低用电压指令；以及加法器(20u、20v、20w)，将相加了这些驱动电压指令、位置推定用电压指令、噪声降低用电压指令的电压指令输出到电压施加单元(3)。
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公开(公告)号：CN102362424A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN200980158265.1
申请日：2009-03-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 输出旋转电机(1)的驱动控制用电压指令的控制单元(5)用加法器(23u～23w)将由位置推测用电压产生器(12)产生的用于推测转子位置的位置推测用电压指令与驱动电压指令相加后作为电压指令而输出，另一方面位置推测单元(4)具备：从由电流检测单元(2)检测出的旋转电机电流中抽取与位置推测用电压指令相同的频率分量的位置推测用电流的电流抽取器(6u～6w)、根据该位置推测用电流运算位置推测用电流振幅的位置推测用电流振幅运算部(7)、和根据该位置推测用电流振幅运算旋转电机(1)的推测位置的推测位置运算器(8)，并且位置推测用电流振幅运算部(7)根据将所述位置推测用电流进行平方得到的自相关值运算所述位置推测用电流振幅。
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公开(公告)号：CN101093971B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200710112040.5
申请日：2007-06-21
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P27/06 , H02P21/14 , H02P2207/076
Abstract: 本发明的目的在于得到不必使用位置检测单元，用简单低价的机构就能够进行调节器的控制的交流旋转机的控制装置，该控制装置具备缠绕了线圈的定子和转子(103)，定子分割成其圆周方向位置可变的第1定子(101)和固定的第2定子(102)，具备通过驱动第1定子(101)来调整根据上述转子(103)而在定子的线圈中感应的电压的调节器(2)、根据交流旋转机(1)的旋转速度而运算所希望的磁通振幅指令的磁通指令运算单元(15)、运算交流旋转机(1)的推断磁通振幅的磁通推断单元(10)、运算调节器(2)的调节器速度指令以使推断磁通振幅跟踪磁通振幅指令的速度指令运算单元(12)、以及根据调节器速度指令而控制调节器(2)的调节器控制单元(14)。
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公开(公告)号：CN101237213B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200710161848.2
申请日：2007-09-24
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P21/16
Abstract: 本发明的目的在于，取得能一边进行电流控制，一边简便并且以高精度测定交流旋转机的电常数的交流旋转机的控制装置、以及使用该控制装置的交流旋转机的电常数测定方法。本发明的交流旋转机的控制装置具有：从电流指令id*、iq*、角频率ωr和交流旋转机(1)的常数设定值R0、L0运算第一电压指令vd1*、vq1*的第一电压指令运算单元(7)；以id*、iq*和电流检测值id、iq的差分电流收敛为0的方式，根据该差分电流运算第二电压指令vd2*、vq2*的第二电压指令运算单元(9)；把vd1*、vq1*和vd2*、vq2*相加，运算第三电压指令vd3*、vq3*的第三电压指令运算单元(10)；根据vd3*、vq3*，对交流旋转机(1)施加电压的电压施加单元(2)；以及根据vd2*、vq2*，运算常数设定值R0、L0的常数测定单元(8)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1910466A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200580002195.2
申请日：2005-01-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/343
Abstract: 本发明的目的是提供针对进行逆变器驱动的旋转电机，不采用复杂的结构和方法，即可在无旋转状态下进行常数测定的旋转电机的常数测定装置和常数测定方法。在通过功率转换器被供给可变频率和可变电压，进行可变速运转的旋转电机的常数测定装置中，具有：电压指令运算器，其把电压指令值提供给功率转换器；电流检测器，其检测流入旋转电机的电流；时间计量器，其测定旋转电机的电流流动的时间；以及常数运算器，其根据前述所检测的电流和时间运算旋转电机的常数，该常数测定装置呈阶梯状地提供电压指令值，从某时刻T1到T2测定此时的电流值变化，根据该变化量求出旋转电机的2次时间常数。
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公开(公告)号：CN1138982C
公开(公告)日：2004-02-18
申请号：CN00809378.4
申请日：2000-03-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在现有的同步机的旋转状态检测装置中，在旋转速度的检测时有必要进行两次以上短路，所以旋转状态的检测需要时间，存在直到起动开始为止花费时间的问题。本发明的同步机的旋转状态检测装置，包括输出电压向量指令和触发信号，并且输出在具有三相以上的绕组的同步机(1)的空转状态下的旋转状态的运算机构(2a)；基于上述电压向量指令向上述同步机(1)的各相施加电压的电路机构(3)；以及基于上述触发信号检测上述同步机(1)的电流，向上述运算机构(2a)输出所检测的电流值的检测机构(4)，上述运算机构(2a)通过输出使上述同步机(1)的各相短路的电压向量指令，使上述同步机(1)的各相短路，并且对至少一次短路输出多个触发信号而从上述检测机构(4)多次得到电流值，运算旋转速度和旋转位置。
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公开(公告)号：CN1094267C
公开(公告)日：2002-11-13
申请号：CN99123251.8
申请日：1999-10-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 金原义彦
CPC classification number: H02P21/18 , H02P21/16 , H02P21/24 , H02P2207/01
Abstract: 通过利用第一反馈增益系数H1，在第一状态偏差E1与估算的次级磁通φr01的一个正交分量同相的条件下，运算一估算的旋转角速度ωr0和估算的次级电阻Rr0。通过利用第二反馈增益系数H2，在第二状态偏差E2与估算的初级电流is02同相的条件下，运算一估算的初级电阻Rr0。
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公开(公告)号：CN1323461A
公开(公告)日：2001-11-21
申请号：CN99812292.0
申请日：1999-08-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 已有的同步电动机的控制方式为了推断速度,构成矢量控制,故有必要利用电动机轴上连接的负载的惯性,进行速度控制系统的增益调整,运算也比较复杂。而本发明的同步电动机控制装置和控制方法对电流进行检测,将该电流变换到设想在转子上的γ－δ轴坐标,利用导出的电流及任意提供的修正电流指令求修正项,将修正项乘以适当的增益后与同步电动机正常状态下的电压方程式相加,求出γ－δ轴电压指令,以此可以得到运算量少、不需要利用负载的惯性进行增益调整的控制方式。
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公开(公告)号：CN1294447A
公开(公告)日：2001-05-09
申请号：CN99123251.8
申请日：1999-10-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 金原义彦
CPC classification number: H02P21/18 , H02P21/16 , H02P21/24 , H02P2207/01
Abstract: 通过利用第一反馈增益系数H1,在第一状态偏差E1与估算的次级磁通Φr01的一个正交分量同相的条件下,运算一估算的旋转角速度ωr0和估算的次级电阻Rr0。通过利用第二反馈增益系数H2,在第二状态偏差E2与估算的初级电流is02同相的条件下,运算一估算的初级电阻Rr0。
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