点云配准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN119205853B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411703512.4

    申请日:2024-11-26

    Inventor: 周琦超 肖远彪

    Abstract: 本申请公开了一种点云配准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及图像处理领域。其中,该方法包括:将源点云数据中与第一兴趣点距离最近的点作为第一关键点,将目标点云数据中与第二兴趣点距离最近的点作为第二关键点,其中,第一兴趣点为针对源点云数据设置的配准参考点,第二兴趣点为针对目标点云数据设置的配准参考点;根据第一关键点和第二关键点之间的坐标差异信息,更新第一关键点的坐标信息,并将更新后的第一关键点作为第三关键点;根据第二关键点和第三关键点对源点云数据和目标点云数据进行配准,得到配准结果。本申请解决了现有技术中仅通过在目标图像上选择兴趣点进行配准,导致的配准灵活性差的技术问题。

    基于医学影像的特征处理方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN119027774B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411501388.3

    申请日:2024-10-25

    Inventor: 周琦超 刘骁

    Abstract: 本申请公开了一种基于医学影像的特征处理方法、装置及电子设备,涉及医疗科技领域。其中,该方法包括:获取医学影像中的每个像素属于病灶区域的概率;根据每个像素属于病灶区域的概率,确定医学影像的L个连通域,其中,L为大于或等于1的整数,每个连通域内存在病灶的概率大于预设概率,每个连通域中包括至少一个块图像;对每个连通域中的所有块图像的图像特征进行特征融合,得到每个连通域的连通域特征;对L个连通域的连通域特征进行特征融合,得到医学影像的病理影像特征。本申请解决了现有技术中在构建预测模型时,随机选取医学影像的部分区域进行分析,从而导致特征提取不准确、有效信息量少的技术问题。

    三维点云的处理方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119206091A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411703498.8

    申请日:2024-11-26

    Inventor: 周琦超 肖远彪

    Abstract: 本申请公开了一种三维点云的处理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机视觉和三维数据处理领域。其中,该方法包括:获取三维点云数据以及在三维坐标系下选择的第一目标点;依据三维坐标系的坐标轴,将三维点云数据投影为二维点云数据、将第一目标点投影为二维形式的第二目标点;将二维点云数据中与第二目标点距离最近的点作为第三目标点;将第三目标点在三维点云数据中对应的点作为与第一目标点存在映射关系的关键点。本申请解决了现有技术中无法保证用户选择的点为点云数据中真实存在的点,导致的基于选择点对点云数据进行处理时的准确度差的技术问题。

    针对加速器的误差确定方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN118681150B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411159393.0

    申请日:2024-08-22

    Inventor: 周琦超 李梓荣

    Abstract: 本申请公开了一种针对加速器的误差确定方法、装置及电子设备,涉及医疗科技领域。其中,该方法包括:获取预设计划以及目标对象的目标放疗计划,其中,预设计划用于通过预先设置的加速器设备参数对加速器设备进行测试;在加速器设备上执行预设计划,得到加速器设备对预设计划的目标执行结果;根据目标执行结果确定加速器设备的目标误差;根据目标误差确定预估剂量信息,其中,预估剂量信息表征加速器设备在存在目标误差的情况下执行目标放疗计划所生成的剂量信息。本申请解决了现有技术中无法在每个患者治疗前验证加速器的设备状态,导致的对于患者的放疗效果可控性差的技术问题。

    放疗剂量的优化方法及装置

    公开(公告)号:CN114496161B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202210109187.3

    申请日:2022-01-28

    Inventor: 周琦超 袁志刚

    Abstract: 本申请公开了一种放疗剂量的优化方法及装置。其中,该方法包括:获取目标体素集合的第一参考剂量和目标体素集合的照射剂量;根据所述第一参考剂量和预先设置的目标函数对所述目标体素集合的照射剂量进行优化;其中,所述目标函数的值与所述目标体素集合的照射剂量和所述第一参考剂量的差值正相关;在所述目标函数达到设定条件的情况下,确定所述目标体素集合的照射剂量达到优化后的目标剂量。本申请解决了由于过度依赖人工调试造成的放射剂量优化效率低的技术问题。

    射野角度的确定装置、方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119055974A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411558506.4

    申请日:2024-11-04

    Inventor: 周琦超 李俊强

    Abstract: 本申请公开了一种射野角度的确定装置、方法、电子设备及存储介质,涉及医疗科技领域。其中,该装置包括:获取单元,用于获取射野集合,其中,射野集合中包括N个射野角度;设置单元,用于设置M个临床目标;第一确定单元,用于依据第L个临床目标确定射野集合中的每个射野角度所对应的射野强度,得到第L个临床目标对应的射野强度分布信息;第二确定单元,用于根据M个临床目标对应的M个射野强度分布信息,从N个射野角度中确定X个目标射野角度,其中,目标射野角度为用于制定放疗计划的射野角度。本申请解决了现有技术中使用启发式算法选择射野角度,由于选择过程需要耗费较长的时间,导致的射野角度确定效率低的技术问题。

    基于多源异构数据的诊疗方案生成装置以及电子设备

    公开(公告)号:CN118471487B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410935057.4

    申请日:2024-07-12

    Inventor: 周琦超 李梓荣

    Abstract: 本申请公开了一种基于多源异构数据的诊疗方案生成装置以及电子设备,涉及医疗科技领域。其中,诊疗方案生成装置包括:获取单元,用于获取目标对象的N个目标医学影像以及每个目标医学影像的模态类型和影像解读信息;分析单元,用于将目标医学影像和影像解读信息输入至与目标医学影像的模态类型相对应的分析模型中,通过与目标医学影像的模态类型相对应的分析模型确定目标医学影像的语义空间理解特征;确定单元,用于根据目标医学影像的模态类型和语义空间理解特征确定目标对象的目标诊疗方案。本申请解决了由于现有技术中只是基于单一类型的影像来制定诊疗方案,没有充分考虑到多源异构数据之间的联系,导致诊疗方案准确度差的技术问题。

    基于影像和基因的器官变化信息确定方法及装置

    公开(公告)号:CN118762745A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411248626.4

    申请日:2024-09-06

    Inventor: 周琦超 邓付星

    Abstract: 本申请公开了一种基于影像和基因的器官变化信息确定方法及装置,涉及医疗科技领域。其中,该装置包括:获取单元,用于从目标数据源获取目标对象在预设时间段的目标基因序列和X个医疗影像;确定单元,用于通过主干神经网络依据X个医疗影像和目标基因序列确定模型输入特征;预测单元,用于将模型输入特征输入至与主干神经网络连接的目标分支网络中,通过目标分支网络依据模型输入特征预测目标对象的目标器官的变化信息。本申请解决了现有技术中由于缺乏对患者的影像特征和基因信息进行深度融合的技术,导致对于患者的放疗效果预测准确度差的技术问题。

    基于人体控制的自适应放疗装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118121858B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410560720.7

    申请日:2024-05-08

    Abstract: 本申请公开了一种基于人体控制的自适应放疗装置、电子设备及存储介质,涉及医疗科技领域。其中,该装置包括:获取单元,用于获取第一影像和第二影像之间的差异信息,其中,第一影像为针对目标对象的目标器官最新拍摄的医学影像,第二影像为制定放疗计划时针对目标器官所拍摄的医学影像;目标操作单元,用于根据差异信息对目标对象进行目标操作以控制当前时刻的目标器官的形状和体位趋近于第二影像中的目标器官的形状和体位;处理单元,用于基于目标操作后的目标器官对放疗计划进行处理操作,并根据处理操作后的放疗计划对目标对象进行自适应放疗。本申请解决了现有技术中由于患者的器官体位变化导致的对患者的自适应放疗效率低的技术问题。

    医学影像的处理方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118096845B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410519698.1

    申请日:2024-04-28

    Inventor: 周琦超 刘骁

    Abstract: 本申请公开了一种医学影像的处理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及医疗科技领域。其中,医学影像的处理方法包括:依据目标对象在放疗之前拍摄的医学影像确定与医学影像对齐的三元图,其中,三元图用于表征医学影像中的体素属于目标对象的病变区域的概率;获取目标对象在放疗期间拍摄的目标影像;通过对医学影像和目标影像进行配准的方式,得到与目标影像对齐的目标三元图;通过计算目标三元图中的不同体素的空间相关性矩阵,确定目标三元图中的体素属于目标对象的病变区域的概率。本申请解决了现有技术中在确定患者放疗期间所拍摄的影像中的病变区域和非病变区域时,存在准确度差的技术问题。

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