点云配准方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119180849B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411703508.8

    申请日:2024-11-26

    Inventor: 周琦超 肖远彪

    Abstract: 本申请公开了一种点云配准方法、装置、电子设备及存储介质,涉及图像处理领域。其中,该方法包括:随机确定一个关注点;将目标点云数据中与关注点距离最近的点作为关键点;基于关键点在目标点云数据中确定目标区域,其中,关键点位于目标区域内;依据目标区域对目标点云数据和源点云数据进行配准,其中,源点云数据与目标点云数据分别位于不同的点云图像中。本申请解决了由于点云数据的冗余和噪声造成的计算效率低下且鲁棒性不足的技术问题。

    并发症预测装置、方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119207689A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411681219.2

    申请日:2024-11-22

    Inventor: 周琦超 邓付星

    Abstract: 本申请公开了一种并发症预测装置、方法、电子设备及存储介质,涉及医疗科技领域。其中,该装置包括:获取单元,用于获取目标对象的医学影像、放疗剂量信息以及生命体征信息;特征提取单元,用于分别对医学影像、放疗剂量信息以及生命体征信息进行特征提取,得到医学影像特征、剂量特征以及生命体征特征,其中,医学影像特征、剂量特征以及生命体征特征属于时间序列特征;并发症确定单元,用于根据医学影像特征、剂量特征以及生命体征特征确定目标对象的并发症信息。本申请解决了现有技术中仅通过影像信息和剂量信息预测患者的并发症信息,导致的对于患者并发症信息预测不准确的技术问题。

    基于多源异构数据的诊疗方案生成装置以及电子设备

    公开(公告)号:CN118471487A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410935057.4

    申请日:2024-07-12

    Inventor: 周琦超 李梓荣

    Abstract: 本申请公开了一种基于多源异构数据的诊疗方案生成装置以及电子设备,涉及医疗科技领域。其中,诊疗方案生成装置包括:获取单元,用于获取目标对象的N个目标医学影像以及每个目标医学影像的模态类型和影像解读信息;分析单元,用于将目标医学影像和影像解读信息输入至与目标医学影像的模态类型相对应的分析模型中,通过与目标医学影像的模态类型相对应的分析模型确定目标医学影像的语义空间理解特征;确定单元,用于根据目标医学影像的模态类型和语义空间理解特征确定目标对象的目标诊疗方案。本申请解决了由于现有技术中只是基于单一类型的影像来制定诊疗方案,没有充分考虑到多源异构数据之间的联系,导致诊疗方案准确度差的技术问题。

    基于人体控制的自适应放疗装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118121858A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410560720.7

    申请日:2024-05-08

    Abstract: 本申请公开了一种基于人体控制的自适应放疗装置、电子设备及存储介质,涉及医疗科技领域。其中,该装置包括:获取单元,用于获取第一影像和第二影像之间的差异信息,其中,第一影像为针对目标对象的目标器官最新拍摄的医学影像,第二影像为制定放疗计划时针对目标器官所拍摄的医学影像;目标操作单元,用于根据差异信息对目标对象进行目标操作以控制当前时刻的目标器官的形状和体位趋近于第二影像中的目标器官的形状和体位;处理单元,用于基于目标操作后的目标器官对放疗计划进行处理操作,并根据处理操作后的放疗计划对目标对象进行自适应放疗。本申请解决了现有技术中由于患者的器官体位变化导致的对患者的自适应放疗效率低的技术问题。

    剂量预测模型的训练方法、装置及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN117456315B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311803165.8

    申请日:2023-12-26

    Inventor: 周琦超 李梓荣

    Abstract: 本申请公开了一种剂量预测模型的训练方法、装置及计算机可读存储介质。其中,该方法包括:随机生成K个目标剂量区域;将K个目标剂量区域与影像库中的Z个医学影像进行组合,得到#imgabs0#个待处理影像;依据#imgabs1#个待处理影像生成F个目标放疗计划,并通过第一剂量算法计算每个目标放疗计划对应的第一剂量信息,通过第二剂量算法计算每个目标放疗计划对应的第二剂量信息,其中,第一剂量算法的计算精度高于第二剂量算法的计算精度;依据每个目标放疗计划对应的第一剂量信息和第二剂量信息训练得到剂量预测模型。本申请解决了现有技术中由于难以获取大量的训练数据,导致的剂量预测模型训练难度高、训练效果差的技术问题。

    器官耐受剂量的确定装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117690596A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202410157992.2

    申请日:2024-02-04

    Inventor: 周琦超 李梓荣

    Abstract: 本申请公开了一种器官耐受剂量的确定装置、电子设备及存储介质。其中,器官耐受剂量的确定装置包括:获取单元,用于获取目标器官上的各个体素区域的绝对体积信息;第一处理单元,用于根据各个体素区域的绝对体积信息确定在目标器官发生并发症的概率小于或等于预设阈值的情况下各个体素区域能够接受的最大照射剂量;第二处理单元,用于将各个体素区域能够接受的最大照射剂量的总和作为目标器官对应的耐受剂量。本申请解决了现有技术中无法对不同患者的器官评估得到基于个体化的耐受剂量信息的技术问题。

    医学图像分割模型的生成方法及装置、系统

    公开(公告)号:CN113159040B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202110264718.1

    申请日:2021-03-11

    Abstract: 本申请公开了一种医学图像分割模型的生成方法及装置、系统。其中,该方法包括:获取训练医学图像分割模型的数据集,其中,数据集包括:医学图像,以及医学图像对应的标签;将数据集输入至神经网络模型进行训练,得到训练完成的医学图像分割模型;对训练完成的医学图像分割模型的效果进行评估,依据评估结果生成目标医学图像分割模型;将目标医学图像分割模型部署在医学图像处理平台,以实现对待分割的医学图像进行分割处理。本申请解决了在医学图像处理领域,用于实现医学图像分割的机器学习模型实现难度较大,导致医学影像处理效果较差,无法适应复杂的实际场景的技术问题。

    放疗计划的确定方法和装置

    公开(公告)号:CN117116421A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311381418.7

    申请日:2023-10-24

    Inventor: 周琦超 张炜

    Abstract: 本申请公开了一种放疗计划的确定方法和装置。其中,该方法包括:依据目标对象对应的初始剂量分布信息和医疗影像特征执行K次探索操作,并根据K次探索操作的操作结果确定目标放疗计划,其中,每次探索操作包括如下步骤:通过目标模型依据初始剂量分布信息和医疗影像特征生成一组计划参数,其中,目标模型为依据参照对象的医疗影像训练得到的模型;根据生成的计划参数确定放疗计划以及该放疗计划对应的剂量分布信息;通过评价函数确定生成的放疗计划所对应的评价分值,其中,评价函数用于评估生成的放疗计划对应的剂量分布信息与期望的剂量分布信息的接近程度。本申请解决了现有技术中自动生成的放疗计划质量较差的技术问题。

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