电动机
    111.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109217515B

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN201810678563.4

    申请日:2018-06-27

    Inventor: 十文字贤一

    Abstract: 本发明提供一种抑制转子的径向的振动的电动机。通过具有如下特征的电动机解决本发明的课题,一种电动机,其特征在于,具备电动机壳体(30)、配置于所述电动机壳体内的转子(40)、支承所述转子的施力部件(50),所述施力部件具有在轴线方向上支承所述转子的端部支承部(51)和在径向上从所述转子的周向上的多个部位支承所述转子的周面支承部(52)。

    透镜单元
    112.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110320629B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN201910198169.5

    申请日:2019-03-15

    Inventor: 白鸟敏男

    Abstract: 一种透镜单元,在镜筒的内部配置保持有多个透镜,能提高光学性能。透镜单元(1)具备第一~第六透镜(21~26)和保持第一~第六透镜(21~26)的镜筒(3)。第四透镜(24)被压入保持于透镜保持架(4)的筒部(50)。透镜保持架(4)具备压入第四透镜(24)的透镜侧面(24a)的压入部(53)。第四透镜(24)的透镜侧面(24a)的反装入口侧部分比透镜保持架(4)的压入部(53)更向光轴方向穿透。

    读卡器以及读卡器的控制方法

    公开(公告)号:CN107735801B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN201780001753.6

    申请日:2017-03-08

    Abstract: 本发明的读卡器(1)例如包括:配置在插入口(4)的内侧并对卡片(2)进行检测的卡片插入检测机构(14);与卡片插入检测机构(14)相比配置在更里侧并用卡片传送路径(7)传送卡片(2)的传送辊(26);用于检测传送辊(26)的旋转的旋转检测机构;以及与传送辊(26)相比配置在更里侧并对卡片(2)进行检测的卡片检测机构(15)。读卡器(1)的控制部在卡片插入检测机构(14)从断开状态切换为导通状态后,若虽然没有检测到由旋转检测机构检测的传送辊(26)的旋转,但卡片检测机构(15)从断开状态切换为导通状态,则将通知从插入口(4)插入了窃读装置的警报信号发送至上位装置的控制部。

    电动机
    114.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113644781A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110512621.8

    申请日:2021-05-11

    Abstract: 本发明提供一种电动机,即使在旋转轴上固定有惯性环,也能够在旋转轴的轴向上小型化。电动机(1)具备:具有旋转轴(2)的转子(4);形成为筒状且配置于转子(4)的外周侧的定子(6);以及固定于旋转轴(2)的外周面的惯性环(9)。惯性环(9)具备固定于旋转轴(2)的外周面的被固定部(9a)。被固定部(9a)的至少一部分配置于形成为筒状的定子(6)的内周侧。

    致动器
    115.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113572332A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110418261.5

    申请日:2021-04-19

    Inventor: 安藤正明 森亮

    Abstract: 本发明提供一种减少可动体相对于支承体振动时的空气阻力的致动器。致动器(1)具有与支承体(2)及可动体(3)连接的第一连接体(11)及第二连接体(12)和使可动体在轴线(L)方向上振动的磁驱动机构(6)。支承体具备围绕可动体的外周侧的筒状的壳体(20)和封闭壳体的端部的第一盖部件(21)及第二盖部件(22)。第一连接体配置于固定于支轴上的第一内框部件和第一外框部件的径向间隙中,第一外框部件固定于设置在线圈架上的第一外框部件固定部(41)的内周面上。第一内框部件、第一连接体、第一外框部件及第一外框部件固定部构成在轴线方向上分隔壳体的内部空间的第一分隔部。第一分隔部具备沿轴线方向贯通的第一空气通道。

    电动机
    116.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113572301A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110466717.5

    申请日:2021-04-28

    Abstract: 一种电动机,具备具有转子及定子的电动机主体部、容纳电动机主体部的电动机壳体以及朝电动机壳体的外部引出的屏蔽线,即使能防止拉力作用于屏蔽线时屏蔽线拉出,也能改善外观。该电动机中,屏蔽线(8)形成有屏蔽材料(37)和绝缘被膜(38)被去除而露出中芯线(36)的中芯线露出部(8a)和中芯线(36)被屏蔽材料(37)及绝缘被膜(38)覆盖的中芯线包覆部(8b),中芯线露出部(8a)和中芯线包覆部(8b)的边界部分形成有屏蔽材料(37)折回并固定在中芯线包覆部(8b)侧的绝缘被膜(38)的外周面上的屏蔽材料固定部(8c)。电动机壳体形成有限制屏蔽材料固定部(8c)向电动机壳体外部移动的限制部(29d)。

    工业用机器人和工业用机器人的控制方法

    公开(公告)号:CN113510689A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110126920.8

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 一种工业用机器人和工业用机器人的控制方法,即使搬运对象物产生较大的翘曲,为了在适当地修正放置于接受部的搬运对象物在水平方向上的位置和朝向后将搬运对象物放置于交接部,也能适当地修正手在水平方向上的位置和朝向。工业用机器人进行臂以使通过接受部接受搬运对象物的手靠近主体部的方式收缩时的动作、即第一动作。工业用机器人的控制部获取在工业用机器人进行第一动作时固定于主体部的透射型的检测机构检测到搬运对象物时的手在前后方向上的位置数据、手移动到第一测量位置时由检测机构检测的搬运对象物在左右方向上的位置数据和在经过第一测量位置后的手移动到第二测量位置时由检测机构检测的搬运对象物在左右方向上的位置数据。

    制冰机
    118.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110986444B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201910932930.3

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 本发明提供一种制冰机,即使在设置了贯通部的情况下,也能够抑制框架的损坏,所述贯通部用于将从驱动部延伸的配线从框架的侧板部的内侧引出到外侧。在制冰机(1)中,制冰盘(2)以及使制冰盘(2)进行反转动作及扭转动作的驱动部(3)支承于框架(4)。在框架(4)上,在第一侧板部(41)的内壁(50)设置有沿着驱动部(3)在第一方向上延伸的第一内壁部分(51)和在比第一内壁部分(51)靠第二方向的另一侧沿着制冰盘(2)在第一方向上延伸的第二内壁部分(52),在连接第一内壁部分(51)和第二内壁部分(52)的台阶部(53)设置有缺口(47),所述缺口(47)是用于使与驱动部(3)连接的配线(5)穿过的贯通部。

    带抖动修正功能的光学单元

    公开(公告)号:CN113433764A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110228039.9

    申请日:2021-03-02

    Abstract: 本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元,使可动体绕与光轴一致的旋转轴旋转,并且能够防止或抑制可动体的旋转轴变得不稳定。将具备摄像头模块的可动体支承为能够绕光轴旋转的旋转支承机构,是由万向架机构支承为能够绕第一轴及绕第二轴旋转。旋转支承机构具备:设置于可动体的第一环状槽;具有第二环状槽的板辊;在第一环状槽及第二环状槽之间转动的多个球体;以及赋予使第一环状槽和第二环状槽在Z轴方向上接近的力的加压机构。加压机构具备:固定在板辊的周向的一部分的第一磁性部件;和固定在可动体的周向的一部分并吸引第一磁性部件的第一磁体。

    开闭部件驱动装置
    120.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111743447B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202010206781.5

    申请日:2020-03-23

    Inventor: 石水昭夫

    Abstract: 一种开闭部件驱动装置,具备对输出轴施力的辅助弹簧,通过避免辅助弹簧和壳体的接触,抑制耐久性降低。开闭部件驱动装置(1)具有:从壳体(10)突出的输出轴(2)、作为驱动源的电动机(3)、将电动机的旋转传递到输出轴的传递机构(4)以及对输出轴施力的辅助弹簧(5)。辅助弹簧具备第一弹簧(51)和配置于第一弹簧的内周侧的第二弹簧(52)。第一弹簧具备将线材(50A)卷绕成螺旋状的弹簧部(510)。中间壳体(16)的内周面具备第一内周面部分(167)和比第一内周面部分靠径向外侧的第二内周面部分(168),第二内周面部分围绕弹簧部的输出轴侧端部(515)。另外,弹簧部的输出轴侧端部具备小径部(517)。

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