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公开(公告)号：CN101904238A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010247833.X
申请日：2010-08-09
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种播种机的分种头，设置于分种导管的中心，所述的分种头的下部设置为一个分种锥台，分种锥台的底面中央设有一个螺纹孔，螺纹孔与为分种头提供动力的直流电机相连接，分种锥台上部设置有圆柱形分种体，分种体的上表面为二级分种接触平面，二级分种接触平面的中央设有一锥顶圆杆，排种管套装于锥顶圆杆的顶部，二级分种接触平面上设有两个对称的分种凸台，每个分种凸台的两个分种平面与二级分种接触平面垂直。本发明由锥体和格盘形成一级分种结构，由锥顶圆杆与包围锥顶圆杆的分种接触平面形成二级分种结构，提高了分种的均匀性、稳定性，并且改变了传统分种头重心偏移所带来的振动。提高了小区田间对比试验研究的准确性、科学性。
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公开(公告)号：CN101297613A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810132957.6
申请日：2008-07-03
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛万农达花生机械有限公司
Inventor： 尚书旗 , 赵忠海 , 王延耀 , 连政国 , 李国莹 , 华伟 , 孙同珍 , 杨然兵 , 李世臣 , 王健春 , 赵旭之 , 陈旭芳 , 王方艳 , 江景涛 , 于艳 , 张锡斋
Abstract: 本发明涉及一种花生联合收获机，包括动力行走机构、挖掘机构、夹持输送机构、摘果机构、清选机构、横向输送升运储存机构，所述的动力行走机构的前方设有挖掘机构，挖掘机构与夹持输送机构连接，夹持输送机构的后部是摘果机构，摘果机构的下部是清选机构，一侧设置有升运储存装置；所述的夹持输送机构、摘果机构、清选机构的动力输入轴通过动力传递装置与动力行走机构的输出动力相连。本发明集挖掘、输送、除土、摘果、分离、清选和存储为一体，机架受力均匀，不破坏地膜，避免土壤污染，作业阻力小，作业流畅，机构紧凑，成本低，功耗低，收获损失小，效率高的特点。
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公开(公告)号：CN115039558B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210757817.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是一种液压升降传动装置。包括升降机构和传动机构，升降机构与传动机构连接；所述升降机构包括机架、活动架、活动杆、液压缸、动滑轮和柔索，活动架与机架的上部滑动连接，液压缸位于活动架的下方，液压缸设置在机架上，液压缸推动活动架上下运动，活动架的上表面固定有活动杆，活动杆的两端分别设置动滑轮，动滑轮上分别缠绕有柔索，柔索的一端与机架的中部固定连接，柔索的另一端绕过动滑轮，并与传动机构连接。其在实现调节大蒜收获机高度的同时，还具有传递动力的作用，同时使传动链内的张进度保持恒定，保证了大蒜收获机的整体传动。
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公开(公告)号：CN111670701B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010667331.6
申请日：2020-07-13
IPC: A01F29/10 , A01F29/06 , A01F29/12 , B02C18/14 , B02C18/18 , B02C18/22 , B02C23/10 , B02C23/14 , B02C23/16 , B07B1/28 , B07B1/00 , B07B1/42 , B07B1/46 , B02C21/02 , B08B15/04 , B04C9/00 , B65G45/10
Abstract: 本发明公开了一种花生秧除膜揉丝机，包括机箱、防堵进料装置、初粉碎装置、双排膜筛分装置、推送式螺旋防堵回料装置、吸风箱、旋风分离器和出料装置，所述防堵进料装置设于机箱一侧，所述初粉碎装置设于机箱内，所述双排膜筛分装置设于机箱内，推送式螺旋防堵回料装置设于双排膜筛分装置的末端和防堵进料装置之间，所述吸风箱设于机箱上端，所述旋风分离器设于机箱侧壁上，所述出料装置设于双排膜筛分装置末端且设于机箱远离防堵进料装置的一侧壁上。本发明属于秸秆粉碎机械技术领域，具体是提供了一种高效实现花生秧揉丝以及去膜、避免堵塞，采用双排膜筛分装置提高去膜效果、高效去土，减少能量损耗的花生秧除膜揉丝机。
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公开(公告)号：CN118451862B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410925232.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 一种动能式旋转抛射高速精密排种器及其排种控制方法，涉及智能农机装备和智慧农业技术领域。采用双电机协同控制实现供种和动能式旋转抛射排种，供种电机转动供种盘配合气吸式装置吸取种子，抛射电机转动种勺取种，种勺取种后通过抛射电机加速为种子提供初始动能，种勺旋转至抛射点后通过抛射电机减速将种子抛出，种子的抛射速度和抛射角度均可通过调整抛射点位置和抛射电机的转速进行精确控制。利用电机旋转抛射的形式对种子提供初始动能，采用电机加速段和减速段的设计将种子以特定角度和速度抛出，可以实现高速排种，并且通过控制种子在抛射点处抛射速度的水平分量与整机前进速度大小一致实现零速投种，能够精准控制种子的落点位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111386845B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010369301.7
申请日：2020-05-04
IPC: A01D45/06 , A01D43/10 , A01D43/06 , A01D43/077 , A01D43/00 , A01D57/20 , D01B1/22 , D01B1/18 , D01B1/38 , D01B1/32 , D01B1/36 , D01B1/46
Abstract: 本发明公开了一种汉麻收获机，包括位于机器最前端的可将汉麻切割的切割导向装置，可将汉麻导入和放平的喂入装置，将已放平的秸秆敲碎、分离出鲜麻纤维的皮杆分离装置，将分离出的鲜麻纤维收集起来的鲜麻纤维收集装置，所述皮杆分离装置包括直齿碎茎辊，震动锤装置，螺旋齿碎茎辊，中间输送皮带，末端输送皮带，所述皮杆分离装置通过双滚筒齿轮，齿与齿之间的啮合工作实现茎杆碾压抽丝效果，采用了两级挤压和一次拍打的过程，使其抽丝过程更加彻底。一体化完成汉麻收获过程中收割、放平、皮杆分离、收集，提高了自动化，获得优质汉麻纤维，为后续加工提供原材料保障。
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公开(公告)号：CN110876298B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201911247670.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 海南大学 , 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
Inventor： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 王敏 , 李晓波 , 陈栋泉 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种马铃薯收获机用集拢铺放装置，包括马铃薯收获机本体和固定安装在马铃薯收获机本体尾部的集拢铺放装置，所述集拢铺放装置包括侧板、挡板、门板、门板固定单元和门板复位单元；所述侧板上开设有若干的定位孔，所述定位孔与马铃薯收获机本体上开设的螺纹孔的位置相对应，通过设置门板、门板固定单元和门板复位单元，实现了对马铃薯的集中铺放，作业后马铃薯铺放集中，有利于后期捡拾，且堆放集中，收获机下行作业时不容易碾压马铃薯，有利于马铃薯收获机连续作业，提高的作业效率。
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公开(公告)号：CN118451862A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410925232.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 一种动能式旋转抛射高速精密排种器及其排种控制方法，涉及智能农机装备和智慧农业技术领域。采用双电机协同控制实现供种和动能式旋转抛射排种，供种电机转动供种盘配合气吸式装置吸取种子，抛射电机转动种勺取种，种勺取种后通过抛射电机加速为种子提供初始动能，种勺旋转至抛射点后通过抛射电机减速将种子抛出，种子的抛射速度和抛射角度均可通过调整抛射点位置和抛射电机的转速进行精确控制。利用电机旋转抛射的形式对种子提供初始动能，采用电机加速段和减速段的设计将种子以特定角度和速度抛出，可以实现高速排种，并且通过控制种子在抛射点处抛射速度的水平分量与整机前进速度大小一致实现零速投种，能够精准控制种子的落点位置。
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公开(公告)号：CN118358309A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410610787.7
申请日：2024-05-16
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 青岛农业大学 , 日照海卓液压有限公司
IPC: B60G17/018 , A01B71/02
Abstract: 本发明公开的一种农业机械调平方法及系统，包括：获取农业机械的车身倾角和三点悬挂中每个悬挂点的高度；以调平阈值角为目标倾角，对车身倾角进行PID控制，获得PID控制后的车身倾角；根据PID控制后的车身倾角，确定每个悬挂点的位移调整目标；根据每个悬挂点的位移调整目标，对每个悬挂点的位移调整量进行PID控制。能够提升农业机械的调平效果。
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公开(公告)号：CN117859458A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410212220.4
申请日：2024-02-27
Applicant: 黄三角智能农机装备产业研究院 , 青岛农业大学 , 新疆农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种适用于播种机开沟、起垄和覆土的快速调节机构包含有定位固连组件、卡锁组件、起土组件，定位固连组件的一侧安装在播种机机架上，其准确安装位置需要根据开沟、起垄和覆土的结构设计需求来确定，定位固连组件的另一侧与起土组件相连，卡锁组件套装在定位固连组件下部。本发明利用快速锁紧机构锁定起土组件，操作简单便捷，结构牢固，不易松动；无需使用辅助工具，省力安全且成本低；升降限位和旋转限位的结构受力均匀，稳定性高。
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