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公开(公告)号:CN118451862B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410925232.1
申请日:2024-07-11
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 一种动能式旋转抛射高速精密排种器及其排种控制方法,涉及智能农机装备和智慧农业技术领域。采用双电机协同控制实现供种和动能式旋转抛射排种,供种电机转动供种盘配合气吸式装置吸取种子,抛射电机转动种勺取种,种勺取种后通过抛射电机加速为种子提供初始动能,种勺旋转至抛射点后通过抛射电机减速将种子抛出,种子的抛射速度和抛射角度均可通过调整抛射点位置和抛射电机的转速进行精确控制。利用电机旋转抛射的形式对种子提供初始动能,采用电机加速段和减速段的设计将种子以特定角度和速度抛出,可以实现高速排种,并且通过控制种子在抛射点处抛射速度的水平分量与整机前进速度大小一致实现零速投种,能够精准控制种子的落点位置。
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公开(公告)号:CN118451862A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410925232.1
申请日:2024-07-11
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 一种动能式旋转抛射高速精密排种器及其排种控制方法,涉及智能农机装备和智慧农业技术领域。采用双电机协同控制实现供种和动能式旋转抛射排种,供种电机转动供种盘配合气吸式装置吸取种子,抛射电机转动种勺取种,种勺取种后通过抛射电机加速为种子提供初始动能,种勺旋转至抛射点后通过抛射电机减速将种子抛出,种子的抛射速度和抛射角度均可通过调整抛射点位置和抛射电机的转速进行精确控制。利用电机旋转抛射的形式对种子提供初始动能,采用电机加速段和减速段的设计将种子以特定角度和速度抛出,可以实现高速排种,并且通过控制种子在抛射点处抛射速度的水平分量与整机前进速度大小一致实现零速投种,能够精准控制种子的落点位置。
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