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公开(公告)号：CN107240780B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710388179.6
申请日：2017-05-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于面片积分公式的伞状天线结构优化设计方法，具体步骤包括：输入伞状天线结构参数与电参数；计算伞状天线最优焦距；计算天线肋的分段数；计算肋上点的坐标；计算相邻肋间点的坐标；生成伞状天线所有节点坐标；计算面片平面方程系数；计算三角形边方程系数；计算三角形投影面积；计算三角形面片轴向误差；输出伞状天线轴向精度；判断轴向精度是否满足要求；输出伞状天线结构参数；更新伞状天线结构参数。本发明考虑了伞状天线采用面片拼合而成的特点，基于面片积分公式对伞状天线进行轴向精度分析，可指导伞状天线的机械结构设计与机电集成优化设计。
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公开(公告)号：CN107482322B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710616247.X
申请日：2017-07-26
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于张拉结构的可展开抛物柱面天线，包括网面支撑机构、网面保持机构、柔索以及金属丝网，金属丝网固定在柔索上，网面支撑机构构成支撑金属丝网的骨架；网面保持机构用来保持抛物柱面的基本形状，使抛物柱面天线有较高的形面精度；柔索交错的设置在网面支撑机构之上，与金属丝网形成所需的抛物柱面形状。收拢时，展开桁架沿直线收缩，网面支撑机构折叠收拢于抛物柱面的两侧，柔索和金属丝网收拢在网面支撑机构的空余空间内；展开时，展开桁架沿直线展开，网面支撑机构向抛物柱面天线的两侧伸展，柔索绷紧支撑金属丝网形成抛物柱面。本发明具有展开口径大、面密度小的优点，可用于空中搜索目标和测定目标方位角。
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公开(公告)号：CN110515317A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910843423.2
申请日：2019-09-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种共轴式水空双动力无人机控制系统，其特征是，其特征是，至少包括：主控制器、从控制器、电调控制器和IMU，主控制器和从控制器之间通过接口电连接，主控制器通过从控制器获取深度传感器的深度信息；从控制器和主控制器分别有一个PWM控制端，从控制器和主控制器分别通过各自的一个PWM控制端与电调控制器电连接，从控制器和主控制器分别通过控制电调控制器电连接的水上电机和水下电机工作，实现在无人机机体在水中和空中工作切换；所述的主控制器与IMU通过SPI进行电连接，通过IMU获取自身加速度及角速度信息，解算出机体的姿态。本发明通过水空重叠区控制实现平稳的水空过渡，提高了无人机工作的灵活性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107145650B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710269838.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最佳吻合参数的伞状天线结构参数优化设计方法，具体步骤包括：输入伞状天线结构参数与电参数；计算天线肋的分段数；计算肋上点的坐标；计算相邻肋间点的坐标；生成伞状天线所有节点坐标；计算节点光程差正比向量；计算节点吻合几何阵；计算加权矩阵；计算最佳吻合参数列向量；输出伞状天线轴向精度；判断轴向精度是否满足要求；输出伞状天线结构参数；更新伞状天线结构参数。本发明考虑了伞状天线采用面片拼合而成的特点，基于最佳吻合抛物面的概念对伞状天线轴向精度进行分析，并将天线电参数引入到轴向精度的计算中，通过最佳吻合参数获得伞状天线的轴向精度；本发明可指导伞状天线的机械结构设计与机电集成优化设计。
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公开(公告)号：CN110120576A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910391189.4
申请日：2019-05-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种定轴轮系与丝杠相结合的伞状天线展开机构，包括天线收纳筒、定轴轮系、丝杠、中心轮毂、天线肋、丝网反射面、馈源喇叭、副反射面、弹簧，其特征在于：所述的天线收纳筒为固定构件，用于包络整个伞状天线的收拢状态；所述的定轴轮系安装在收纳筒的底部，每个齿轮能够绕自身的轴线转动；所述的丝杠下端与对应定轴轮系的齿轮同轴心固连在一起，与齿轮连成一体；所述的中心轮毂与丝杠通过传动螺纹连接，通过丝杠的转动带动中心轮毂的上升。本发明具有收拢体积小，展开精度高的优点，可用于小型高精度伞状天线设计中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110110450A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910391201.1
申请日：2019-05-11
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于雷达天线技术领域，具体涉及雷达天线领域中的一种基于解析机电耦合模型的刚性可展开天线装配误差分析方法，其特征在于，它包括如下(1)输入刚性可展开天线几何参数与电参数；(2)计算理想天线远区辐射电场；(3)计算理想天线远区辐射功率(4)进行面板三角形网格划分；(5)计算装配误差对节点位移的影响矩阵；(6)基于解析机电耦合模型计算电场相对节点位移的一阶导数、二阶Hessian阵；(7)计算电场对装配误差的一阶、二阶导数，等步骤。它提供的一种基于解析机电耦合模型的刚性可展开天线装配误差分析方法，以便提高装配误差，指导刚性可展开天线面板装配与铰链设计。
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公开(公告)号：CN106168999B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610529010.3
申请日：2016-07-05
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实物测量信息的静电成形薄膜天线找力分析方法，首先在薄膜反射面和边界拉索端贴置测量靶标点，利用摄影测量技术得到靶标点的坐标信息；然后将薄膜反射面上靶标点按照三角形单元进行拓扑连接，拉索靶标点按索单元进行拓扑连接，将靶标点的坐标信息和拓扑信息代入ANSYS中进行有限元建模；最后利用复位平衡法计算已知形面的预应力，完成已知形面的静电成形薄膜反射面天线找力。本发明能够准确计算静电成形薄膜反射面天线形面几何确定后的实际预应力分布，并且很好的解决了有限元模型与实物模型不匹配的问题；得到的静电成形薄膜反射面天线有限元模型比按照设计参数建模计算结果更为准确。
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公开(公告)号：CN106156429B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610529227.4
申请日：2016-07-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于实物信息的静电成形薄膜天线有限元建模方法，所述基于实物信息的静电成形薄膜天线有限元建模方法包括以下步骤：首先在薄膜反射面和电极面上贴置测量靶标点，利用摄影测量技术得到靶标点的坐标信息；然后将靶标点按照三角形单元进行拓扑连接；最后将靶标点的坐标信息和拓扑信息代入ANSYS中进行有限元建模分析。采用本发明得到的静电成形薄膜反射面有限元模型比按照设计参数建模计算结果更为准确，很好的解决了有限元模型与实物模型不匹配的问题。与现有技术相比，本发明得到的静电成形薄膜反射面有限元模型比按照设计参数建模计算结果更为准确，很好的解决了有限元模型与实物模型不匹配的问题。
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公开(公告)号：CN106299587B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610717493.X
申请日：2016-08-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于剪刀式桁架结构的静电成形薄膜反射面天线，由剪刀式桁架结构、柔索、基础索网电极、薄膜反射面、静电电源组成。剪刀式桁架结构为整个结构提供支撑，柔索交错设置在剪刀式桁架结构内侧，基础索网电极通过柔索与剪刀式桁架结构相连，薄膜反射面固定在基础索网电极之上，与剪刀式桁架结构相连并固定，静电电源为基础索网电极提供高电势，为薄膜反射面提供接地低电势。收拢时，柔索、基础索网电极与薄膜反射面收拢在剪刀式桁架结构的空余空间内；展开时，柔索绷紧并支撑基础索网电极，薄膜反射面在静电电源输出的静电力作用下形成抛物面形状。本发明具有收拢体积小，结构简单的优点，可用于高精度静电成形薄膜反射面天线中。
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公开(公告)号：CN106021766B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610369349.1
申请日：2016-05-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于机电集成优化的圆极化网状天线高指向精度设计方法，具体步骤包括：(1)输入圆极化网状天线结构参数与电参数；(2)获得圆极化网状天线结构信息；(3)构造结构平衡方程；(4)索张力优化设计；(5)建立机电集成优化模型；(6)结构与电磁灵敏度计算；(7)计算Hessian矩阵；(8)更新索段长度；(9)结构与电磁重分析；(10)判断是否满足收敛条件；(11)输出圆极化网状天线结构设计方案。本发明基于机电集成优化的概念，采用结构与电磁灵敏度分析的方法考虑了索网结构参数对天线电性能的影响，从机电集成的角度实现圆极化网状天线高指向精度设计。
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