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公开(公告)号：CN110940524B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911247211.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/045 , G06F30/20 , G06F30/17
Abstract: 本公开揭示了一种基于稀疏理论的轴承故障诊断方法，包括：通过经验模态分解将采集到的轴承的原始振动信号X(t)分解成N个本征模式函数，计算出每个本征模式函数ci(t)的能占比γi并按照从大到小排序，选取最大能占比对应的本征模式函数作为分析信号x(t)；利用所述分析信号x(t)提取轴承中由第i阶固有频率fni激起的自由衰减响应xi(t)，通过优化算法从该自由衰减响应xi(t)中提取模态参数；利用质量‑弹簧二阶阻尼系统的脉冲响应函数作为原子模型，将所提取的模态参数集合化形成参数集，将该参数集输入原子模型中，构建稀疏字典；利用匹配追踪算法结合所构建的稀疏字典求解出重构信号，并对所述重构信号进行包络解调分析形成包络谱，当包络谱中存在轴承的故障特征频率时，即可实现故障诊断。
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公开(公告)号：CN110509109B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910638155.0
申请日：2019-07-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度深度卷积循环神经网络的刀具磨损监测方法，方法包括以下步骤：基于多路传感器测量的刀具数据预处理数据，构造输入矩阵；构造多尺度卷积神经网络，获取多尺度特征，多尺度卷积神经网络的每个分支基于最大值池化后的输出进行特征融合，最终获得多尺度特征；构造深度循环GRU网络以提取不同时间尺度的特征和表示，深度循环GRU网络包括第一层GRU网络和第二层GRU网络，第二层GRU网络的单元数比第一层GRU网络的单元数多，多尺度特征经过深度循环GRU网络处理后获得不同时间尺度的特征和表示；基于特征构造全连接层，将特征映射到样本标记空间；基于全连接层的输出结果构造线性回归层，获得刀具磨损量。
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公开(公告)号：CN109885976B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910225877.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种旋转叶片位移场反演重构方法及其系统，所述方法包括以下步骤：建立待测量旋转叶片的三维有限元模型，提取所述三维有限元模型的模态参数；在所述旋转叶片上布置多个应变片，确定所述应变片测点数目、位置和方向；构造应变片测点动应变与全场位移的换算系数矩阵；基于所述应变片测量所述旋转叶片相应位置动应变，所述动应变基于所述换算系数矩阵重构得到所述旋转叶片任意时刻、任意位置及任意方向的位移。本发明提供的方法仅利用极少测点应变实现旋转叶片整体位移场的重构，不仅可实现叶片表面振动的测量，还可以实现叶片内部节点振动测量，计算过程简单，测量精度高，易于在线测量。
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公开(公告)号：CN112179995A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010976496.1
申请日：2020-09-16
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本公开揭示了一种基于传递函数的超声导波信号重构方法，包括以下步骤：对超声导波检测系统施加某一阶跃信号ε(t)进行激励，并采集超声导波检测系统在阶跃信号ε(t)的激励下产生的阶跃响应信号r(t)；对所述阶跃响应信号r(t)进行傅里叶变换，获得频域阶跃响应信号R(ω)，并进一步获得用于表示阶跃信号ε(t)和阶跃响应信号r(t)之间传递关系的传递函数H(ω)；施加任意信号S(ω)对超声导波检测系统进行激励，将所述任意信号S(ω)与传递函数H(ω)在频域相乘，获得频域重构响应信号C(ω)，将所述频域重构响应信号C(ω)进行傅里叶反变换，即获得时域重构响应信号c(t)。
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公开(公告)号：CN110355765B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910757661.1
申请日：2019-08-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开揭示了一种基于视觉识别的自动跟随避障方法，包括：采集目标图像，根据目标的衣服颜色对目标进行识别和定位；根据所述目标的方位和距离信息规划跟随路径；在跟随过程中实时扫描周边环境信息并在必要时调整跟随路径。本公开还揭示了一种基于视觉识别的自动跟随避障机器人，包括：机器人本体、动力模块、视觉定位模块、控制模块和避障模块。本公开通过采集目标的衣服颜色对目标进行识别并进行定位，不需要被跟随者携带发射源或接收源，并且能够减小电磁波干扰提高跟随精度；以目标的衣服颜色信息为对象，能够降低视觉识别的计算量，提高响应速度；能够根据色块区域大小筛选目标降低跟错概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111239432A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010084472.5
申请日：2020-02-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于叶端定时的叶片到达时间测量方法及采集系统，方法包括以下步骤：确定叶片振动所需的位移分辨率Δl，基于所需的位移分辨率Δl得到叶端定时采集的定时分辨率Δt，采集叶片到达时间数据，其中，当叶片对应的脉冲信号到来时，采集当前计数器数值，当转速脉冲到来时，记录当前计数器数值并清零计数器，将所采集的到达时间数据转化为叶片振动位移。
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公开(公告)号：CN110069822A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910225876.9
申请日：2019-03-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种叶片动应变测量的传感器布置方法，所述方法包括：提取叶片三维有限元模型的应变模态振型；基于所述应变模态振型确定叶片振动模态阶次、传感器数目和约束条件；将应变模态振型矩阵的条件数作为目标函数，利用优化算法寻找应变模态振型矩阵条件数最小的测点布局；根据最优应变模态振型矩阵和最小条件数，确定传感器测点的最优布局。
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公开(公告)号：CN107607628B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710684976.9
申请日：2017-08-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01N29/44
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏表示的超声导波频散补偿方法及其应用，属于超声技术领域。本发明所述方法包括：(1)根据结构中的超声导波的频散特征先验信息生成不同传播距离下的频散响应信号；(2)组建频散传播字典；(3)以所述频散传播字典为信号基对频散待补偿信号进行稀疏表示，建立稀疏表示模型并求解，得到待补偿信号在所构造的信号基下的稀疏表示系数；(4)对原始波数进行非频散处理，生成非频散响应信号，并组建非频散传播字典；(5)利用所得稀疏表示系数与非频散传播字典，对原频散信号进行非频散重构。本发明对单模态及多模态超声导波均能有效实现频散补偿，波包畸变小，可提高超声导波信号的时域聚集度。
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公开(公告)号：CN109541042A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811254535.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种超声导波传播距离稀疏估计方法及其检测系统，所述方法包括以下步骤：获取被测结构目标模态超声导波的频率-波数曲线，以不同传播距离下的单位脉冲响应信号为原子，构建过完备字典库，获取被测结构的单位脉冲响应信号，以过完备字典库为信号基，建立单位脉冲响应信号的稀疏表示模型，求解稀疏表示模型得到超声导波传播的距离谱。本发明相比现有技术，所得距离谱结果具有更高的距离域分辨率、更高准确度和抗干扰效果。
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公开(公告)号：CN106226395B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610717721.3
申请日：2016-08-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 一种细长复合材料的损伤检测系统及其检测方法，细长复合材料的损伤检测系统，包括测量细长复合材料模态振型的测量装置、傅立叶模态曲率计算模块和判断模块，所述模态振型测量装置包括用于敲击所述细长复合材料上间隔h均匀分布的测量点的力锤、测量所述测量点的加速度的加速度传感器以及模态振型测量模块，连接所述加速度传感器的所述模态振型测量模块基于所述加速度生成模态振型(WX)，所述傅立叶模态曲率计算模块通过公式(F1)计算得到傅立叶模态曲率(w″x)，所述判断模块连接所述傅立叶模态曲率计算模块，如果所述傅立叶模态曲率(w″x)大于预定阈值，所述判断模块判定所述傅立叶模态曲率(w″x)大于预定阈值的测量点为损伤位置。
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