公开(公告)号：CN207968012U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820373413.8

申请日：2018-03-20

Applicant: 福州大学

Inventor： 王武 ,  黄丽梅 ,  万志松 ,  林琼斌 ,  蔡逢煌 ,  柴琴琴

IPC: H02J7/00 ,  H02M3/335 ,  H01M10/44

Abstract: 本实用新型涉及一种新型电动车充电器电路。包括全桥DC-DC变换器电路、嵌入式控制电路、电压采样电路、电流采样电路和继电器控制电路。在整个充电过程中，嵌入式控制电路通过电压和电流采样电路采集电池的电压和电流信号，并经过内部的算法运算后发出pwm信号控制全桥DC-DC变换器中开关管的动作，以确保电池三段式充电过程的精准控制，相比于传统的充电器可靠性和安全性都更高。嵌入式控制电路作为整个电路的控制端，检测到电池充满电后通过继电器控制电路将连接于电池上的继电器断开，以免电池过充而导致的电池鼓包和流水问题，延长了电池使用寿命且避免了电池持续充电所引发的安全问题。

公开(公告)号：CN206460292U

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201720089066.1

申请日：2017-01-24

Applicant: 福州大学

Inventor： 王俊 ,  黄继伟 ,  林瑞全 ,  王武 ,  蔡逢煌

IPC: G05B19/042 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于安卓系统的物流柜状态检测装置，该装置包括：设置于物流柜每个柜箱内且用于检测柜内是否有物体的红外检测电路、设置于物流柜每个柜箱门锁处且用于检测门锁启闭状态的门磁检测电路、设置于物流柜处的集中控制电路以及设置于物流柜处的触摸显示电路；红外检测电路、门磁检测电路以及触摸显示电路均与集中控制器相连。本实用新型提供的一种基于安卓系统的物流柜状态检测装置，可以同时监测当前物流柜柜门是否开启、柜内是否有物体等状态信息，并将结果返回至安卓界面进行最终的显示。

公开(公告)号：CN205281257U

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201521072888.6

申请日：2015-12-22

Applicant: 福州大学

Inventor： 蔡逢煌 ,  王仁康 ,  庄一展 ,  王州 ,  王杰炜 ,  陈灿锋 ,  王武 ,  柴琴琴

IPC: G05D1/02 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型涉及一种具有容错控制的智能球形机器人，包括上半球面和下半球面，上半球面和下半球面分别均匀开设分成六个扇形的上机械足和下机械足，还包括一支撑板，支撑板上端沿周侧等间隔固定六个分别于上机械足电连的上舵机；下机械足分别经一连杆机构驱动，连杆机构包括与所述支撑板转动连接的第一活动杆、与第一活动杆转动连接的第二活动杆和第二活动杆转动连接的第三活动杆，第三活动杆还分别与下机械足固定连接；第一、第二和第三活动杆各自经一下舵机驱动，上舵机和下舵机经一控制电路板控制；支撑板上还设有与控制电路板电连接的角度传感器。本实用新型的有益效果在于：采用上、下半球面的分割结构，控制灵活，可实现功能强大。