-
公开(公告)号:CN118945686A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410928425.2
申请日:2024-07-10
Applicant: 湖南汽车工程职业学院 , 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机干扰辅助的多用户能量采集资源分配方法,属于能量采集资源分配领域。基于D3QN算法,设计一个多智能体框架,将无人机和每一个次用户视为独立的智能体共同协作,以实现系统PLS的最优性能。本发明方法相比于其他传统方法具有最优的系统平均保密速率。
-
公开(公告)号:CN117354833A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311317071.X
申请日:2023-10-12
Applicant: 福州大学
IPC: H04W24/02 , H04W24/06 , H04W4/46 , H04B17/382
Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体强化学习算法的认知物联网资源分配方法。针对高速移动下的认知物联网的联合信道选择与功率控制资源分配问题,考虑车辆与车辆之间的通信,主用户占用频谱的随机性、信道状态的高度动态变化以及车辆间通信的时效性要求等难点,将问题建模为马尔可夫决策过程。使用多智能体强化学习方法,让车辆用户充当智能体,收集局部观测信息并通过算法决定自身传输策略,得到最优的资源分配方案。相较于其他对比方案,改进后的多智能体近端策略优化算法的认知物联网资源分配方案能够明显降低车辆用户的平均信息年龄。
-
公开(公告)号:CN113766623B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202110841245.7
申请日:2021-07-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于改进人工蜂群的认知无线电功率分配方法,包括以下步骤:步骤S1:在一个时隙T内,认知用户根据主用户携带的数据包的大小选择合作中继通信的主用户,计算出认知用户传输自身数据的吞吐量;步骤S2:获得合作通信中认知用户的吞吐量后,通过联合时间分配因子和认知用户传输功率构建的目标函数;步骤S3:初始化改进的人工蜂群算法,计算目标函数的适应度值;得到认知用户吞吐量最大化的传输功率。其利用改进人工蜂群算法对认知用户进行功率分配,通过该方法可以提高频谱利用率。利用本发明的方法能够找到最优时间和最优功率分配策略,在满足所有约束条件的情况下使数据速率或者吞吐量最大化。
-
公开(公告)号:CN115766089A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211271268.X
申请日:2022-10-18
Applicant: 福州大学
IPC: H04L9/40 , H04L41/14 , H04B17/382
Abstract: 本发明涉及一种能量采集认知物联网络抗干扰最优传输方法。通过将认知无线电技术、能量采集技术、抗干扰技术在通信领域相结合,将认知物联网络建模为一个主基站、多个主用户、多个物联网节点、一个物联网认知基站和多个恶意攻击节点所构成的完整系统。通过深度强化学习方法对认知物联网络各个节点在发送、接收信号被恶意攻击的情况下,认知基站无需先验知识,无模型的学习恶意节点信道攻击策略,合理制定对抗策略并调节各个节点的信道接入、模式选择和功率分配以达到系统吞吐量最大化目的。本发明适用于无线通信领域。
-
公开(公告)号:CN115546529A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202210752137.7
申请日:2022-06-29
Applicant: 福州大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的药片残次品实时分类系统,包括图像采集模块、FPGA和结果显示模块;所述FPGA包括输入图片处理模块、DDR和硬件加速模块;所述图像采集模块包括高速相机、FMC和显示屏;所述图像采集模块获取药片的表面图像,通过FMC子卡送入FPGA中,并缓存至片外DDR;所述输入图像处理模块从DDR中读入图片数据并进行裁剪与量化处理,处理好的输入图片数据存入片内存储器;所述硬件加速模块预部署有MobileNetV2的网络结构,网络权重提前训练好并按照硬件需要的读写顺序导入片内存储器中,当检测到输入图片加载完毕,硬件加速部分开始前向推理加速,并将最终分类结果传至结果显示模块进行显示。本发明有效提高提升药片分类的速度,极大的提高了分类器的实时性。
-
公开(公告)号:CN112149569B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202011012308.X
申请日:2020-09-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种变压器基于模糊C均值聚类算法的声纹故障诊断方法,利用模糊C均值聚类算法对变压器绕组和铁芯机械运行状态中产生的不同声纹故障数据进行分类,并利用分类的结果判断故障的类型。当变压器中出现声纹异常时,利用模糊C均值对声纹数据进行处理,可以确定各个声纹数据样本的聚类中心,通过隶属度矩阵的行对应着所属类别,列对应着数据样本的顺序编号,隶属度矩阵每一列最大数据所在的行即为数据样本所对应的故障类别,这样就可以有效检测出声纹故障的类型。从而实现了由变压器由异常声纹引发的故障的诊断。
-
公开(公告)号:CN113941010A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111269997.7
申请日:2021-10-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种协同NO气体治疗并增强声动力治疗的纳米粒及其制备方法与应用。该纳米粒是以适配体修饰的介孔二氧化硅为载体,再装载L‑精氨酸和血卟啉,通过自组装制备而得。该纳米粒经适配体修饰后,能够靶向识别表皮生长受体突变的肿瘤细胞;血卟啉作为一种声敏剂,经超声后产生活性氧,产生细胞毒性,可发挥其声动力治疗效果;L‑精氨酸作为NO供体,经细胞代谢后可产生NO气体,和活性氧进一步反应生成毒性更高的亚硝酸盐ONOO‑,从而选择性地杀死肺癌细胞。该纳米粒,利用适配体修饰的载体作为递送系统,联合NO气体治疗与声动力治疗,靶向识别肿瘤细胞并最大程度抑制肿瘤细胞增殖。
-
公开(公告)号:CN113780543A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111052881.8
申请日:2021-09-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种神经网络PID闭环控制的FPGA实现方法。包括:在一个训练周期内将运动状态量作为输入,再经过输出层、隐含层及输出层的乘加器和激活函数;而后经过增量式PID算法计算得到PWM波输入控制对象中;判断期望输出和实际输出是否相等,若不满足期望则根据梯度下降原理修正各层神经元的权值;通过PWM波调节占空比控制直流电机的转速,通过四倍频计数测得一段时间内的脉冲总个数,再经过数学换算计算得到实际转速;通过多次学习训练使系统的控制参数能根据环境实时变化以达到控制效果最优。本发明能够找到最优的控制策略,在复杂环境下具有自动调节控制参数以到达自适应控制并且具有性能可靠和实时性高的特点。
-
公开(公告)号:CN109981199B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN201910293529.X
申请日:2019-04-12
Applicant: 福州大学
IPC: H04W72/04 , H04B17/382 , H04W72/08
Abstract: 本发明涉及一种智能电网基于认知无线电的多频谱感知和功率分配的方法,包括以下步骤:步骤S1:在一个周期内计算每一个原始通道的功率和每一个认知通道的功率;优化能源效率,得到最优感知时间;当感知时间为最优感知时间时输出最优功率分配方案;对于第j个认知通道,给定所需的最小检测概率,基于步骤S2的结果计算检验统计量和阈值;如果检验统计量大于阈值,判断主用户存在,否则判定主用户不存在。本发明能够找到最优传感时间和最优功率分配策略,在满足所有约束条件的情况下使数据速率或者能量效率最大化。
-
公开(公告)号:CN111913584A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010834455.9
申请日:2020-08-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于手势识别的鼠标光标控制方法及系统,使用MATLAB调用计算机自带摄像头或外接USB摄像头采集视频数据,检测和识别视频中人物的手势,并根据手势实时控制光标移动或点击。提出了一种融合PHOG(Pyramid Histogram of Oriented Gradients)特征和改进的LBP(Local Binary Pattern)特征并基于K-NN(k-近邻分类)分类器的手势图像识别方法。为了提高系统运行的实时性,系统通过肤色检测来确定当前帧是否有人手。当检测到有人手时,进一步提取PHOG特征和改进的LBP特征。在融合PHOG特征和改进的LBP特征后,采用K-NN分类器实现手势分类识别。本发明实现了在不同的角度、不同的光线等复杂背景情况下,快速准确的识别用户手势,并根据识别结果准确实时的控制鼠标光标的动作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-