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公开(公告)号：CN111822875A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010732801.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/03 , B23K26/70 , B23K37/04 , G01N21/956
Abstract: 本发明提供了一种打标生产系统，其包括流水生产线，流水生产线具有依次布置的待料工位、打标工位和检测工位；通过在待料工位的一侧设置第一检测部件，以对位于待料工位上的待打标工件的打标区域进行检测，来判断待打标工件的打标区域是否符合标刻条件；并在打标工位的一侧设置打标组件，当待打标工件的打标区域符合标刻条件时，控制打标组件对位于打标工位上的待打标工件进行打标操作；在检测工位的一侧设置第二检测部件，以在待打标工件完成打标操作后，控制第二检测部件对位于检测工位上的成型工件上的标刻图案进行检测，来判断成型工件上的标刻图案是否符合标刻标准；通过避免对不符合标刻条件的工件进行打标操作来提高打标效率。
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公开(公告)号：CN111152006A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010002214.8
申请日：2020-01-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种慢落机构生产线。慢落机构生产线包括：第一装配设备，第一装配设备用于将垫片、第一密封圈、压盖和叶片装配在芯轴上，以形成芯轴组件；第二装配设备，第二装配设备用于将调节螺母和第二密封圈装配在轴套上，以形成轴套组件；第三装配设备，第三装配设备用于将芯轴组件和轴套组件焊接在一起；第一搬运装置，第一搬运装置用于将位于第二装配设备上的轴套组件取下，并将轴套组件翻转后放置在第三装配设备上；第二搬运装置，第二搬运装置用于将位于第一装配设备上的芯轴组件放置在第三装配设备上的翻转后的轴套组件内。本发明解决了现有技术中因采用人工手动装配的方式对慢落机构进行装配而导致的费时、费力的问题。
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公开(公告)号：CN111071521A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010003385.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种包膜设备，用于将膜体缠绕在工件上，包膜设备包括：供膜机构，供膜机构用于提供沿第一方向延伸的膜体，供膜机构具有包膜工位；随动机构，随动机构与供膜机构间隔设置，随动机构包括架体和放置台，放置台可枢转地设置在架体上，放置台具有用于放置工件的放置空间；机械手，机械手包括驱动臂和夹具，夹具设置在驱动臂上，以通过驱动臂带动夹具转动；其中，夹具用于夹持放置在放置空间内的工件，驱动臂驱动工件和放置台运动至包膜工位处，以使工件与膜体贴合；驱动臂驱动工件和放置台同步相对于架体转动，以使膜体缠绕在工件上。本发明解决了现有技术中因采用人工缠绕的方式将胶带缠绕在电池模组上而导致的胶带容易缠偏的问题。
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公开(公告)号：CN111070565A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911215749.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种熔胶机构和注塑机。其中，熔胶机构包括：熔胶座，熔胶座具有容纳腔；熔胶轴，熔胶轴与熔胶座连接，熔胶轴的第一端位于容纳腔内；熔胶轴的第一端的端面上设有第一连接孔；第一轴承，第一轴承套设在熔胶轴的第一端并位于熔胶座和熔胶轴之间；第一轴承的内圈与熔胶轴的外周壁过盈配合，第一轴承的外圈与容纳腔的内壁面过盈配合；轴承压盖，轴承压盖与熔胶轴的第一端连接并压设在第一轴承的内圈上；轴承压盖上设有与第一连接孔相对设置的第二连接孔；第一连接件，第一连接件穿设在第二连接孔和第一连接孔上。本发明的技术方案解决了现有技术中的熔胶机构的熔胶轴拆装困难的问题。
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公开(公告)号：CN111025892A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911136005.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种驱动电机的同步控制方法及装置。其中，该方法包括：确定注塑机的当前状态为射胶状态，控制传感器采集多台驱动电机中每台驱动电机的当前位置数据；根据多台驱动电机中每台驱动电机的当前位置数据确定对多台驱动电机进行控制的控制策略；根据控制策略分别对多台驱动电机中的每台驱动电机进行同步控制。本发明解决了相关技术中电机多驱系统容易出现两台电机不同步，从而造成注塑机的可靠性较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110861262A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911115671.1
申请日：2019-11-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/17 , B29C45/42 , B23K26/362
Abstract: 本发明提供了一种塑料产品生产系统。塑料产品生产系统包括：注塑装置，用于生产塑料产品；打标装置，打标装置与注塑装置间隔设置，用于对塑料产品进行打标；取料装置，取料装置用于将塑料产品由注塑装置内取出并将其转移至打标装置处，打标装置对取料装置上的塑料产品进行打标。本发明的技术方案解决了现有技术中的塑料产品上的标识容易脱落、磨损或脱落的问题。
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公开(公告)号：CN110834332A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911108168.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手的控制方法及装置、机械手。其中，该方法包括：确定机械手在当前生产状态下的移动方向，其中，机械手包括多个关节，多个关节之间是可活动设置的；调取与移动方向对应的控制方式；控制机械手根据控制方式沿移动方向动作以执行当前生产状态对应的生产任务。本发明解决了相关技术中注塑机械手由整根完整的材料制成，对空间要求比较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110757729A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911077712.2
申请日：2019-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/17
Abstract: 本发明提供了一种清理设备，用于清理浇口套内的堵塞胶料。清理设备包括：支撑架；固定部，固定部设置在支撑架上，固定部用于固定浇口套；夹持部，夹持部可移动并可转动地设置在支撑架上，夹持部用于夹持焊接基材，以通过使夹持部带动焊接基材转动，并使夹持部带动焊接基材移动至浇口套内，以将焊接基材与堵塞胶料焊接在一起；其中，当焊接基材与堵塞胶料焊接在一起后，使夹持部带动焊接基材和堵塞胶料朝向远离浇口套的一侧移动，以将堵塞胶料由浇口套内取出。本发明的技术方案解决了现有技术中的清理浇口套内的堵塞胶料时浇口套容易被损坏的问题。
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公开(公告)号：CN110653988A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910927920.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种射胶机构及具有其的注塑机，射胶机构，包括：塑化座，塑化座沿预定方向可移动地设置，塑化座与射胶机构的螺杆连接，以带动螺杆移动，以进行射胶动作；导向装置，用于对塑化座进行导向，导向装置包括支撑组件，支撑组件的至少部分设置在安装基座上，支撑组件包括支撑滑轨，塑化座的至少部分设置在支撑滑轨上，以通过支撑滑轨支撑塑化座；其中，支撑组件还包括缓冲垫，缓冲垫沿支撑滑轨的延伸方向可移动地设置在支撑滑轨上，缓冲垫与塑化座连接，以通过缓冲垫使塑化座沿支撑滑轨的延伸方向可移动地设置，以解决现有技术中的射胶机构的射胶精度低的问题。
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公开(公告)号：CN110509313A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910810597.9
申请日：2019-08-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人倒挂设备。机器人倒挂设备包括：横梁；支撑结构，位于横梁的下方且与横梁连接，以对横梁进行支撑；机械手臂，位于横梁的下方，横梁朝向机械手臂的表面上设置有导轨，机械手臂可滑动地设置在导轨上，机械手臂包括本体部和与本体部连接的驱动部，驱动部驱动本体部沿导轨的延伸方向往复滑动；其中，沿机械手臂的滑动方向，驱动部位于本体部的前侧或后侧。本发明有效地解决了现有技术中机器人倒挂系统因机械手臂活动范围有限而不能够满足作业需求的问题。
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