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公开(公告)号：CN114935421A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210361749.3
申请日：2022-04-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种基于摩擦纳米发电机的触觉感知系统及方法，其中，系统包括：触觉传感器，触觉传感器基于摩擦纳米发电机，用于在触觉传感器与摩擦表面摩擦时产生电信号；信号处理模块，用于对电信号进行处理，得到处理后满足预设条件的电信号，并识别摩擦表面的实际表面纹理、实际接触压力和/或实际材料种类；通信模块，用于发送实际表面纹理、实际接触压力和/或实际材料种类至预设终端。本申请实施例的系统可以利用单一的触觉传感器同时，识别摩擦表面的表面纹理和材料种类或者同时识别摩擦表面的表面纹理和接触压力，有效保证纹理和材料的识别准确度的同时，简单易实现，易部署在功耗较低、体积轻便的机器人上，有效满足使用需求。
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公开(公告)号：CN110427835B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910622944.5
申请日：2019-07-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种图卷积网络与迁移学习的电磁信号识别方法和装置，其中，方法包括：构建基于电磁信号内隐知识的图结构；搭建图卷积神经网络，并获得电磁信号所属类别权值向量，构建更新的电磁信号分类权值矩阵；提取待识别的电磁信号的深层特征向量；根据更新的电磁信号分类权值矩阵和深层特征向量，完成对电磁信号的迁移学习，生成对电磁信号的感知识别结果。本发明可以基于图卷积网络与迁移学习识别电磁信号，有效保证其对目标的辨识精度、对场景和感知设备变换的鲁棒性、识别的响应速度和新目标出现时的自适应能力。
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公开(公告)号：CN111800678A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010401590.4
申请日：2020-05-13
Applicant: 清华大学
IPC: H04Q11/00
Abstract: 本发明公开了一种超高速铁路无线光通信网络控制方法及装置，该方法包括：选择真空隧道中需要采用的光接入节点，并配置光接入节点参数；下行通信时，光接入节点从主干网络获取待发射信号，并与真空隧道中相邻的多个光接入节点组成单频网，同时同频发射待发射信号；上行通信时，光接入节点接收超高速列车发送的光信号，并与真空隧道中相邻的多个光接入节点联合接收光信号后，发送到主干网络。因此，该方法能够节省能量，同时还能有效地减少列车运行过程中的切换次数，从而降低系统延迟，在保证通信质量的前提下，实现车地之间超高速及低延时的通信。
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公开(公告)号：CN105721385B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610173417.7
申请日：2016-03-24
Applicant: 清华大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种面向子载波数可变系统的编码调制方法和系统，方法包括步骤：发送端将信息比特进行信道编码和比特交织，生成待传输比特；发送端根据比特分配表，对所述待传输比特进行星座映射获得星座符号；发送端根据预设的子载波映射表关闭子载波，并将关闭的子载波对应星座符号置零后，对部分置零处理后的星座符号进行调制得到待传输数据帧，并通过处理得到待传输信号并发送给接收端；接收端采用与发送端相应的解码方法得到待传输比特。本发明具有如下优点：可以实现固定的块编码到子载波映射适配，减少了系统额外开销、提高系统适配效率、提高了系统的适应性。
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公开(公告)号：CN105530209B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201510998100.2
申请日：2015-12-25
Applicant: 清华大学
IPC: H04L25/02 , H04L27/26 , H04B7/0413 , H04B7/06
Abstract: 本发明公开了一种多天线时域训练序列填充方法及装置，其中，该方法包括：生成观测矩阵，并根据压缩感知要求的观测矩阵的列互不相关性，对观测矩阵的矩阵块相关值进行优化，而后将优化后的训练序列集合中的训练序列分别填充到每个发射天线的数据帧的保护间隔中，并连同待发送数据一起发射，最后根据信道长度L确定无块间干扰区域，并采用预设结构化压缩感知重建算法对信道进行重建。本发明实施例提供的多天线时域训练序列填充方法及装置，能够充分利用无线信道时域稀疏以及多天线信道空间相关的特点，利用结构化压缩感知理论，实现信道时域冲激响应的重建,具有低复杂度、高频谱效率、高精度的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105024954B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510294279.3
申请日：2015-06-02
Applicant: 清华大学 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知信道估计的时域训练序列的填充方法和系统，所述方法包括：S1.根据所需的最大信道长度L随机生成nd个L长的等幅序列组成等幅序列集合；S2.采用遗传算法计算对所述等幅序列集合进行计算，得到适应度最优的等幅序列；S3.将所述最优的等幅序列进行L点离散傅里叶逆变换，循环扩充到所需的训练序列的长度M，作为获得的时域训练序列；S4.将所述时序训练序列填充到块传输系统当中，在发射端将所述时序训练序列连同数据域一起发射；在接收端，利用训练序列的无块间干扰区域对信道进行压缩重建。本发明具有如下优点：实现信道时域冲激响应的重建，训练序列构造简单、频谱效率高、精度高。
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公开(公告)号：CN105812056B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610279766.7
申请日：2016-04-28
Applicant: 清华大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/516 , H05B33/08
CPC classification number: H04B10/116 , H04B10/516
Abstract: 本发明公开了一种面向调光控制的可见光通信方法及装置，其中，方法包括以下步骤：对待传输比特进行调制得到正极性信号帧与负极性信号帧；根据所需光线调制度确定正极性信号帧与负极性信号帧的所占比例与信号帧放大因子；将正极性信号帧与负极性信号帧乘以信号帧放大因子，并根据所占比例进行混合以得到混合信号帧；将混合信号帧中的负极性信号帧加上直流偏置，以得到待发送信号帧，在对待发送信号帧进行数模变换、变频、滤波之后控制可见光驱动电流，并得到可见光通信信号后发送。该方法能够在可见光通信的同时兼顾照明调光控制，在不影响可见光通信条件下，能够实现大范围、精细化的调光控制，具有通信信噪比大、能量效率高等优势。
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公开(公告)号：CN105119859B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510435451.2
申请日：2015-07-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种ACO‑OFDM系统的限幅噪声消除方法及装置，该方法包括以：对输入的数据序列进行调制，得到正实数的时域序列，并对正实数时域序列进行门限判决以将超过预定门限的部分进行限幅，得到发射信号；接收发射信号得到时域信号，对时域信号进行变换以得到频域观测序列，获得频域估计序列和噪声估计序列，由选择矩阵获得压缩感知算法的观测向量和观测矩阵；根据压缩感知算法模型采用压缩感知算法，得到限幅噪声序列；将时域信号减去限幅噪声序列得到消除限幅噪声信号后的信号。该方法能够在限幅噪声恶劣的复杂多径信道中，以较高的频谱效率，精确快速估计并消除限幅噪声，提升系统传输鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107294602A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710557330.4
申请日：2017-07-10
Applicant: 清华大学
IPC: H04B10/116 , H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种可见光通信系统中基于多层OFDM的上行多址接入方法及系统，该方法包括以下步骤：各用户根据需求请求资源分配，获得不同层的OFDM子载波资源，得到可见光上行多址接入方案；各用户将待传输信号加载到所述不同层的OFDM子载波资源，并对每层分别进行OFDM调制，得到各层OFDM信号；各用户对所述各层OFDM信号时间同步后进行信号叠加，得到叠加OFDM信号；各用户将所述叠加OFDM信号调制到可见光驱动电流上，得到可见光通信信号，并发送所述可见光通信信号。本发明的方法能够适用幅度调制要求、抑制用户间互干扰、提升系统信道容量、提高系统频谱效率，实现灵活上行多址。
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公开(公告)号：CN103944852B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410140839.5
申请日：2014-04-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于压缩感知的冲激噪声估计与消除方法及装置，包括根据当前接收的信号帧帧体的时域信号对冲激噪声信号的时域位置进行粗估计，得到冲激噪声信号时域位置的先验信息；获取信号帧帧体的频域预留子载波上的值构成冲激噪声信号的频域观测序列，生成压缩感知算法模型；根据压缩感知算法模型采用基于先验信息辅助的压缩感知算法估计冲激噪声信号的时域位置和系数，得到冲激噪声信号的时域信号估计；将信号帧帧体的时域信号减去冲激噪声信号的时域信号估计，得到消除冲激噪声信号后的信号帧帧体数据。本发明提出的方法及装置，能够在恶劣信道条件下，以较低复杂度精确估计OFDM系统中大动态范围的冲激噪声，有效提升系统频谱效率和鲁棒性。
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