公开(公告)号：CN114665973B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202210293768.7

申请日：2022-03-23

Applicant: 清华大学深圳国际研究生院

Inventor： 丁文伯 ,  黄绍伦 ,  王季宇 ,  陆诚越 ,  王子涵 ,  金雨超

IPC: H04B10/516 ,  H04B10/60 ,  H04B10/80

Abstract: 本发明公开了一种基于机械调制的自供能非可见光通信系统及方法，自供能非可见光通信系统包括机械调制模块、发电模块、非可见光发射模块和非可见光接收模块，所述机械调制模块用于将机械运动调制为包含编码信息的机械信号，所述机械信号用于驱动所述发电模块；所述发电模块用于将所述机械信号转换为电信号，所述电信号用于驱动所述非可见光发射模块；所述非可见光发射模块用于将所述电信号转换为非可见光信号并将所述非可见光信号发送给所述非可见光接收模块；所述非可见光接收模块用于将所述非可见光信号转换为电信号以进行信息的解调。本发明无需外部的电能供给和复杂的调

公开(公告)号：CN114935421A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210361749.3

申请日：2022-04-07

Applicant: 清华大学

Inventor： 丁文伯 ,  宋子午 ,  杨昉 ,  宋健 ,  王季宇

IPC: G01L5/00 ,  H02N1/04 ,  G06F3/01 ,  G06K9/00

Abstract: 本申请公开了一种基于摩擦纳米发电机的触觉感知系统及方法，其中，系统包括：触觉传感器，触觉传感器基于摩擦纳米发电机，用于在触觉传感器与摩擦表面摩擦时产生电信号；信号处理模块，用于对电信号进行处理，得到处理后满足预设条件的电信号，并识别摩擦表面的实际表面纹理、实际接触压力和/或实际材料种类；通信模块，用于发送实际表面纹理、实际接触压力和/或实际材料种类至预设终端。本申请实施例的系统可以利用单一的触觉传感器同时，识别摩擦表面的表面纹理和材料种类或者同时识别摩擦表面的表面纹理和接触压力，有效保证纹理和材料的识别准确度的同时，简单易实现，易部署在功耗较低、体积轻便的机器人上，有效满足使用需求。

公开(公告)号：CN114665973A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210293768.7

申请日：2022-03-23

Applicant: 清华大学深圳国际研究生院

Inventor： 丁文伯 ,  黄绍伦 ,  王季宇 ,  陆诚越 ,  王子涵 ,  金雨超

IPC: H04B10/516 ,  H04B10/60 ,  H04B10/80

Abstract: 本发明公开了一种基于机械调制的自供能非可见光通信系统及方法，自供能非可见光通信系统包括机械调制模块、发电模块、非可见光发射模块和非可见光接收模块，所述机械调制模块用于将机械运动调制为包含编码信息的机械信号，所述机械信号用于驱动所述发电模块；所述发电模块用于将所述机械信号转换为电信号，所述电信号用于驱动所述非可见光发射模块；所述非可见光发射模块用于将所述电信号转换为非可见光信号并将所述非可见光信号发送给所述非可见光接收模块；所述非可见光接收模块用于将所述非可见光信号转换为电信号以进行信息的解调。本发明无需外部的电能供给和复杂的调制电路，利用非可见光信号即可实现无线信息传输。