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公开(公告)号：CN110920818A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911060361.4
申请日：2019-11-01
Applicant: 浙江大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 本发明涉及一种基于海洋温差能驱动的剖面运动平台及其升降控制方法，属于海洋探测技术领域。该剖面运动平台包括密封腔体及浮力控制回路；浮力控制回路包括储液泵、蓄能器、外储液器及内储液器；蓄能器与内储液器间并联地旁接溢流油路，溢流油路上串联有溢流阀，在外储液器与内储液器间并联地旁接有调节油路，调节油路上串联有液压泵；该升降控制方法包括以下步骤：在溢流油路的进油口处的油压驱使溢流阀导通，而使液压油通过溢流油路而进入内储液器后，控制液压泵迫使内储液器内的液压油沿调节油路进入外储液器，至外储液器的排水量增加而使剖面运动平台上浮。该平台能在出现油路堵塞时能上浮回收，可广泛应用于海洋探测领域。
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公开(公告)号：CN110749805A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910882206.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种海底观测网海缆闪络放电的模拟实验装置，包括：恒压电源；海缆等效实验模型，其用于模拟真实海缆的传输特性，其包含若干个电缆模拟电路，每个电缆模拟电路包括由电阻、电容、电感构成的阻容感模型；接驳盒节点电能变换器，其用于将海缆等效实验模型上的高电压转换为低电压并输出；海水短路装置，其包括一段破损的真实海缆、海水、水槽，电极、接地开关管，破损的真实海缆接在两段海缆等效实验模型之间，并放置在装有海水的水槽中，通过控制接地开关管的通断来模拟实际工况的海缆闪络放电现象。还公开了一种降低海底观测网海缆闪络放电危害程度的模拟实验系统和方法，能够降低闪络放电危害。
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公开(公告)号：CN110667777A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910877423.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B63B23/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于水下机器人的滑索式可折叠布放装置，包括：车架机体，其上固定有电控箱，电机以及可伸缩移动的置放平台组件；伸长支撑机构，其与所述车架机体通过旋转副连接，其可沿长度方向延伸延长，所述支撑机构靠近车架机体的一端固定有定滑轮，所述支撑机构长度方向上的两端固定有滑索；滑动装置，其套在所述滑索上且可沿所述滑索滑动，所述滑动装置的一端与牵引绳连接，所述牵引绳的另一端通过所述定滑轮固定在所述电机上；释放机构，其固定连接所述滑动装置底部。还公开了一种滑索式可折叠布放装置的布放方法，该采用可折叠机构，结构紧凑，可以实现水下机器人从船基或岸基到水面的稳定快速布放。
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公开(公告)号：CN110649963A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910688723.8
申请日：2019-07-29
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B10/079 , H04B10/293 , H04B10/40 , H04B13/02
Abstract: 本发明涉及一种水下供能通信网络及其控制方法，属于海底供能通信技术领域。水下供能通信网络包括岸基站及布设在水下的观测节点，观测节点用于对布设在水下的科学仪器提供电能中继与通信中继；岸基站与观测节点之间及相邻两个观测节点之间通过光电复合缆进行供能与通信，光电复合缆由用于通信的通信光纤与用于供给电能的电线组成；观测节点与科学仪器之间通过光纤复合缆进行供能与通信，光纤复合缆包括用于供给电能的传能光纤与用于通信的通信光纤组成。基于电线进行主线路供电与基于传能光纤进行支路供电，能在确保正常工作时的供能通信的前提下，有效地提高海底观测网的稳定性，可广泛应用于海底观测网等水下供电通信领域。
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公开(公告)号：CN108181896A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711168679.5
申请日：2017-11-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种直圆管表面作业机器人及其位姿检测方法，属于机器人技术领域。位姿检测方法包括：获取角速度、加速度及圆管表面图像数据；从圆管表面图像中识别出圆管边缘，以获取作业机器人在导航坐标系中的俯仰角；基于四元数，对角速度数据与加速度数据进行融合，通过扩展卡尔曼滤波对惯导系统进行误差收敛，并对经滤波处理后的四元数进行欧拉角转换，获取作业机器人在运载体坐标系中的位姿角数据；基于获取的数据，利用两坐标系间的相对旋转矩阵等式计算出所述作业机器人在导航坐标系统中位姿角数据。联合惯导与视觉定位构成组合导航，可有效提高其在水下环境及强磁场环境中的定位精度，可广泛应用于直圆钢管表面的清洗、探伤作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105952690B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610281327.X
申请日：2016-04-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种节能型带电磁阀的温差能驱动海洋剖面运动及发电系统，包括：相变腔体；设置在相变腔体内的相变液压油囊；通过出油路与相变液压油囊连接的蓄能器；通过进油路与蓄能器连接的外油囊；通过第一回油路与外油囊连接的内油囊；所述相变液压油囊同时通过第二回油路与内油囊及辅助油囊连接；通过电磁换向阀控制发电进油路的通断；外油囊和相变腔体设于一密封腔外，其余部件和油路均设于该密封腔内。本发明能够利用海水的温差能自行上浮下沉；除此之外设备还可以在上浮过程的某个深度区间内利用剩余的蓄能器能量高效发电并储存。本发明设计精巧，温差能利用率高，节省电能且能发电，提高了设备的寿命及可靠性。
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公开(公告)号：CN105952691B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610283490.X
申请日：2016-04-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种节能型温差能驱动海洋剖面运动系统，包括：相变腔体；设置在相变腔体内的相变液压油囊；通过出油路与相变液压油囊连接的蓄能器；通过进油路与蓄能器连接的外油囊；通过第一回油路与外油囊连接的内油囊；所述相变液压油囊同时通过第二回油路与内油囊连接；外油囊和相变腔体设于一密封腔外，其余部件和油路均设于该密封腔内。本发明不需要任何电磁阀进行控制，节省了电能；能够利用海水的温差能自行上浮下沉；能够根据海水温度自适应的改变相变时间，相变完成后立即上浮或下沉，极大提高了剖面运动次数；本发明中的控制全部直接来自液压管路的油压，没有采用传统的压力传感器，节省了成本并提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106900114A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710150301.6
申请日：2017-03-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H05B33/08
CPC classification number: Y02B20/341 , H05B33/0806
Abstract: 本发明公开了一种海底观测网岸基保护电路，该电路包括LED保护模块，LED保护模块由N路并联，每路为K个大功率LED和一个10Ω的贴片电阻串联，LED保护模块的正极端接高压电源的正输出端，LED保护模块的另一端连接建筑地。当阳极地发生断开故障，则本发明LED保护模块导通，LED维持导通，并且发出亮光。此时高压电源通过建筑地和海水阴极地形成回路，接驳盒依然能正常工作，但此时会消耗建筑地，故工作人员发现保护板的LED发亮后应立即关闭高压电源，并检查阳极地与电源正极是否正常连接，进行维修。
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公开(公告)号：CN105933067A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610326574.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B10/29
CPC classification number: H04B10/29
Abstract: 本发明公开了一种基于海底信号传输的光电转换装置，包括抗压壳体，在抗压壳体上密封嵌装有光纤接头和电路接头，所述电路接头中包括电信号引脚和电源引脚，在抗压壳体内设有连接在光纤接头和电信号引脚之间的光电转换模块以及为该光电转换模块供电的电压转换模块，该电压转换模块的输入端与所述电源引脚连接。本发明通过中继器实现了海底信号的光电转换，与现有的采用昂贵的光电混合湿插拔接头连接海底观测网各装置相比，极大地节约了接头的成本，采用成本相对便宜的电湿插拔接头连接中继器代替即可实现相同功能。
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公开(公告)号：CN105889144A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610282077.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: F15B1/02 , F15B13/0401 , H02J7/32 , H02K7/1807
Abstract: 本发明公开了一种节能型海洋温差能发电装置，包括：外油囊；相变腔体；设置在相变腔体内相变处液压油囊；通过带有第一油路与相变液压处油囊连接的蓄能器；通过依次带有三个液控截止式换向阀、马达和第二单向阀的第二油路与蓄能器连接的辅助油囊；所述相变处液压油囊同时通过三油路与辅助油囊连接；以及与马达连接的发电单元。本发明所发电能完全来自于不同水深之间的温差能，发电过程控制完全利用管路压力，所发电压稳定，由于不需要任何电磁阀进行控制因此得以在不消耗电能的前提下发电并储存，提高了水下用电设备的使用时间，本发明中的控制全部直接来自液压管路的油压，没有采用传统的压力传感器及电控设备，节省成本并提高了系统的可靠性。
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