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公开(公告)号：CN107765686B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710786413.0
申请日：2017-09-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于人与机器人安全交互的传感装置。包含主要由柔性基底、下层电极阵列、柔性感知层、上层电极阵列和表面层从下到上依次紧密层叠黏合构成的柔性触觉传感阵列；柔性触觉传感阵列中，表面层的上表面固定布置有超声波传感器、第一类毛发感受器和第二类毛发感受器，超声波传感器、第一类毛发感受器和第二类毛发感受器均间隔交错均布地阵列于表面层的上表面，各个传感器引出导线，导线布置经过表面层内部。本发明通过多种传感器更精确地检测人与机器人危险区域的相对位置的同时及时反馈控制机器人运行速度，毛发的存在延长了人的反应时间，增强了人机交互的安全性。
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公开(公告)号：CN108705512B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810534638.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可乘载式双臂全向移动护理机器人。移动底盘置于机械臂安装部上方，并和机械臂安装部之间通过升降机构连接；乘坐部安装于移动底盘上，机械臂位于乘坐部后方并装在机械臂安装部；移动底盘底面设有万向脚轮组和麦克纳姆轮组，麦克纳姆轮组经悬挂机构连接安装于移动底盘底面，升降机构包括电动升降台和四个气压杆；电动升降台包括升降顶台、安装底座、铝制外壳、电动机、减速器和多级螺杆套装结构；机械臂安装部包括底座支承结构和抗倾覆结构；乘坐部包括座椅、万向脚轮和滑轨机构。本发明安全、高效、便捷、实用，可满足失能老人和残障人士的部分生活需求，提高自理能力，大大减轻护理人员工作强度，具有良好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN110377035A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910614763.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应照明功能的可遥控小车。车灯与车灯转动控制装置相连，车灯转动控制装置用于控制车灯的上下俯仰转动和水平周向转动；车灯转动控制装置与车灯转动灵敏度调整装置相连，车灯转动灵敏度调整装置用于对车灯转动控制装置的转动速度进行控制；车灯转动控制装置和车灯转动灵敏度调整装置均与自适应照明控制装置相连，自适应照明控制装置用于控制车灯转动控制装置和车灯转动灵敏度调整装置的运转或停止。本发明可以在小车执行夜间以及管道内的拍摄任务的时候提供一个更加灵活以及稳定的照明环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108433734A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810129095.5
申请日：2018-02-08
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明公开了一种离散阈值式足底压力传感装置。包含主要由柔性基底、架空层、变形层、受力层依次从下到上紧密层叠构成的足底压力传感单元；柔性基底上表面设有不同高度的传感凸起结构和相互平行且宽度相同的下层电极，且高度均不高于架空层，架空层中设有通孔通孔，变形层下表面设有相互平行且宽度相同的上层电极，受力层下表面设有施力圆柱；下层电极和上层电极相互正交布置，使得传感突起结构、通孔和施力圆柱阵列布置。本发明应用于测取足底压力上，可获取所需要的某个节点压力点，单个传感单元上的多个传感凸起结构使得保证了能够测取多个压力值，可以根据所需要观测的压力点对该足底压力传感器进行针对设计。
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公开(公告)号：CN108426657A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810129071.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多层式的多级阵列压力传感器。包含主要由底层、下隔空层、中间层、上隔空层和顶层依次从下到上紧密层叠构成的压力传感单元；底层的上表面设有三个沿圆周方向间隔均匀分布的底层电极，下隔空层和上隔空层中设有与三个底层电极位置对应的三个通孔，中间层下表面设有分别与三个底层电极位置对应的三个中间层下电极，中间层上表面设有分别与三个底层电极位置对应的三个中间层上电极，顶层下表面设有分别与三个底层电极位置对应的三个顶层电极。本发明能够在一个传感单元的垂直方向上检测多个压力阈值，提高了检测效率，降低了制造成本和难度，增强了其实用性。
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公开(公告)号：CN107765686A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710786413.0
申请日：2017-09-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于人与机器人安全交互的传感装置。包含主要由柔性基底、下层电极阵列、柔性感知层、上层电极阵列和表面层从下到上依次紧密层叠黏合构成的柔性触觉传感阵列；柔性触觉传感阵列中，表面层的上表面固定布置有超声波传感器、第一类毛发感受器和第二类毛发感受器，超声波传感器、第一类毛发感受器和第二类毛发感受器均间隔交错均布地阵列于表面层的上表面，各个传感器引出导线，导线布置经过表面层内部。本发明通过多种传感器更精确地检测人与机器人危险区域的相对位置的同时及时反馈控制机器人运行速度，毛发的存在延长了人的反应时间，增强了人机交互的安全性。
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公开(公告)号：CN207135284U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201720931423.4
申请日：2017-07-28
Applicant: 浙江大学 , 宁波大榭招商国际码头有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种码头装卸远程操控宽带物联网无线信号覆盖系统，属于通信技术领域，该系统包括设置在龙门吊车的行进导轨一侧场地上的无线信号固定接入点，以及设置在龙门吊车上部并与无线信号固定接入点同侧安装的无线信号移动接入点；无线信号固定接入点处安装有固定天线，无线信号移动接入点处安装有随龙门吊车移动的移动天线；移动天线的行进面与所述固定天线的行进面基本重合；通过设置各天线的辐射角范围，保证无线信号的可靠发送和接收的基础上尽量把无线信号约束在天线行进面附近，克制不同天线行进面之间的无线串扰以及克制外来的无线信号的干扰，接入点天线在平行于行进面的一端或两端设置屏蔽板，更加增强抗干扰能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222807113U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202421477304.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 浙江大学 , 东方电气股份有限公司 , 东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司
IPC: B25J19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机械臂安全协作的视触传感器装置。本实用新型中，柔性触觉皮肤紧贴在S‑曲线透镜下，S‑曲线透镜的侧面设置有LED照明组件，S‑曲线透镜上方固定安装有RGB相机，LED照明组件与RGB相机均与控制电路板相连。柔性触觉皮肤接触到物体时，物体挤压柔性触觉皮肤后柔性触觉皮肤形变，S‑曲线透镜内的光线发生不同程度的折射和投射，RGB相机采集物体对应的二维视觉图像，完成物体的感知。本实用新型的视触传感器装置能够在机器人探索物体及环境的接触活动中获取丰富的物体表面信息，弥补机器人视觉感知易受物体遮挡和光线干扰的缺陷，提高机器人的操作精度。
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