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公开(公告)号：CN113515852A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110633159.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F111/10 , G06F113/06 , G06F119/08
Abstract: 本申请提供有一种可持续学习风机出力预测方法，包括，如下步骤：获取风机内部特征参数和外部特征参数，构建风机特征参数序列；并，结合自然时间序列，构建风机特征参数矩阵；选定风机特征参数矩阵中的N行风机特征参数序列；并获取与N行风机特征参数序列分别对应的风机出力真实值，构成N行风机出力真实值序列；逐个区分N行风机出力真实值序列中毎行风机出力真实值与相应各行中各风机特征参数之间的差值，并赋予单行风机特征参数序列中毎个风机特征参数不同的权重，得到N行风机特征赋值序列；将N行风机特征赋值序列，作为预测模型输入序列，并将N行风机出力真实值序列，作为预测模型输出序列，训练预测模型。
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公开(公告)号：CN113450378A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110717747.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种判断触点组差平面高度数据匹配程度的方法，包括以下步骤：获取动触点表面图像，得到第一图像；获取静触点表面图像，得到第二图像；提取第一图像的第一高度数据集，提取第二图像的第二高度数据集；构建第一高度数据集与第二高度数据集的梯度方向差值云图；以设定角度阈值范围θthreshold对梯度方向差值云图进行处理，得到梯度方向差值云图的接触特征轮廓；提取第一图像的接触特征轮廓；提取第二图像的接触特征轮廓；根据梯度方向差值云图的接触特征轮廓、第一图像以及第二图像的接触特征轮廓确定差平面高度数据匹配程度。本申请提供一种判断触点组差平面高度数据匹配程度的方法解决了无法直观确定差平面高度数据匹配程度的问题，为后续的高度数据校准工作提供了初期预判信息。
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公开(公告)号：CN113344823A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110730278.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种银线型触头烧蚀区域形貌三维粗糙度表征方法，包括获取触头表面形貌图像以及表面形貌图像对应的原始点云数据集；提取触头表面形貌图像上的触头烧蚀区域轮廓；将触头烧蚀区域轮廓映射至原始点云数据集，得到与触头烧蚀区域对应的烧蚀区域点云数据集；拟合烧蚀区域点云数据集，得到触头表面形貌的基准面；计算烧蚀区域点云数据集与基准面上对应点处的高度偏差，得到校正后点云数据集；计算校正后点云数据集对应的触头烧蚀区域形貌三维粗糙度的表征参数。该方法可避免包含大量无关数据，结果准确，误差较小，得到的表征参数可精准表征银线型触头烧蚀区域形貌三维粗糙度，对于研究触头表面功能特性及继电器可靠性具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN113315400A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110613147.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/32 , H02M1/088 , H02P27/08 , H02J3/38
Abstract: 本发明提供了一种三相两电平逆变器四桥臂的分时动态冗余控制方法，包括如下步骤：由三个换相开关状态，确定四桥臂的冗余模式；根据三个换相开关状态和上下桥臂功率管开关状态，分析上下桥臂反向恢复二极管的并联状态，确定四桥臂的冗余工作状态；确定冗余工作状态后，为实现固定冗余桥臂和非固定冗余桥臂的状态互换，设计分动动态冗余控制的开关状态时序；由冗余模式和设计好的动态冗余控制开关时序，分配冗余控制周期T，进而实现四桥臂的分时动态冗余控制。降低逆变器硬件冗余设计整体体积，降低了功率器件的损耗与结温，并且提高了逆变器的整体可靠性，不会对功率变换性能产生任何影响。
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公开(公告)号：CN112330587A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010616020.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘检测的银线型触头烧蚀区域识别方法，其方法主要为：将银线型触头烧蚀区域分解到红色、绿色、蓝色三个颜色的强度分量，通过加权平均得到每个坐标的强度值；将单色矩阵均衡化处理，使得在矩阵色阶上的分布更加均衡，提高了烧蚀区域与非烧蚀区域的对比度，改善了主观视觉效果。对零一化矩阵进行局部最小值运算、孔洞填充与局部最大值融合运算，提高了检测的精度和完整性；结合差分的思想得到银线型触头烧蚀区域图像。本发明的检测方法具有通过简单参数选择，有效的检测银线型触头烧蚀区域，方法简单，方便后续对触头表面粗糙度参数和表面成分的定量统计计算和分析，工厂可对这些数据加以利用发现生产中的问题并进行改善，有很好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108600481A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810276132.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于振动储能、太阳能薄膜电池的手机保温装置，包括支撑板，振动收集装置，转换装置，发热片，薄膜太阳能电池装置和温度控制模块，其中太阳能薄膜电池装置与发热片连接，振动收集装置设有偏心摆陀、换向轮组、发条储能机构、变速轮组，通过所述发条的复位过程将能量传给转换装置，转换装置将发条储存的机械能转化为电能，发热片将电能转化为热能从而给手机电池保温。温度控制模块通过温度传感器检测手机电池实时温度从而控制发热片是否开始加热，避免高温环境下手机过热。本发明的优点在于：可在低温环境下，利用手机晃动，太阳能发电和手机电池工作自发热来给手机保温，使手机电池恢复正常性能，从而避免手机在低温环境中掉电严重甚至死机的现象。
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公开(公告)号：CN108286351A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810276105.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可升降无避让式车库用立体停车装置，所述停车装置具体包括：T型升降装置、液压驱动装置、n型升降装置、升降柱、锁扣伸缩装置、底层水平驱动装置，可以载着车辆上下左右移动至停车区域，该装置平时闲置状态时不会占用额外空间，第一停车位与第二停车位(上层停车位)的使用无先后之分，车库在车流量不大及不需要双层停车的情况下可以不启动立体停车装置，有效减少空间占用与车库造价。一层停车位采用侧向停车，为了避免停车难度问题，提出一种具有直通特性的侧向滑轨式的水平驱动系统，有效避免停车难度且提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN104267718B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410507847.9
申请日：2014-09-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明司机控制器试验系统及其试验方式，涉及控制系统或其部件的电检验式监视，包括硬件部分和软件部分，硬件部分主要包括计算机、触点状态检测电路、PLC控制电路、负载电源、负载及切换指示电路和被检测司机控制器；软件部分主要包括初始化模块、试验参数设置模块、数据校正模块、触点监测模块、试验运行控制模块、试验数据查询模块，在计算机控制下完成司机控制器触头接触性能和角位器电流输出性能的试验；克服了现有技术只能对司机控制器的触点进行简单、单一闭合操作再加以检测，不能连续自动对司机控制器的各个标定位置的所有触点进行检测，不能在接近实际操作的情况下进行连续自动运动，不能切换负载，不能够实现多个手柄的检测的缺陷。
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公开(公告)号：CN107192861A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710569537.3
申请日：2017-07-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R1/04
CPC classification number: G01R1/0408
Abstract: 本发明公开了一种用于将继电器固定在检测机构底座上的固定保护机构，用于将继电器固定在各种检测设备上，并保证继电器与底座良好接触，包括：压条，在压条两侧均装设弹簧，一根螺杆穿过压条和弹簧。螺杆固定在手柄上，手柄可以旋转，用于控制压条的动作，且手柄存在锁死功能。螺杆的另一端螺丝可以活动，螺丝对应处装设小型电机，机构闭合时，螺丝会受电机控制。控制电机正转或反转可以控制压条放松或压紧。压条内侧装设压力传感器，实时采集继电器受到的压力。活动手柄具有锁死功能，防止保护机构自动弹起，导致继电器脱落损坏。此机构实现自动调整压条压力保护继电器外壳，保证继电器与底座可靠接触，和保护继电器不从检测机构脱落。
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公开(公告)号：CN104539170B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510010321.4
申请日：2015-01-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02M5/293
Abstract: 本发明三电平Cuk调压恒流源及其运行方法，涉及通过输出电流的反馈调节从而实现输出电流恒定的交流电源，包括控制部分和执行部分组成，其中控制部分包含单片机、三电平Cuk调压电路、PID控制、按键、485通讯硬件电路、电压过零点检测电路、电流过零点检测电路和电流瞬时值采集电路；执行部分包含PWM信号发生电路、IGBT驱动电路和显示器；以单片机为核心构成的控制部分，能直接自动检测负载电流的瞬时值并与设定值所对应的瞬时值进行逻辑判断，当负载电流的瞬时值发生了变化，通过调节电压的变化来实现负载电流的恒定，从而克服了现有恒流源对电流的恒定调节过程慢、稳定度不高和体积大的缺点。
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