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公开(公告)号：CN111752222B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010569638.2
申请日：2020-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种多规格可调伺服驱动器及其控制方法，该伺服驱动器包括主控模块和参数整定模块；所述主控模块，用于发送、接收指令信号并对指令信号数据进行处理、发送处理结果；所述参数整定模块，用于将采样信号发送给所述主控模块进行处理，并接收所述主控模块反馈的参数调整信号优化输出参数值。采用本发明，通过参数整合，能够使得驱动器以软硬件结合的方式在运行过程中将重要的元器件自动调整到最优参数状态；另外，对于不同的场合，可以自主调节出内部关键元件适配的参数来调整驱动器的规格，进而使得驱动器在多场合应用时都以最优的状态运行。
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公开(公告)号：CN113746459A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110928395.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K17/081 , H03K17/567
Abstract: 本发明涉及一种IGBT软关断保护电路、IGBT驱动电路及用电设备，该IGBT软关断保护电路包括：并联的高阻抗回路和低阻抗回路，连接在IGBT模块与地之间；检测模块，用于检测所述IGBT模块是否发生短路或过流，并根据检测结果输出控制信号；开关切换模块，用于根据所述控制信号，在所述IGBT模块短路或过流时，将所述IGBT模块接入所述高阻抗回路，在所述IGBT模块正常工作时，将所述IGBT模块接入所述低阻抗回路，以减小流经所述IGBT模块的尖峰电流。本发明提供的技术方案，通过在IGBT模块短路或过流时，将IGBT模块接入高阻抗回路，防止流经IGBT模块的电流急剧减小，进而减小电压尖峰，防止IGBT模块被损坏，延长了IGBT模块的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113541122A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110820552.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器的保护装置、方法和伺服电机，该装置包括：检测单元，检测母线电容单元的输出端的母线上的电压，记为检测电压；控制单元，在伺服驱动器上电的情况下，根据检测电压，确定伺服驱动器的三相输入端和伺服驱动器的三相输出端是否接反；以及，若伺服驱动器的三相输入端和伺服驱动器的三相输出端已接反，则控制母线电容单元所在线路断开，并控制逆变单元关断，以实现对伺服驱动器的反接保护；若伺服驱动器的三相输入端和伺服驱动器的三相输出端未接反，则控制母线电容单元与制动单元之间接通，以使伺服驱动器运行。该方案，通过在伺服驱动器的三相输入和三相输出接错的情况下，进行反接保护，避免上电后引发安全事故。
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公开(公告)号：CN113485508A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110777373.X
申请日：2021-07-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05F1/56
Abstract: 提供了一种电流采样的电压基准调节电路，第一运算放大器的同相输入端为电压输入端，第一运算放大器的反向输出端通过反馈电阻连接至输出端；第二运算放大器的同相输入端通过第一电阻连接第一运算放大器的输出端；输入参考电压通过第二电阻连接至第二运算大器的同相输入端，外接电流传感器的基准电压通过第三电阻连接至第二运算放大器的反向输入端，第四电阻连接在第二运算放大器的反向输入端和输出端之间。本发明还提供了一种电流采样信号处理电路和伺服驱动器。本发明的方案提升了数控机床的系统性能。
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公开(公告)号：CN111049366B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911235207.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路、控制方法及伺服驱动器，所述伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路包括：分压电路、再生放电电路和选择电路，所述再生放电电路具有两个工作模式，第一个工作模式时用于在伺服驱动器通电时用于保护电机，第二个工作模式时用于在伺服驱动器断电时为母线电容放电。本发明通过使用伺服驱动器的自身的再生制动电路，在其信号端增加分压电阻和继电器即可使再生制动电路可以在驱动器运行时再生制动功能，断电时母线放电功能；避免了使用体积较大的功率电阻来放电，降低了整体体积；元器件更少，提高了电路可靠性和抗扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111752222A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010569638.2
申请日：2020-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种多规格可调伺服驱动器及其控制方法，该伺服驱动器包括主控模块和参数整定模块；所述主控模块，用于发送、接收指令信号并对指令信号数据进行处理、发送处理结果；所述参数整定模块，用于将采样信号发送给所述主控模块进行处理，并接收所述主控模块反馈的参数调整信号优化输出参数值。采用本发明，通过参数整合，能够使得驱动器以软硬件结合的方式在运行过程中将重要的元器件自动调整到最优参数状态；另外，对于不同的场合，可以自主调节出内部关键元件适配的参数来调整驱动器的规格，进而使得驱动器在多场合应用时都以最优的状态运行。
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公开(公告)号：CN111478627A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010288189.4
申请日：2020-04-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种伺服电机动态制动电路及其控制方法。伺服电机动态制动电路，包括：逆变电路，逆变电路的输入端连接母线，三相输出端分别连接伺服电机的三相端子，半波整流电路，连接在逆变电路和制动切换电路之间，包括三个二极管，三个二极管的阳极分别连接至逆变电路的三相输出端，三个二极管的阴极同时与制动切换电路连接，制动切换电路，一端与三个二极管的阴极连接，另一端连接母线负极，制动切换电路包括耗能电阻和控制开关，耗能电阻设置有多个，控制开关连接至多个耗能电阻与半波整流电路之间，用于切换接入电路的耗能电阻。本发明提高了制动电路的可靠性，保证了伺服电机能够正常制动，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN111082405A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010014557.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H9/02
Abstract: 本发明公开了一种电容反接保护装置、电容设备及其电容反接保护方法，该装置包括：引流单元；引流单元，用于在电容由于极性接反而产生漏电电流的情况下，将电容反接产生的漏电电流引流至设定的安全处。本发明的方案，可以解决极性电容反接时会炸裂而存在使用安全性差的问题，达到提升极性电容的使用安全性的效果。
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公开(公告)号：CN110690685A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910841536.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种高精准过流保护电路、方法及电机。电路包括电源VDC、负载、电流采样模块、IPM模块、控制模块和IPM通断电路，电流采样模块连接负载的输入端、IPM模块的输出端、控制模块的第二端口和IPM通断电路的控制端的公共端，控制模块的第一端口连接IPM模块的控制端，IPM通断电路的输入端连接电源，IPM通断电路的输出端连接IPM模块的输入端。当负载过流时，可以及时的关断供电电源与电机驱动电路的连接，同时控制模块接受到过流信号时，发出指令关闭驱动功率器件(IPM模块)，及时使电机停机，通过外围电路的硬开关和控制模块的信号控制器同时起到保护人体安全，并避免功率器件及其他周围电路元器件的损坏。
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公开(公告)号：CN110361587A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910727003.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明提供一种具有温度补偿的过流检测电路，属于电子电路领域。包括受保护元件、电流采集电路、温度采集电路、过流检测电路、控制电路，受保护元件的输出端连接电流采集电路的输入端，电流采集电路连接过流检测电路的第一输入端，温度采集电路采集受保护元件的温度，温度采集电路连接过流检测电路的第二输入端，过流检测电路的输出端连接控制电路的输入端，过流检测电路根据电流采集电路和温度采集电路输出的电压大小输出高电平或低电平至控制电路，控制电路根据过流检测电路输出电平开启或关闭过流保护功能。该电路可实现对受保护元件的过流检测电路进行补偿，实时地调整过流保护值，让受保护元件得到更充分的利用和更有效的保护。
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