公开(公告)号：CN205451790U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201521126611.7

申请日：2015-12-29

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 吴东栋

IPC: G21C17/017

Abstract: 本实用新型属于核电站无损检测技术，具体公开了一种用于小管道的水浸超声检查定位驱动装置，包括周向套筒、周向套筒内的周向芯轴、与周向芯轴连接的轴向组件，周向套筒内设有啮合的周向主动齿轮和周向从动齿轮，周向从动齿轮与所述的周向芯轴连接，轴向主动齿轮通过电机驱动；通过设计周向芯轴驱动前端的轴向组件转动，同时轴向组件自身通过锥齿轮副和直齿轮副的传动配合，以及同步带的传送使得轴向滑块在导轨上轴向移动，从而能够对相关的检测设备驱动定位。

公开(公告)号：CN204302239U

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201420857954.X

申请日：2014-12-30

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核动力运行研究所

Inventor： 吴东栋 ,  许远欢 ,  胡啸 ,  辛露 ,  刘文超 ,  徐亚晓

IPC: G01N29/22

Abstract: 本实用新型涉及多检查角度水浸法超声检查技术领域，具体公开了一种可水下标定的水浸超声角度调整装置。该调整装置中探头切换机构包括气缸、探头夹持器以及水浸探头，设有若干个不同水浸探头的探头夹持器与气缸的活塞相连接，通过气缸活塞的运动，带动探头夹持器上的水浸探头移动；反射镜角度调节机构包括底座、反射镜固定座以及反射镜活动座，其中，探头切换机构安装在底座上，反射镜固定座位于探头切换机构右侧，并固定在底座上，反射镜安装在反射镜活动座上，可以通过驱动机构，驱动反射镜活动座绕反射镜固定座旋转。该装置可以在被检对象表面不平、焊缝深度较深、探头布置空间受限的地方进行水浸超声检测，且可以进行多角度检查。

公开(公告)号：CN203026175U

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201220701006.8

申请日：2012-12-17

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中国武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 丁冬平 ,  朱性利 ,  杨崇安 ,  杨勇 ,  吴东栋 ,  辛露 ,  王龙 ,  周亮 ,  胡啸 ,  卢威

IPC: G21C17/017 ,  G21C17/003 ,  G01N29/04

Abstract: 本实用新型属于狭窄空间管道与容器焊缝的自动化无损检测，技术领域，具体涉及一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具。由以下部件组成：安装基板、轴向止挡、周向驱动组件、周向定位组件、探头组件、轴向驱动组件、磁轮组件、编码器、驱动电机；安装基板两端分别连接周向驱动组件和周向定位组件，中间连接轴向驱动组件；周向驱动组件由磁轮组件和驱动电机组成；在安装基板上方对应连接周向驱动组件和周向定位组件的位置设置两个轴向止挡；轴向驱动组件上设置滑块，可以沿轴向驱动组件轴向上下滑动，在滑块上设置实施焊缝自动检测的探头组件，探头组件沿被检查的容器/管道的轴向实施扫查。

公开(公告)号：CN209400163U

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201822151733.1

申请日：2018-12-21

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 吴东栋 ,  张志义 ,  黄超 ,  辛露 ,  夏炜鸣 ,  高厚秀

IPC: G01M3/32

Abstract: 本实用新型涉及核电厂检修领域，具体涉及一种核电厂智能水下气密封系统。水下密封腔体内部的压力越大，对密封腔体的零件的壁厚、结构，紧固件的分布及大小要求越高，同时密封腔体的安全风险也越大。本专利水上部分包括比例调压阀、控制箱、气源；水下部分包括水下密封舱、安全阀、压力传感器以及执行元件N；比例调压阀和控制箱通过电缆进行电气连接；比例调压阀和水下密封舱通过主气管相连；控制箱与水下密封舱通过主电缆相连；水下密封舱和每个执行元件N之间通过气管和电缆相连；水下密封舱和安全阀通过气管相连；压力传感器和水下密封舱通过电缆相连。气源和比例调压阀通过气管进行气动连接。该装置可以自动调节气压，提高设备的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207983367U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201721870388.6

申请日：2017-12-27

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 高厚秀 ,  张志义 ,  廖述圣 ,  杨帆 ,  吴东栋 ,  张军 ,  倪鸿飞 ,  辛露 ,  朱良 ,  胡啸 ,  韩捷

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种传热管检修多足机器人；该机器人包括躯体，仿生足，固定装置，探头导向装置和驱动模块；躯体上设置多个仿生足，仿生足末端设置固定装置，探头导向装置设置在躯体上，探头导向装置末端设置探头或检修工具；驱动模块驱动仿生足，使固定装置伸入传热管中并在传热管中胀紧，使躯体倒挂在蒸汽发生器管板下方；驱动模块驱动探头导向装置改变位置，使设置在探头导向装置末端的探头或检修工具定位在待检修传热管管口正下方，进行相关检修工作。本实用新型通过对各仿生足自由度和探头导向装置的滑移运动的控制，即可更改机器人检修目标定位管孔位，实现一次定位，多个传热管检修的功能。

公开(公告)号：CN207718834U

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201721873216.4

申请日：2017-12-27

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 胡啸 ,  吴东栋 ,  李瑞霞 ,  丁冬平 ,  史继新 ,  侯居斌

IPC: G21C17/017

Abstract: 本新型属于导轨，具体涉及一种用于狭小空间管道焊缝检查的刚性导轨。一种用于狭小空间管道焊缝检查的刚性导轨，刚性导轨包括两个半齿圈，即半齿圈一和半齿圈二，半齿圈一和半齿圈二相互配合形成圆环，圆环的内径与要检查的管路的尺寸相匹配，圆环的外径为齿轮。本申请的显著效果是：狭小空间管道焊缝检查装置的刚性导轨，作为整个设备的安装基础，为设备提供圆周运动的基准。一对剖分式导轨，通过端面的定位销对准，闭合。同时通过不脱出螺栓进行连接，保证两个半齿圈的快速紧密连接。通过刚性导轨内圈将整个设备套在被检查管道外壁，同时设备通过刚性外围齿实现齿轮传动，使检查探头能沿被检查管道圆周运动。

公开(公告)号：CN207717704U

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201721857384.4

申请日：2017-12-27

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 祁攀 ,  胡啸 ,  崔洪岩 ,  吴东栋 ,  张志义

IPC: G01N29/22 ,  G01N29/265 ,  G01N29/28 ,  G01N27/90 ,  G01N27/82

Abstract: 本实用新型涉及手持式无损检测技术领域，具体公开了一种用于核电站乏燃料水池覆板焊缝检测的扫查工具。该扫查工具包括矩形框架、横梁、X向运动导轨以及探头夹持器，其中，矩形框架由若干个设备框架组成，且设备框架可相互滑动，实现矩形框架在X向方向的扩展；在矩形框架上设有X向运动导轨，垂直于X方向的横梁安装在X向运动导轨，使横梁可沿X向运动导轨滑动；探头夹持器固定在横梁上，且探头夹持器可沿着横梁在Y方向上移动。该扫查工具携带方便，安装快速，可在保证设备便携性的前提下一次性安装检测更长的焊缝范围；通过本工具能降低检测人员的劳动强度，也能反馈更加易于分析和记录的检测信号。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205541971U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201521126614.0

申请日：2015-12-29

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 吴东栋 ,  尹鹏

IPC: G21C17/003

Abstract: 本实用新型属于核电站无损检测技术，具体公开了一种反应堆压力容器法兰螺纹孔自动超声检查工具。包括基座、设于基座内部的主轴，以及与主轴连接的电机，还包括设于基座的下端且与主轴连接的探头转座，所述的探头转座上设有若干个沿探头转座周向均布的探头座，所述的探头座上设有水浸探头；所述的指针固定设于基座下端，所述的探头转座中心的孔周向刻有刻度线，指针指向刻度线。电机通过主轴带动探头转座上的水浸探头转动，旋转一周即可实现对压力容器螺纹孔的超声检查，检查效率高、操作方便；探头座上面有腰形孔，孔内为水浸探头，微调探测半径；设计电机罩，通过向罩内通入高压气，对电机等设备起到密封作用。

公开(公告)号：CN205451789U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201521129494.X

申请日：2015-12-30

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 吴东栋 ,  王俊涛

IPC: G21C17/003

Abstract: 本实用新型属于核电站无损检测技术，具体公开了一种并行的反应堆压力容器法兰孔带自动超声扫查工具。包括连接架，以及设于连接架上的伸缩组件、轴向检查组件和径向检查组件，通过连接架将伸缩组件、径向检查组件和轴向检测组件组合，伸缩组件的伸缩气缸连接伸缩组件安装板，伸缩组件安装板与连接架固定，径向检查组件和轴向检测组件均安装在连接架上端，因此伸缩组件通过连接架将径向检查组件和轴向检查组件伸到远端。同时径向检查组件的电机可同时驱动法兰面轴向扫查托盘和径向扫查托盘运动，减小了电气系统和软件系统的繁杂性。该扫查工具可大大减小压力容器的检查时间。

公开(公告)号：CN204758549U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201420857920.0

申请日：2014-12-30

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核动力运行研究所

Inventor： 吴东栋 ,  姚青生 ,  尹鹏 ,  张耀 ,  丁冬平 ,  朱性利 ,  刘奎 ,  张军

IPC: G01N29/30

Abstract: 本实用新型涉及水浸式超声探头的标定技术领域，具体公开了一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置。该装置包括水箱组件和两轴驱动组件；扣合在水箱组件上的两轴驱动组件包括底座组件、Y轴驱动组件、X轴驱动组件、探头安装底座以及探头夹持器，其中，在底座组件上通过Y轴驱动组件和X轴驱动组件带动探头安装底座在X、Y两个方向上的运动；在探头安装底座上安装的探头夹持器可以沿探头安装底座上下运动，其上安装有水浸超声探头，并能控制探头沿两个方向偏转。该装置可以实现水浸超声探头X、Y方向的平稳运动；通过模块化结构，快速拆卸组装，方便放置试块及安装水浸探头；可方便调节水浸探头与试块之间的距离，同时可方便调节探头偏转角。