公开(公告)号：CN101154910A

公开(公告)日：2008-04-02

申请号：CN200710140846.5

申请日：2007-08-10

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 中津川润之介 ,  岩路善尚 ,  户张和明

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/06

CPC classification number: H02P21/06 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P27/04

Abstract: 本发明提供一种交流电动机的控制装置，尤其提供一种能够高精度测量交流电动机的电气常数，即电感并将其用于控制的控制装置及常数测定装置。通过设置从逆变器供给在直流中重叠了交流的合成电流，使该合成电流的直流成分连续或不连续变化的机构来实现。

公开(公告)号：CN1716758A

公开(公告)日：2006-01-04

申请号：CN200510082238.4

申请日：2005-07-01

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 户张和明 ,  远藤常博 ,  白滨秀文 ,  伊藤佳树 ,  青柳滋久

IPC: H02P21/00

Abstract: 本发明提供一种永磁同步电动机的弱磁场矢量控制装置，即使在弱磁场区中，也能实现高精度、高响应的马达转矩；此外，在进行廉价的电流检测的系统、和省略了磁极位置检测器的系统中通用。其实现的方法是，用电动机的频率指令值，自动修正生成d轴电流指令的运算部的控制增益。再有，通过预先进行计算，求出在无负荷时产生的d轴电流指令，并与生成d轴电流指令值的运算部的输出相加。

公开(公告)号：CN101951213B

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201010226942.3

申请日：2010-07-08

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 隅田悟士 ,  户张和明 ,  青柳滋久 ,  前田大辅

IPC: H02P6/18 ,  H02P6/24 ,  H02P6/08

CPC classification number: H02P1/029 ,  F05D2260/85 ,  H02P6/182 ,  H02P25/024

Abstract: 本发明提供一种永磁同步电动机的控制装置以及控制方法。使用低成本且简单的装置推定空转的永磁同步电动机的相位以及旋转速度，使空转的永磁同步电动机重新启动运转。在永磁同步电动机空转时，逆变器IC的输出端子电压根据永磁同步电动机的相位而变化。因此，当比较以逆变器的直流负极为基准的输出端子电压与恒定的阈值电压的大小关系时，其极性按照规定的相位进行变化。例如可以通过电平位移电路和NOT电路等低成本且简单的装置检测该大小关系。根据该大小关系的变化，推定永磁同步电动机的相位，此外通过对其进行微分来推定旋转速度。如果对同步运转或矢量控制反馈相位以及旋转速度的推定值，则可以重新启动空转的永磁同步电动机。

公开(公告)号：CN101615883A

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200910150884.8

申请日：2009-06-25

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 户张和明 ,  青柳滋久 ,  隅田悟士

IPC: H02P21/14 ,  H02P25/02

CPC classification number: H02P21/18

Abstract: 本发明提供一种永磁同步电动机的控制装置及电动机控制系统。在低速区域与高速区域的两个区域中同定电动机常数。电动机控制系统(200)具有：永磁同步电动机(1)、电力转换器(2)、输出控制电力转换器(2)的控制信号的矢量控制部(150)、推导作为积分永磁同步电动机的速度推导值而求出的相位推导值与所述永磁同步电动机的相位值之间偏差的轴误差信息的轴误差推导计算部(4)、速度推导计算部(5)，其特征在于，具有电动机常数同定计算部(14)，其使用轴误差推导计算部(4)计算出的q轴电压分量值(X)与速度推导值(ω1)或速度指令值，同定永磁同步电动机(1)的电动机常数，向矢量控制部反映同定的电动机同定常数。

公开(公告)号：CN1913340A

公开(公告)日：2007-02-14

申请号：CN200610114905.7

申请日：2006-08-09

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 户张和明 ,  远藤常博 ,  伊藤佳树

IPC: H02P21/00 ,  H02P6/00

CPC classification number: H02P21/22 ,  H02P21/16

Abstract: 本发明提供一种能够实现高精度且响应性良好的转矩控制的永久磁体同步电机的矢量控制装置。本发明的永久磁体同步电机的矢量控制装置，具有：使用第二d轴电流指令值与第二q轴电流指令值、电力变换器的输出电流的检测值、以及电机常数设定值，来确定与电力变换器相连接的永久磁体同步电机的电机常数的电机常数确定计算部。在矢量控制计算中，使用该电机常数确定计算部所确定的电机常数，对上述永久磁体同步电机进行驱动控制。

公开(公告)号：CN1076142C

公开(公告)日：2001-12-12

申请号：CN98126029.2

申请日：1998-12-24

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 户张和明 ,  奥山俊昭

IPC: H02P21/00

Abstract: 本发明提供不受由电动机常数的变动等引起的速度推断值误差的影响，即使在零速度区也不产生转矩不足的感应电动机的速度控制方法。在本发明的速度控制方法中，当速度指令值小于预定值时，把d轴电流控制为大于额定值，另外，在频率指令值的运算中代替速度推断值使用速度指令值。从而，如果依据本发明则能够从零速度区开始没有转矩不足地进行感应电动机的速度控制。

公开(公告)号：CN1221252A

公开(公告)日：1999-06-30

申请号：CN98126029.2

申请日：1998-12-24

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 户张和明 ,  奥山俊昭

IPC: H02P21/00

Abstract: 本发明提供不受由电动机常数的变动等引起的速度推断值误差的影响,即使在零速度区也不产生转矩不足的感应电动机的速度控制方法。在本发明的速度控制方法中,当速度指令值小于预定值时,把d轴电流控制为大于通常时的值,另外,在频率指令值的运算中代替速度推断值使用速度指令值。从而,如果依据本发明则能够从零速度区开始没有转矩不足地进行感应电动机的速度控制。