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公开(公告)号：CN113399300B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110557976.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种纵向物流中转分类系统，包含2个总输入口、2个a级下沉管道、若干个b级下沉管道、特制中转平台、悬挂包装装置、机器视觉装置及若干输出通道。所述的总输入口设置在系统建筑顶层(n层)，待中转的货物由a级下沉管道向下传送。所述的a级下沉管道内部为循环往复旋转阶梯结构。特制中转平台根据机器视觉识别结果，将不需要二次包装的货物倾斜导入对应的b级下沉管道；需要二次包装的货物则由其上的z向推杆机、运输皮带斜向上运输，继而由悬挂包装装置二次包装后重新输入至对应的b级下沉管道。在n‑1、n‑2...层可进行持续分类，直至最后被分类输出通道输出。本发明相比于现有中转分类系统更加智能便捷、操作参数明确，分拣效率较高。
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公开(公告)号：CN112451747B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011603726.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于骨缺损修复的生物活性支架及其制造方法，所述生物活性支架由外支架、在外支架外层的保护层，以及位于外支架内的载药单元组成，所述载药单元由壳体，包裹在所述壳体外的支架，以及分布在壳体和支架内的药物组成，所述支架为多孔支架，孔隙率为10%～60%，孔径为50～500微米，孔的形状可以是正方形、长方形、三角形，圆形等，所述的外支架，保护层，支架和壳体均采用生物活性材料制成。本发明的生物活性支架，可以根据具体需要携带多种药物，由于其单元内部空心，单位体积内可以携带更多药物，同时也可以通过增加单元数量携带更多药物，控制药物的释放速度，达到更好的骨缺损修复效果。
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公开(公告)号：CN112451739B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011599259.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61L27/02 , A61L27/12 , A61L27/50 , A61L27/54 , A61L27/56 , A61L27/58 , A61F2/28 , A61F2/30 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种可按需组装的生物活性支架及其制造方法，该生物活性支架由若干个载药单元组成，相邻载药单元通过榫卯连接的形式相结合，所述载药单元由壳体框架、最外层的保护层，位于保护层与壳体框架之间的多孔支架，以及位于壳体内部和多孔支架孔隙内的药物组成。上述壳体框架由壳体，位于壳体上面的上表面，位于壳体下面的下表面，以及在上表面、下表面之间的均匀分布在壳体周围的若干个立柱组成。上述壳体侧边有若干个小孔，壳体框架，保护层，多孔支架均采用生物活性材料制成。本发明的生物活性支架结构紧凑，制造方便，可以根据具体需要携带多种，不同剂量的药物，药物的释放速度可控，具有好的骨缺损修复效果。
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公开(公告)号：CN113338766B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110556983.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种具有高效采光功能的窗架系统，包括窗架，双层玻璃框、伸缩式顶部导轨、伸缩式基座导轨、2个电动旋转轴a、电动旋转轴b、2个折叠式纱窗、智能感光控制系统和电源。伸缩式顶部导轨向外伸展和伸缩式基座导轨向内延伸，配合电动旋转轴a、电动旋转轴b可完成双层玻璃框在多种模式下的移动、转动及支撑定位。该系统通常状态下具有隔热、隔噪功能，当有衣物需要晾晒或者太阳能面板需要提升采光效率时，电动旋转轴b将根据智能感光控制系统的指令，在内层玻璃框绕z轴转动基础上，继续调整单向透视玻璃z轴方向上的转动角度，二次改变整体系统的反射角度，使更多阳光折射/反射进入室内并指向特定区域。
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公开(公告)号：CN111298194B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911169873.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: C04B35/16 , C04B35/447 , C04B35/622 , A61L27/12 , A61L27/02 , A61L27/56 , A61L27/58
Abstract: 本发明公开了一种生物活性可降解棒材及其制造方法，制造出来的棒材笔直，截面均匀。本发明的生物活性可降解棒材的制造方法能够用于多种生物材料，该方法操作方便，制造成本低，能够任意改变棒材的直径，实现不同直径的棒材制造。本发明制造的生物活性可降解棒材在体内可持续吸收，且吸收降解过程有磷酸盐层生成，有利于骨传导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110903082B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201911169865.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: C04B35/20 , C04B35/447 , C04B35/622 , A61B17/68 , C04B41/87
Abstract: 本发明公开了一种梯度复合棒材及其制造方法，所述棒材经两次冷冻干燥定型，两次高温烧结而成，棒材笔直，由内层和外层两部分组成，外层均匀包裹在内层外，外层的降解速度低于内层，内层的力学强度高于外层。棒材有高的力学强度和良好的生物活性，棒材在体内可持续吸收，且吸收降解过程有磷酸盐层生成，有利于骨传导。本发明棒材的梯度降解设计，为骨折愈合提供了时间和力学支撑保障，能更好的促进骨折愈合。
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公开(公告)号：CN114311219A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111608324.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B28B1/00 , B28B1/29 , B28B17/02 , B28B17/00 , B28B13/02 , B28B11/24 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种可用于打印高黏度多材料结构的光固化成型装置，包括：箱体、集成式打印平台、DLP投影光机、打印台升降模组、反射镜、清洗装置、储料槽、微流控装置和刮平器。所述储料槽包括涡轮搅拌器和输料管，提高多材料混合均匀的效率。所述刮平器包括用于刮平材料且刀刃具有倒角的刮刀、用于清除集成式打印平台中残余材料的清除刮刀、刮平器支架和蜗杆装置，刮平器布置于集成式打印平台的侧方，可实现对材料的刮平与清除。所述清洗装置包括超声波清洗池和烘干装置，实现对刮平器的清洗与烘干。本发明采用集成式的组装，体积较小，各组成部分结构紧凑且相互配合使用，可以精确地控制梯度属性，可打印具有连续或离散梯度特性的支架。
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公开(公告)号：CN113716002A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110943076.8
申请日：2021-08-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本发明公开了复合带传动的紧凑型水下航行器部件收放装置及方法，包括动力装置、伸缩装置和安装基板；伸缩装置由前端带轮传动组件、中间带轮传动组件和末端执行带轮传动组件组成；动力装置驱动前端带轮传动组件，前端带轮传动组件经中间带轮传动组件和末端执行带轮传动组件带动安装基板伸展或收缩。本发明在初始状态时，所有部件折叠在一起，占用空间小，有利于水下设备的空间布局；无论在伸出还是收回时，末端的安装基板始终保持水平状态，不会发生翻转，保证部件的稳定性；可根据实际需要以及水下航行器内仓收纳空间大小增减带轮组件的数量，从而改变最大可伸长距离。
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公开(公告)号：CN113147942A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110418491.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种负载均摊式机械脚及其驱动方法。负载均摊式机械脚由吸附模块、驱动模块组成。负载均摊式机械脚通过PDMS微纤维层将机械脚吸附于墙面；机械脚的吸附模块中的软气室存在间隔物，软气室壁可分离，通过负压作用将机器人的重力分摊至PDMS微纤维层上，提高了PDMS微纤维层的吸附能力；机械脚驱动采用双形状记忆合金弹簧驱动，可通过驱动电压的调整，来调整SMA弹簧的响应效率。为能提高攀爬机器人对粗糙、不平整墙面的适应性，本发明提出了一种负载均摊式机械脚及驱动方法，可实现在粗糙、不平整的墙面上的吸附，并通过改变电压，实现形状记忆合金弹簧的精确控制实现吸附模块与墙面的吸附和分离。
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公开(公告)号：CN113143563A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110494676.0
申请日：2021-05-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种脊柱矫形器的自动矫形方法，矫形器包括矫形器本体，矫形器本体设有控制器以及对矫形器本体起松紧作用的调整机构，根据有限元分析软件确定矫形器本体上的受力点，在受力点设置压力传感器以检测受力点的压力并实时向控制器传输压力值；控制器预设每个矫形阶段对应的压力阈值，若压力值小于压力阈值，则控制器控制调整机构对矫形器本体收紧，若压力值大于压力阈值，则控制器控制调整机构对矫形器本体放松。通过控制器控制调整机构自动对矫形器进行松紧，实现每个阶段矫正力的自动调整，不仅保证矫正效果，而且矫正时间也极大缩短。
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