公开(公告)号：CN113615256A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN201980094427.3

申请日：2019-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松永英树 ,  土屋成光 ,  大高优 ,  鹰野聪明 ,  小野寺圣

IPC: H04W36/32 ,  H04W4/40 ,  H04W48/04 ,  H04W48/06

Abstract: 移动体的控制装置具备控制部，该控制部基于对应当抑制通信延迟的产生的抑制区域进行规定的信息，限制移动体在抑制区域执行引起通信延迟的动作。

公开(公告)号：CN113615251A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN201980094541.6

申请日：2019-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大高优 ,  松永英树 ,  土屋成光

IPC: H04W36/24 ,  H04W36/32 ,  H04W36/36

Abstract: 基站将在终端装置的经由该基站的通信中预测的通信延迟的信息通知给该终端装置。终端装置从该基站获取该通信延迟的信息。

公开(公告)号：CN113615241A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN201980094508.3

申请日：2019-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松永英树 ,  大高优 ,  土屋成光

IPC: H04W24/08 ,  H04Q9/00 ,  H04W4/44 ,  H04W36/30

Abstract: 信息处理装置获取与固定的终端装置的通信状况有关的第一信息和与移动的终端装置的通信状况有关的第二信息，决定为了执行规定的控制处理而优先使用第一信息和第二信息中的哪一个。

公开(公告)号：CN113409568A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110285648.8

申请日：2021-03-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 井上茂 ,  松永英树 ,  土屋成光 ,  小森贤二 ,  吴桥崇弘 ,  田中宏树

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种移动体监视系统和移动体监视方法。移动体监视系统(11)具有终端装置(17)和监视装置(19)。终端装置具有：信息获取部(61)，其获取包含不明移动体(13)的位置信息的不明移动体信息；检测信息生成部(63)，其生成不明移动体的检测信息；终端侧通信部(65)，其发送检测信息。监视装置具有：综合侧通信部(91)，其接收从终端侧通信部发送来的检测信息；判定部(93)，其根据接收到的检测信息来进行有关不明移动体存在与否的判定。判定部根据在同一时刻且在同一位置检测到规定的不明移动体的检测信息的数量来设定所述检测信息的准确度。据此，能提高与在某观测地点的死角区域中的不明移动体有关的信息的准确度。

公开(公告)号：CN113345257A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110179396.0

申请日：2021-02-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 井上茂 ,  松永英树 ,  土屋成光 ,  小森贤二 ,  吴桥崇弘 ,  田中宏树

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明以在车辆之间共享便利性高的穿插车辆信息为课题。车辆用控制装置(100)具备：获取本车辆的位置的本车辆位置获取部(112)；获取本车辆的行驶车道的行驶车道获取部(本车辆位置获取部(112))；检测车辆(200)的周边的穿插车辆的穿插车辆检测部(116)；和向通信装置(358)发送通知信息(通知数据(140))的通信部(120)。通知信息(通知数据(140))中包括：穿插车辆检测部(116)检测到穿插车辆时的、本车辆位置获取部(112)所获取的本车辆的位置；穿插车辆检测部(116)检测到穿插车辆时的、行驶车道获取部(本车辆位置获取部(112))所获取的本车辆的行驶车道；和表示穿插车辆从本车辆的车宽方向哪一侧穿过的穿插侧信息。

公开(公告)号：CN111762175A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010221422.7

申请日：2020-03-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松永英树 ,  大高优 ,  土屋成光 ,  鹰野聪明 ,  小野寺圣

IPC: B60W40/08 ,  G08G1/0967 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明涉及一种控制装置。对从远程操作装置接受远程操作服务的移动体的显示装置进行控制的控制装置具备：获取部，其获取由远程操作装置生成并显示在远程操作装置的显示装置上的信息；以及控制部，其将信息显示在移动体的显示装置上。

公开(公告)号：CN111717201A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010193773.1

申请日：2020-03-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 安井裕司 ,  土屋成光

IPC: B60W30/095

Abstract: 提供能够以更高的精度生成用于车辆行驶的行驶路径的车辆系统、车辆系统的控制方法及存储介质。车辆系统具备：图像取得装置，其取得车辆的行进方向的图像；识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于识别部的识别结果，来进行车辆的基于速度控制及转向控制的驾驶控制，识别部具备基于图像来生成俯瞰图数据的图像处理部，驾驶控制部基于俯瞰图数据来生成使车辆将来行驶的轨道，并以所生成的轨道使车辆行驶。

公开(公告)号：CN110194166A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910140207.1

申请日：2019-02-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松永英树 ,  土屋成光 ,  桥本泰治 ,  渡部悦生 ,  田口龙马

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/08 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明提供一种能够更顺畅地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的加减速及转向，当所述识别部在所述车辆的行进方向上识别出多个行人的情况下，所述驾驶控制部执行追随于所述多个行人的追随控制，并基于所述多个行人中的最接近所述车辆的最近行人的行为和所述多个行人中的与所述最近行人不同的监视对象的其他行人的行为，来变更所述追随控制的内容。

公开(公告)号：CN110194150A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910140632.0

申请日：2019-02-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松永英树 ,  土屋成光

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W40/04

Abstract: 本发明提供一种能够实现顾及到车辆的周边的自动驾驶的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来进行至少使所述车辆前进或后退的控制；以及报告控制部，其在所述驾驶控制部要使停车中的所述车辆向与停车前前进的第一方向相反的第二方向行进的情况下，使用输出部来向所述车辆的周围的交通参与者进行报告，所述驾驶控制部在所述输出部进行报告之后使所述车辆向所述第二方向行进。

公开(公告)号：CN110116726A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910089537.2

申请日：2019-01-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 土屋成光 ,  松永英树 ,  桥本泰治 ,  渡部悦生

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明提供一种能够降低给赶超对象的交通参与者带来的影响的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140、160)，其基于由识别部识别出的周边状况，来自动地控制车辆的加减速及转向，其中，通过识别部在车辆的行进方向上识别车辆的停止位置，并且在比停止位置靠近前的位置识别出在行进方向上以小于车辆的速度行进的交通参与者的情况下，驾驶控制部判定在车辆到达停止位置之前车辆是否会追上交通参与者，并基于判定结果来决定是否使车辆在行进方向上到达比交通参与者靠前方的位置。