一种沙滩垃圾清理装置
    101.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217419481U

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202123155832.5

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本实用新型提供了一种沙滩垃圾清理装置,包括移动机构和设置在所述移动机构上的垃圾清理机构;所述垃圾清理机构包括设置在所述移动机构一端的垃圾收集组件、设置在所述移动机构另一端的垃圾存储组件以及位于所述垃圾收集组件和垃圾存储组件之间设置的振动筛沙组件;所述垃圾收集组件收集的垃圾被所述振动筛沙组件筛除沙子后,传入所述垃圾存储组件存储。本实用新型提供的沙滩垃圾清理装置通过移动机构带动垃圾清理机构在沙滩上自动移动,使垃圾清理机构能够自动完成垃圾收集、振动筛沙和垃圾存储作业,有效地提高了沙滩垃圾的清理效率,极大的降低了人力成本。并且,本沙滩垃圾清理装置采用模块化设计,方便进行拆装更换和维修。

    一种四段式轮履结合智能越障机器人

    公开(公告)号:CN204527376U

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201520232438.2

    申请日:2015-04-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种四段式轮履结合智能越障机器人,包括主体装置,主体装置包括底板、设置在底板上的步进电机PLC控制板、主控模块、电池、电压控制模块、并行口连接端、以及上罩壳,主体装置上设有可前后转动的轮式前肢、以及驱动轮式前肢转动的前步进电机,主体装置上还设有两个可前后转动的后摆臂,主体装置上设有驱动后摆臂转动的后伺服电机,后摆臂下端外侧设有转动座、以及驱动转动座转动的下伺服电机,转动座上设有履带模块。本机器人越障性能好,跨沟能力强,行走平稳,重心可调性高,适应于更加复杂的地形,可以方便的通过障碍,提高了机器人移动机构对不同地形的适应性。

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