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公开(公告)号：CN204903118U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520472979.2
申请日：2015-06-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种非接触式测量柔性结构的模态振型的系统，包括夹持装置，激振器和测量机构及处理器；夹持装置夹持待测量件一端呈悬臂梁；激振器的输出端紧贴待测量件；测量机构主要由激光传感器组，驱动机构和导向机构组成；激光传感器组的多个激光传感器沿待测量件的高度方向从上到下沿直线排列；驱动机构每步进一次，激光传感器组从当前测量点到达下一测量点；每个激光传感器在各个测量点获取的振幅值输入处理器中，处理器按照各测量点的位置关系将激光传感器组中各个激光传感器所测得的振幅值成网状连接起来获得待测量件在激振频率下的固有振型。本实用新型具有无需在待测量件上粘贴传感器，也无需移动激振器，测量精度高，使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN204897391U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520473546.9
申请日：2015-06-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 基于柔性铰链放大的压电微动平台，包括机架和载物平台；机架上安装微驱动器和放大机构；放大机构为双摇杆机构；双摇杆机构的主动摇杆远离连杆的一端设延伸段，主动摇杆延伸段的自由端抵住微驱动器；主动摇杆及其延伸段以主动摇杆与机架的铰接点为支点形成放大杠杆；连杆远离主动摇杆的一端设延伸段；载物平台与解耦机构连接，解耦机构由至少一对解耦单元组成，两个解耦单元关于载物平台中心对称；每个解耦单元由连接臂和一对柔性臂组成，每个柔性臂一端与机架铰接，另一端与连接臂铰接，连接臂的另一端与载物平台铰接；连杆延伸段与任一解耦单元铰接。本实用新型具有能够放大微驱动器的驱动位移的优点。
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公开(公告)号：CN204342798U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420713625.8
申请日：2014-11-24
Applicant: 宁波大学
IPC: C12M1/42
Abstract: 高精度超声波压电螺旋刺入微操作探针，包括三自由度微动平台，固定于微动平台上的探针支架和玻璃微探针；玻璃微探针与压电陶瓷扭转驱动器、压电微位移驱动器固定连接，压电陶瓷扭转驱动器包括与玻璃微探针固定的压电陶瓷片安装基体，均匀分布于压电陶瓷片安装基体外侧面的压电陶瓷片和电极，压电陶瓷片和电极间隔布置；压电陶瓷片的数量为偶数，压电陶瓷片的极化方向相反，相邻的电极极性相反；压电微位移驱动器与压电陶瓷扭转驱动器串联；压电陶瓷扭转驱动器以超声波电压信号作为激励信号，压电微位移以交流电压作为激励信号。本实用新型具有能够精确控制探针刺入细胞的速度和行程的优点。
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公开(公告)号：CN209384725U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821433004.9
申请日：2018-09-03
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型属于立体车库技术领域，具体涉及一种双层半自动模块化非机动车停车装置。所述装置包括支架、上层停车架、下层停车位和平行四杆装置，支架呈左右对称固定在地面上，上层停车架位于支架之间，上层停车架的两侧分别通过平行四杆装置与支架铰接，利用平行四杆装置通过起始手动抬升或下拉实现上层停车架的半自动上升或下降，上层停车架下的空间设置为下层停车位，上层停车架上升和下降的过程中绕过下层停车位，上下层停车互不干扰。本实用新型所述双层半自动模块化非机动车停车装置无需外加能源装置，使用时给车筐一个斜向上或向下的力，气弹簧竖直方向的分力大于车筐的重力或者车筐的受力大于气弹簧竖直方向的分力时，车筐将自动上升或自动降落至自锁处。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208650607U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821096181.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 宁波大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本实用新型公开了一种双层无避让立体停车装置，包括上层框架、下层框架、载车板、平行连杆机构、连杆传动机构和液压缸，载车板水平设置于上层框架的下端，上层框架的上端通过平行连杆机构与下层框架的上端连接，液压缸竖直设置于下层框架上，液压缸的上端通过连杆传动机构与载车板连接。实现无避让双层立体停，减少上层和下层停车中间的干扰，提高了停车效率和停车位的空间利用率，操作简单，安装简便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN210105411U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920282595.2
申请日：2019-03-06
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型设计自行车停车装置领域，具体涉及一种可旋转自行车停车装置。所述装置包括底部承载盘、安装在底部承载盘中间的角接触球轴承、上轴承支座、下轴承支座和若干个垂直停车架，所述垂直停车架包括主体杆件、弹力绳和卡扣装置，所述卡扣装置包括直线滑动滑块、固定在直线滑动滑块上的限位装置和车轮卡紧装置，直线滑动滑块通过弹力绳与主体杆件固定连接，可沿主体杆件上下滑动。本实用新型所述停车装置设计了弹性绳牵引的垂直停车架，结合自行车的垂直停放和可旋转式停取车辆大幅度提高空间利用率，利用底部承载盘安装的角接触球轴承，可以实现装置整体的旋转，可用于墙角、死角等不方便传统停车方式的区域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207643111U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721035443.X
申请日：2017-08-18
Applicant: 宁波大学
Abstract: 三自由度柔顺压电微夹持器，具有底座，底座上有至少三个单自由度夹持单元，单自由度夹持单元等角度均匀分布，每个单自由度夹持单元由各自的连接板固定于底座；每个单自由度夹持单元包含机架和机架上的三级放大机构，三级放大机构依次串联，第一级放大机构连接压电叠堆驱动器，第三级放大机构的输出件上固定夹头。压电叠堆驱动器形变产生的力依次经过三级放大机构，最后输出到夹头，三个夹头共同作用夹紧待夹持件。本实用新型具有能够既能实现微夹器的大夹持范围，又能产生纯平动输出且集成夹持力和位置检测的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206171818U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621189404.0
申请日：2016-11-04
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种仿生蜜蜂，包括一作为躯体的碳纤维框架，所述碳纤维框架两侧设有多对对称设置的腿部爬行机构，所述碳纤维框架前侧设有嘴部夹持装置，所述碳纤维框架中部设有飞行机构，所述碳纤维框架的内部设有飞行稳定系统和控制系统；所述腿部爬行机构、嘴部夹持装置、飞行机构均由压电陶瓷驱动器驱动运动，所述压电陶瓷驱动器与控制系统连接，所述控制系统通过信号接收发器与地面控制器连接。本实用新型的仿生蜜蜂爬行、起飞、夹持物体都通过压电陶瓷驱动器来实现，同时利用微型压电陀螺仪对机翼飞行状态进行调整来保持稳定的飞行状态，实现功耗小的目的，适应在一定时间内没有任何补给以及远距离进行执行任务，在民用和军用有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN204763953U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520382831.X
申请日：2015-06-04
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型公开了一种行李箱拉杆上的把手组件，包括主把手，特点是主把手背对行李箱的一侧设置有凹槽，凹槽内轴接有可转动的副把手；优点是由于主把手背对行李箱的一侧设置有凹槽，凹槽内轴接有可转动的副把手，当拉动行李箱时，可转动副把手，使副把手与主把手垂直，此时，手握着副把手拉动行李箱可使手处于自然舒适的状态，以达到省力的效果，且拖完行李箱后手腕部不会有酸胀的感觉。
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