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公开(公告)号：CN220905159U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322612725.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: B62D55/065 , B62D33/02 , B60K1/00 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型提出一种履带运输机器人，包括：底盘箱体、位于该底盘箱体之上的载货平台、位于该底盘箱体两侧的履带轮系系统；该底盘箱体内部设有动力电池系统、智能控制系统和伺服动力驱动系统；该伺服动力驱动系统包括伺服电机与该履带轮系系统的动力输入端相连，用于驱动该履带轮系系统运作；该动力电池系统，电性连接该智能控制系统该伺服动力驱动系统，用于为该履带运输机器人的运动和工作部件提供电能；该智能控制系统，用于根据接收的控制信号和/或预设程序，控制该履带运输机器人中用电器的运行状态。
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公开(公告)号：CN220508921U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202320748340.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01N33/24
Abstract: 本实用新型提出一种土壤检测记录仪，包括：一数据采集板，所述数据采集板包括：一主控芯片，一电源板接口；至少一土壤传感器，通过传感器接口与所述数据采集板线路连接；一电源板，所述电源板包括：一4G或5G通信模块芯片，与所述主控芯片进行串口通信，用于所述土壤检测记录仪与服务器之间的通信及数据传输；一数据采集板接口；所述电源板与所述数据采集板电连接，通过所述数据采集板接口连接至所述电源板接口；以及一显示屏，与所述数据采集板电连接。该记录仪体积小，便于携带及测量，能够快速准确测量，并可视化显示测量结果。
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公开(公告)号：CN220340205U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202320534532.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01N33/24 , B25J11/00 , G01S19/42 , G01S17/931
Abstract: 本实用新型提出一种巡检测土机器人，包括：一工控机，一蘑菇头天线，一GPS或北斗接收器，所述GPS或北斗接收器一端与所述蘑菇头天线连接，所述GPS或北斗接收器另一端与所述工控机连接；所述蘑菇头天线用于接收GPS或北斗数据，并通过所述GPS或北斗接收器上传至所述工控机；一激光雷达，一路由器，所述路由器一端通过激光雷达适配器连接至所述激光雷达，所述路由器另一端连接至所述工控机；所述激光雷达用于获取周围点云信息，并通过所述路由器传入所述工控机；以及至少一土壤传感器，与所述工控机连接，所述土壤传感器用于获取土壤数据信息，并传输至所述工控机。该巡检测土机器人为移动式结构，结构简单，搭配土壤传感器实现自动土壤采集任务。
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公开(公告)号：CN221547722U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202322692233.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: F16H57/023 , F16H57/02 , B60K17/06
Abstract: 本实用新型提出一种电动拖拉机变速箱传动装置，包括：壳体，用于通过轴承将I轴和II轴进行平行固定；该I轴串过I齿轮和II齿轮，构成I轴合件装置；该II轴串过III齿轮、换档啮合齿套和IV齿轮，构成II轴合件装置。该换档啮合齿套套接于该II轴，且该换档啮合齿套的内花键与该III齿轮的外花键啮合，或该换档啮合齿套的内花键与该IV齿轮的外花键啮合。本实用新型能满足用户不同作业时的速度需求，具有较高的生产率。并且装置结构简单，制造容易，安装方便，使用操作安全快捷。
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公开(公告)号：CN220980290U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322394681.1
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: F16H59/02
Abstract: 本实用新型提出一种传动连接杆机械保护装置，包括：相互套接的内连接杆和外连接杆，其中该内连接杆的一端穿出该外连接杆一端的开孔，位于该外连接杆内部的内连接杆部分设有台阶轴，且该台阶轴的直径大于该开孔直径且小于该外连接杆的内径；该台阶轴的两端分别设有套接于该内连接杆的第一弹簧与第二弹簧，且第一弹簧与第二弹簧的直径均小于该台阶轴的直径。该内连接杆穿出该外连接杆的一端连接用于输入换挡指令的换挡推杆；该外连接杆与该开孔端对应的另一端连接变速箱的换挡摇臂。由此避免操纵力的过大造成操纵机构或其他零件的损坏，提高了变速过程的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220914113U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322433453.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: H01H47/02
Abstract: 本实用新型提出一种电动无人驾驶拖拉机继电器控制板，包括：一个总控继电器和多个分控继电器，该总控继电器与所有该分控继电器的控制端相连，用于控制所有分控继电器的通断，且该分控继电器的控制端连接有单独控制电路；经过该分控继电器的负载端通过保险片为负载提供电源。本实用新型使整个继电器板内部只有正极线路互联，所有线圈负极均为控制端，减少内部线路布局复杂的缺点；而且还具备了电源隔离作用，使其所有继电器的线圈电源输入与触点电源输入互不影响，相互独立的好处；除此之外还具有控制简单，两路分流，抗大电流的优点。
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公开(公告)号：CN220910445U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322707332.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本实用新型提出一种种电动换挡机构，包括：两根伺服电推杆，该伺服电推杆的一端通过推杆轴铰接在载具的机体上；该伺服电推杆的另一端与变速箱的拨叉轴固定在一起；且该伺服电推杆设有位置传感器；控制器，该控制器与伺服电推杆的伺服机构相连，且该控制器与该位置传感器相连，控制器用于根据位置传感器的位置数据控制该伺服电推杆的伸出或缩回长度，进而推动拨叉轴。本实用新型提供的一种电动换挡机构，通过控制器控制伺服电推杆，精确控制拨叉轴，可实现精确换挡，该实用新型具备结构简单，效率高的特点。
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公开(公告)号：CN219198606U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223217653.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种固定探测器的可调节三点挂架，属于探测器固定技术领域，解决了现有的探测器固定支架不能适用于不同形状和大小的探测器的问题；其包括挂架基座，挂架基座底部活动连接有两个滑块，两个滑块分别与两个固定板连接，固定板分别与夹具和V型块连接，两个夹具对立设置，且两个夹具相向运动、配合夹持长方体状探测器；两个V型块对立设置，且两个V型块相向运动、配合夹持圆柱状探测器。本实用新型的利用夹具和V型块分别能够快速夹紧固定不同大小的长方体状探测器和圆柱状探测器，连接便捷、快速，且适用不同形状和大小的探测器。
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公开(公告)号：CN222579982U
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202420549690.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01N23/20091 , G01N23/20008
Abstract: 本新型提出一种能谱分析设备、能谱分析设备的固定装置，该设备包含一探测器，用于采集能量不等的射线脉冲信号；一光电倍增电路，与所述探测器耦合连接，包含：一高压电源，用于提供一偏置电压；一光电倍增管，与所述高压电源耦合连接，用于在该偏置电压下，将该射线脉冲信号转换为一电流信号；一信号处理电路，与所述光电倍增管耦合连接，包含：一信号放大子电路，用于将该电流信号线性放大；一多道脉冲幅度分析子电路，与所述信号放大子电路输出端耦合连接，用于测量放大后的电流信号的脉冲幅度，得到多道能谱数据。
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公开(公告)号：CN220904688U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322592014.4
申请日：2023-09-22
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: B60K11/04
Abstract: 本实用新型提出一种电动拖拉机用散热水箱，包括：水冷散热器、油冷散热器和导风罩，导风罩内上下分别设置有固定槽，固定槽与导风罩相连接，导风罩外侧设置有油冷散热器固定板，油冷散热器固定板与导风罩和金属壳体相连接，用于固定油冷散热器。当车辆维护时，可拆卸油冷散热器固定板，油冷散热器可从导风罩内沿散热水箱侧面抽出，便于杂物清理。兼顾水冷和油冷者的散热需求，双层的散热布局减小了散热水箱的正面积，便于整车的布局。
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