公开(公告)号：CN208172583U

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201820919905.2

申请日：2018-06-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨柳 ,  徐东昊 ,  李东洁

IPC: G05B19/042 ,  G01D21/02 ,  G05D1/02 ,  A62C27/00 ,  A62C37/40

Abstract: 本实用新型具体涉及一种基于单片机的仓库防火机器人控制系统，是为了解决现有技术的防火喷水装置不容易精准喷水，物联网检测方式需要设置多个物联网节点，以及机器人难以在仓库内遍历每个角落进行精准灭火的缺点而提出的，包括：单片机、烟雾探测电路、温度探测电路、巡线电路、行走驱动电路和喷水驱动电路，其中单片机的烟雾检测引脚与烟雾探测电路的输出引脚连接，单片机的温度检测引脚与温度探测电路的输出引脚连接，单片机的巡线接收引脚与巡线电路的输出引脚连接，单片机的行走控制引脚与行走驱动电路的输入引脚连接，单片机的喷水控制引脚与喷水驱动电路的输入引脚连接。本实用新型适用于制作仓库防火机器人。

公开(公告)号：CN216731116U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202220239034.6

申请日：2022-01-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨柳 ,  赵钟阳

IPC: B24B19/22 ,  B24B19/26 ,  B24B41/06 ,  B24B47/12 ,  B24B47/22

Abstract: 本实用新型公开了一种不对称电压驱动的压电陶瓷驱动器用打磨装置，涉及压电陶瓷驱动技术领域；底座的底部四角处均安装有调节式支撑脚，底座的上端安装有夹紧盘机构，底座的后上端安装有后立板，后立板上对称的安装有两个电动滑轨，两个电动滑轨的滑块上安装有安装板体，安装板体上安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构与安装箱的后侧壁连接，安装箱的内部活动连接有齿条，齿条与齿轮相啮合，且齿轮安装在安装箱的内部，齿轮的转轴与调节电机的轴连接，且调节电机安装在安装箱的外侧壁上，齿条的下端安装有打磨装置；本实用新型能够实现快速安装与调节，且便于快速打磨，稳定性高，能够节省时间；结构简单，且便于快速操作，提高了整体的效率。

公开(公告)号：CN208332595U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201820914397.9

申请日：2018-06-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨柳 ,  徐东昊 ,  李东洁

IPC: F24F11/88 ,  F24F11/64 ,  F24F110/72

Abstract: 本实用新型具体一种基于单片机的吸烟室通风控制系统，是为了解决现有公共场所的吸烟室排风设备一般常时开启，导致电能浪费，且野外吸烟室需要人力开窗通风，自动化较低的缺点而提出的，包括单片机、CO传感器、电源电路、A/D调理电路、光电耦合驱动电路、电机、线位移传感器，其中CO传感器的输出引脚通过A/D调理电路与单片机的CO检测引脚连接，单片机的电源输入端与电源电路的输出端连接，单片机的电机控制引脚依次连接光电耦合驱动电路和电机；线位移传感器的输出引脚与单片机的线位移检测引脚连接。本实用新型适用于吸烟室自动化通风。

公开(公告)号：CN204019007U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420438971.X

申请日：2014-08-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马洪文 ,  杨柳 ,  王俊明

IPC: B23K37/02

Abstract: 本实用新型的目的在于提供弹性轨道式管道外壁自动焊接机构，两凸轮座之间通过销轴连接，角度可调，适用于不同的管径，通过凸轮锁紧机构固定在轨道上，角度调节板、轮座和凸轮座共同构成焊接小车基本框架，焊接小车采用齿轮驱动，可绕弹性轨道匀速圆周运动，焊枪径向移动机构安装在角度调节板上，采用手动调节，焊枪轴向移动机构通过径向移动盖板连接于径向移动机构，轴向移动驱动电机带动齿条运动，实现焊枪轴向移动，焊枪摆动机构安装在齿条支撑座前端，焊枪由步进电机直接驱动绕焊缝中心循环往复摆动。本实用新型具备小型化、模块化、质量轻、重量分布均匀、经济实用、控制简单、运行稳定、便于与管道外壁焊机的各种行走机构相匹配等优点。

公开(公告)号：CN204172025U

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201420556482.4

申请日：2014-09-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马洪文 ,  杨柳 ,  韩世凯 ,  张羽 ,  李晓龙 ,  黄吉峰 ,  曹学伟 ,  展乾

IPC: B25J5/00 ,  B05B13/04

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种全方位智能家具喷漆机器人，包括XYZ三轴平动机构、Y轴转动机构、喷枪、支撑框架机构等；Z轴移动机构通过Z轴安装板上的滑块安装到车身的滑道内，采用丝杠螺母进行驱动实现沿Z轴的直线运动，Y轴移动机构通过Y轴安装板安装到Z轴安装板上，采用齿轮齿条进行驱动实现沿Y轴直线运动，X轴移动机构通过两只光杆安装到Y轴安装板上，采用齿轮齿条进行驱动实现沿X轴的直线运动，Y轴转动机构通过螺栓安装到X轴滑块上，采用舵机驱动实现沿Y轴的转动。整体实现了机器人喷枪空间四自由度运动。本实用新型的可以对整体家具进行全方位喷漆，克服了一般喷漆机只能采用固定流水线作业对面板式，平面家具进行喷漆等缺点。