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公开(公告)号：CN118485598A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410554661.2
申请日：2024-05-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应引导滤波的BM3D前视声呐图像降噪方法和系统，包括：获取声呐图像，利用BM3D算法对原始图像进行初步降噪。通过改进Canny算子、调整正则化参数以及引入改进的边缘权重因子，优化引导滤波的性能。使用改进后的自适应引导滤波模型对待滤波图像进行二次滤波。生成去噪后的声呐图像。本发明的优点是：有效的降低了前视图像声呐的电噪声和背景噪声。降噪效果显著，边缘保留能力强，能够保持更好的图像细节，减少模糊和块效应。
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公开(公告)号：CN114114284B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111307312.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种前视声呐图像目标分割方法、系统和电子设备，所述方法包括：步骤一：对于采集得到的前视声呐目标图像，利用数学形态学重建方法进行预处理；步骤二：使用添加距离约束项的水平集算法对预处理后的图像进行分割，得到最终目标边界分割结果；该方法以传统的C‑V水平集分割算法为基础，在其中添加了以形态学重建为基础的分割预处理过程，解决了边界分割精度不高的问题。同时该方法也可在一定程度上削弱初始轮廓设定位置对最终分割结果的影响。通过本发明的评价过程证实所述方法对水下目标边界分割结果更加准确，效果更为理想，更加适用于前视声呐图像的目标分割过程。
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公开(公告)号：CN113848542B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111143306.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明涉及一种两级动态门限幅度加权平均回波时延估计方法，通过中心频率混频和低通滤波获取回波包络An；计算历史包络值的算术平均得到实时动态门限ηn、判别更新包络幅度最大值Amax，依据系统噪声水平设定权值w1，计算1级动态门限η1，并实时计算η1的算术平均值ηa_n；然后，判断并获取过1级门限的包络值An及对应时延样本点数n；上述逐点计算结束后即n＝N，N为信号总样本点数，计算2级动态门限η2；接着，对过1级门限的包络值进行过2级门限判断，确定过2级门限的包络值及相应时延值；最后，利用过2级门限的幅值及相应时延值进行幅度加权平均计算，最终得到回波时延估值#imgabs0#本发明有效增强了回波时延估计性能及稳健性，且可实时实现。
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公开(公告)号：CN113867771B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111147381.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 上海声之扬科技有限公司
IPC: G06F8/654
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的设备远程固件升级方法，PC端上位机通过网络TCP/IP协议将固件下发到设备内部FPGA芯片的Nios系统中，然后再由Nios系统转发至设备内部的Flash芯片烧写控制器，从而实现了设备的远程固件升级。本发明提供的设备远程固件升级方法，通过设备本身对外通信的网口解决了设备固件升级免拆卸的问题。且本发明的固件升级方法耗时短，成本低，能够很好的满足市场需求。
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公开(公告)号：CN113887393B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111151862.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种基于低阶双向差分运算的滑动相干累加信号增强器及方法，主要由低阶双向差分器和相干累加器构成，用于实时输出信噪比得到提高的探测信号。增强方法为，步骤1、低阶双向差分器从多分量探测信号中实时实现感兴趣频率分量选择，同时抑制带外噪声，其输出信号送相干累加器；步骤2、相干累加器实现非相干噪声抵消和相干探测信号增强。本发明方法具备良好的频率辨识能力、噪声抑制能力、不同类型信号适应能力以及数字信号的实时处理能力，适用于周期性连续探测信号实时处理各领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117662078A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311740148.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B43/01
Abstract: 本发明公开了一种水下油气喷注装置，涉及油气喷注技术领域。包括支撑结构单元、气路单元、油路单元、电气单元和喷嘴柜单元，所述支撑结构单元包括支撑结构体，所述气路单元、油路单元、电气单元和喷嘴柜单元均固定设置于所述支撑结构体上，所述气路单元用于将压缩的空气通过管道送往水下，所述油路单元用于将油样通过输油管道送往水下，所述电气单元分别与所述气路单元和所述油路单元电连接，所述喷嘴柜单元用于存放水下的注气喷嘴和注油喷嘴。本发明可以单独完成水下注油或水下注气，也可以同时实现水下注油和注气，并且可以精准的控制调节泄露的流量，用于模拟海底油气管线泄漏的不同情景，从而进行泄漏物目标特性的探测与科学研究。
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公开(公告)号：CN109946684B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201910176337.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声计量校准装置研究领域，具体涉及一种具备大输出动态范围的宽带声呐发射机，由信源模块、信号数模转换器、输入阻抗变换电路、压控编码转换器、可控增益电路模块、驱动放大电路模块、互补功率放大电路、变压器电路、阻抗匹配电路组成，信源模块、信号数模转换器、输入阻抗变换电路、可控增益电路模块、驱动放大电路模块、互补功率放大电路、变压器电路、阻抗匹配电路的前后级输出与输入依次相连，信源模块经压控编码转换器与可控增益电路模块相连。本发明实现了大动态范围功率的输出，可支撑水池小尺度条件下声呐距离量值计量校准过程中大动态范围目标模拟声信号的产生与发射。
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公开(公告)号：CN115032620A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210306155.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地
Abstract: 本发明涉及一种双侧一体化密封电子舱结构，由第一密封舱、双侧密封盖板、第二密封舱、定位螺栓、水密接插件构成。双侧密封盖板中心设计有水密接插件通孔，外圈设计有八个等间距定位通孔，其中四个通孔为埋头孔，四个为普通通孔，且埋头孔一侧设计有密封槽；第一密封舱的舱口法兰设计有与双侧密封盖板相同尺寸和位置的八个通孔，并设计由密封槽；第二密封舱舱口法兰设计有四个等距通孔；第一密封舱和双侧密封盖板由定位螺栓穿过埋头孔实现组装；第二密封舱由定位螺栓穿过双侧密封盖板普通通孔固定于双侧密封盖板另一侧；水密接插件实现两个密封舱间的电气连接。该发明结构简单、功能丰富，既实现了两个电子舱的双重密封，又便于拆卸和组装。
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公开(公告)号：CN112327280B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011166129.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提出一种水声均匀线阵阵元编号校正方法，所述方法包括测试信号采集及存储流程、测试信号相位差测量与阵元编号校正方法流程，利用了相位差的周期特性，不涉及复杂的计算过程，仅仅通过相位差在旋转角度区域内的周期特性即可完成阵列阵元编号校正，实现成本低，校正方案较为简单；对于旋转角度的精度没有过于精确的要求，旋转的目的仅仅在于绘制足够完整的相位差曲线用于周期数测量，本发明所述方法具有较强的工程实用价值，对于水池旋转机构精确度要求较低。
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公开(公告)号：CN114114284A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111307312.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种前视声呐图像目标分割方法、系统和电子设备，所述方法包括：步骤一：对于采集得到的前视声呐目标图像，利用数学形态学重建方法进行预处理；步骤二：使用添加距离约束项的水平集算法对预处理后的图像进行分割，得到最终目标边界分割结果；该方法以传统的C‑V水平集分割算法为基础，在其中添加了以形态学重建为基础的分割预处理过程，解决了边界分割精度不高的问题。同时该方法也可在一定程度上削弱初始轮廓设定位置对最终分割结果的影响。通过本发明的评价过程证实所述方法对水下目标边界分割结果更加准确，效果更为理想，更加适用于前视声呐图像的目标分割过程。
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