公开(公告)号：CN213631090U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022304445.2

申请日：2020-10-15

Applicant: 北华大学

Inventor： 李建永 ,  罗春阳 ,  王立才 ,  李来春 ,  徐威震 ,  李海连 ,  王开宝

IPC: F25C3/04 ,  B25J9/12 ,  B25J11/00

Abstract: 3D雪雕打印机器人属于雪雕制品制造设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的制作过程繁琐、消耗大量人力和物力的问题。本实用新型的3D雪雕打印机器人包括：基板；设置在所述基板上的雪块制备装置，通过所述雪块制备装置制造获得压实的尺寸相同的雪块；设置在所述基板上的雪块传输装置，所述雪块传输装置一端和所述雪块制备装置的雪块出口对应设置，通过所述雪块传输装置将雪块由雪块传输装置的一端传输至另一端；以及雪块摆放机械手，通过所述雪块摆放机械手将所述雪块传输装置上的雪块摆放至指定位置，并堆积形成雪雕制品。本实用新型可快速制备标准规格雪块，并将雪块按指定位置摆放，堆积形成雪雕制品的装备。操作方便，省事省力。

公开(公告)号：CN209066971U

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201821390940.6

申请日：2018-08-28

Applicant: 北华大学

Inventor： 李建永 ,  罗春阳 ,  王明旭 ,  张佳乐 ,  张田泽

IPC: E04H6/06

Abstract: 一种双层无避让立体停车库属于停车设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构强度要求高、停车需避让以及结构复杂和成本高的问题。本实用新型包括两个相对设置固定在地面的固定轨道，固定轨道在地面围成区域形成地面停车位；和固定轨道滑动配合的上层载车单元，上层载车单元包括载车架以及设置在载车架上端的托车盘；载车架后部两侧和两个固定轨道滑动配合，前部两侧分别和两组推移连杆组铰接，两组推移连杆组分别和地面铰接，每组推移杆组和载车架铰接一端的运动轨迹和固定轨道的滑道轨迹相同，载车架一个极限位置为位于地面停车位正上方，另一个极限位置为和底面贴合并位于地面停车位前方；以及驱动装置，驱动装置驱动上层载车单元相对运动。

公开(公告)号：CN205345550U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201521069638.7

申请日：2015-12-21

Applicant: 北华大学

Inventor： 高兴华 ,  李建永 ,  谢兰强 ,  朱兵兵

IPC: B65C9/18 ,  B65C9/26

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动血液试管条形码粘贴机，涉及医疗设备领域，包括机架及位于机架内的存储单元、贴码单元、转运单元及控制系统，存储单元包括多组相同的存储模块，每组存储模块均包括分离驱动电机、主轴、滑道、应变片、两个并排放置的试管盒及与两个试管盒下方对应的两个分离辊筒，所述分离驱动电机及应变片与控制系统电连接，试管盒下方设置有试管落槽，在分离辊筒外侧套设有缓冲盒，所述滑道倾斜设置，滑道末端设置有试管支架，应变片安装在试管支架处，分离辊筒的筒壁上设置有多个用于盛接试管的卡槽。本实用新型存储单元将单元式的试管盛装方式与滚筒式的疏散方式相结合，可同时打印粘贴多种试管，结构简单，效率高。

公开(公告)号：CN306573093S

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202030471262.2

申请日：2020-08-18

Applicant: 北华大学

Designer： 刘华伟 ,  徐威震 ,  刘晓飞 ,  李建永 ,  贾诚心

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：滑雪头盔。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于滑雪防护。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。