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公开(公告)号：CN100418640C
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200510010216.7
申请日：2005-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 由形状记忆合金驱动器驱动的活塞式喷液装置，涉及一种喷液装置。现有的喷液装置成本高、危险性大、维护复杂。本发明包括液缸1，液缸1内设有可上下移动的活塞2，活塞2上设有单向阀门2-1，所述液缸1的下底部设有环形底板3，在底板3与活塞2之间固接有由形状记忆合金材料制成的驱动器4，所述驱动器4的形状为螺旋弹簧状或杆状。本发明结构简单，体积较小，不需要复杂的机械装置，节约了成本，降低了维护费用，且维护工作简单易行；使用寿命长；相对于现有喷液装置，本发明的喷液装置在工作时噪音较小；同时本发明所述的驱动器还可以在实现打气、喷液、推动、拉动等装置上作为驱动活塞的驱动器而使用，具有较广的使用范围，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN100374352C
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200610010337.6
申请日：2006-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/37
Abstract: 形状记忆合金丝驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人，涉及一种机器人。针对现有的水下机器人存在质量大、噪音大等问题，本发明提供一种水下机器人，它包括本体(1)和胸鳍(2)，所述胸鳍(2)包括至少四个与本体(1)连接的胸鳍波动关节(3)，在每列相邻两个胸鳍波动关节(3)之间连接有鳍膜(4)；所述胸鳍波动关节(3)是由弹性体(5)、形状记忆合金丝(6)、蒙皮(7)和基体(9)组成，所述弹性体(5)的两面都固定有形状记忆合金丝(6)，它们的外面包有蒙皮(7)；所述形状记忆合金丝(6)的端头与导线(8)连接。本发明具有结构简单，质量小、运动灵活，游动效率较高、简化了控制系统及隐蔽性好的优点，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN101085483A
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200710072385.2
申请日：2007-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H5/02
Abstract: 微阵列轴孔的组合加工方法，它涉及以电解加工、微细电火花加工和超声复合等技术交叉融合的金属合金材料的微细阵列轴孔的组合加工工艺，为了解决现有微阵列轴孔加工工艺加工精度难以保证、加工效率低、形状复杂加工困难的问题。本发明首先通过电解加工制作单个微细电极，然后利用电解的方法使单个微细电极在平板电极上加工出微阵列母孔，该母孔是为了制作微阵列轴准备的，用微阵列母孔在圆柱电极上通过电火花反拷并复合有超声振动加工制作微细阵列轴，最后利用微细阵列轴和电解方法加工微阵列轴孔。本发明的微阵列轴孔的组合加工方法具有加工精度高、加工效率高、加工方便的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1903658A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610010360.5
申请日：2006-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H25/46
Abstract: 形状记忆合金驱动的水下矢量推力喷嘴，本发明涉及一种射流喷嘴。它克服了现有的用舵来控制射流方向的喷嘴能量损失较大的缺陷。它包括至少三根形状记忆合金驱动器、固定段体、转动段体、弹性段体和至少三个连接线，固定段体、弹性段体和转动段体依次对接而成管状，每根形状记忆合金驱动器的一端固定在一个连接线的一端上，连接线的另一端固定在转动段体的外圆周表面上，每个连接线平行于固定段体的轴心线并沿圆周方向均匀排布在固定段体、弹性段体和转动段体的外圆表面上。当形状记忆合金驱动器收缩拉动转动段体转动时，弹性段体会产生弹性变形，使转动段体向所选择的方向转动。转动段体转动时整个喷嘴内部均匀光滑过渡，水流流畅，射流能量损失小。
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公开(公告)号：CN1903656A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610010337.6
申请日：2006-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 形状记忆合金丝驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人，涉及一种机器人。针对现有的水下机器人存在质量大、噪音大等问题，本发明提供一种水下机器人，它包括本体(1)和胸鳍(2)，所述胸鳍(2)包括至少四个与本体(1)连接的胸鳍波动关节(3)，在每列相邻两个胸鳍波动关节(3)之间连接有鳍膜(4)；所述胸鳍波动关节(3)是由弹性体(5)、形状记忆合金丝(6)、蒙皮(7)和基体(9)组成，所述弹性体(5)的两面都固定有形状记忆合金丝(6)，它们的外面包有蒙皮(7)；所述形状记忆合金丝(6)的端头与导线(8)连接。本发明具有结构简单，质量小、运动灵活，游动效率较高、简化了控制系统及隐蔽性好的优点，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN1743044A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN200510010225.6
申请日：2005-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 仿乌贼型软体动物大潜深水下仿生机器人，它涉及一种水下仿生机器人。本发明解决了现有水下机器人存在体积大、重量大、灵活性差、制造难度大问题及水下仿生机器人依靠电机驱动推进器，存在结构复杂、传动装置易出现故障，难以实现大潜深问题。它包括电池1、控制计算机2、沉浮控制装置3、运动控制电路4、通讯装置5、基体6；它还包括单脉冲推进器9和鳍控制器7；基体6内分别固定装有电池1、控制计算机2、运动控制电路4、通讯装置5，基体6上固定有沉浮控制装置3，基体6的上端面固定有单脉冲推进器9，单脉冲推进器9右端的基体1上固定有鳍控制器7。本发明具有结构简单、体积小、重量轻、运动灵活、能实现大潜深的优点。
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公开(公告)号：CN2493340Y
公开(公告)日：2002-05-29
申请号：CN01228565.X
申请日：2001-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种常规电火花加工和混粉电火花加工用一体化储液箱,更具体地说是一种既能满足常规电火花加工要求又能满足混粉电火花加工要求的电火花加工机床储液箱。该储液箱利用不同水力旋流器对储液箱中的工作液进行分级和分离处理,混粉电火花加工时,水力旋流器对工作液中的粉末进行分级处理,去除给加工带来不利影响的粗大粉末和杂质,使进入机床工作槽的混粉工作液为满足加工要求的细小粉末,实现混粉电火花加工;常规电火花加工时,另一水力旋流器对工作液进行分离处理,使工作液中的混粉粉末绝大部分被去除,工作液满足常规电火花加工要求,实现常规电火花加工。本实用新型结构简单,成本低,使用效果好,具有很好的社会效益和经济效益。
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