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公开(公告)号：CN103784166B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410074903.4
申请日：2014-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多功能一体化数字超声诊断系统，涉及一种多功能的可利用超声实现对人体肌肉组织、心脏心血管疾病及骨质健康进行一体化检测与诊断的数字化超声系统。它为了解决现有的超声设备功能单一且操作复杂，不能实现远程操作的问题。本发明采用集成的探头单元、集成发射驱动/接收单元以及数字信号处理单元等，通过嵌入式计算机主控系统控制各模块单元采集信号和处理数据，并通过无线及网络通讯模块发送数据。本发明体积小、集成度高、使用携带方便，并且能够实现诊断数据的上传、下载，实现远程诊断。本发明适用于人体肌肉组织、心脏心血管疾病及骨质健康情况的诊断。
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公开(公告)号：CN102750445B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210183977.2
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于复化Simpson公式改进多变量灰色模型的故障预测方法，属于信号处理领域，本发明为解决现有故障预测设备系统的组成具有复杂性、结构关系的模糊性以及特征参数获取的不确定性、不完整性的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、输入待测设备的故障原始特征数据序列和故障相关数据序列，计算其累加生成数；步骤二、建立多变量灰色模型，计算灰色系数；步骤三、利用步骤二求得的灰色系数获取的预测值步骤四、获得的预测值步骤五、计算多变量灰色模型的预测精度；步骤六、判断待测设备是否有故障。
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公开(公告)号：CN102842120B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210299552.8
申请日：2012-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于超复数小波相位测量的图像模糊程度检测方法，涉及一种图像处理领域的图像清晰度判别方法。为了克服现有方法检测范围较窄的不足，本发明的图像模糊程度检测方法包括如下步骤：一、对噪声图像进行超复数小波变换，得到超复数小波系数；二、将实部-虚部表示的超复数小波系数转换为幅值-相位表示形式；三、统计相位系数的分布特性，计算分布方差。本发明利用方差来描述超复数小波相位系数的分布特征，有效地描述了清晰和模糊图像之间的纹理变化，能够实现不同图像之间模糊程度的检测。
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公开(公告)号：CN103971396A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410225333.4
申请日：2014-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种ARM+GPU异构架构下的光线投射算法的OpenGL ES实现方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：在ARM中建立显示窗口系统；步骤二：在ARM中获取原始体数据，并将原始体数据重建到三维笛卡尔坐标系下；步骤三：ARM对二维纹理进行排布，并利用OpenGL ES接口以二维纹理方式导入三维超声体数据；步骤四：GPU接收人机交互指令，计算坐标变换矩阵完成三维成像中的人机交互功能；步骤五：GPU进行光线投射算法的OpenGL ES实现，并对计算量进行控制；步骤六：GPU绘制显示平面。本发明将传统的基于显卡和Intel处理器的光线投射算法在嵌入式平台下实现，降低了系统开发成本。
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公开(公告)号：CN103884359A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410155366.6
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01C25/005 , G06F19/00
Abstract: 一种基于主元分析算法的卫星陀螺部件故障诊断方法，本发明涉及一种卫星陀螺部件的故障诊断方法，具体涉及一种基于巴特沃斯低通滤波器和主元分析算法的故障诊断方法。本发明是要解决现有主元分析算法进行故障诊断的不足，如出现误报现象的问题。步骤一：基于巴特沃斯低通滤波器对卫星陀螺部件的输出角速度数据Xp进行滤波预处理；步骤二：利用预处理后的卫星陀螺部件的输出角速度数据X，构建PCA数学模型；步骤三：利用步骤二中得到的PCA数学模型参数，采用平方预测误差SPE统计量对残差子空间中的过程数据进行检测；步骤四：检测到故障后根据过程变量贡献图诊断出故障位置。本发明应用于过程数据可观测的卫星陀螺部件运行过程故障诊断应用领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103106647A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310071147.5
申请日：2013-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 基于四元数小波和区域分割的多焦点图像融合方法，本发明涉及一种图像处理领域的图像融合方法，具体涉及一种基于四元数小波和区域分割的多焦点图像融合方法。本发明是要解决现有图像融合方法结果视觉效果较差的问题，而提供了基于四元数小波变换和区域分割的多焦点图像融合方法。步骤一：对待融合多焦点图像进行四元数小波变换；步骤二：将实部-虚部表示的四元数小波系数转换为幅值-相位表示形式；步骤三：统计四元数小波相位系数的分布，计算四元数小波相位系数方差；步骤四：对四元数小波相位系数方差进行区域分割；步骤五：根据区域分割结果设计融合权重，对待融合多焦点图像进行融合。本发明应用于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN101872425B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010240087.1
申请日：2010-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于经验模态分解获取图像特征并测量相应物理参数方法，属于图像处理领域，本发明为解决现有通过图像分割提取图像特征的方法由于成像对象不均匀性以及图像噪声，无法分离特征层，导致提取图像特征及测量相关参数的精度低的问题，本发明：一、对图像进行自适应灰度拉伸，形成高对比度的图像，二、进行经验模态分解，获取IMF1，三、对IMF1进行梯度变换和分水岭分割，以得到封闭连续的特征轮廓曲线，四、两次扫描，获取上边界和下边界的采样点，五、用最小二乘法拟合，完成被测图像的特征层的提取，六、根据对拟合后的曲线进行横向扫描，均匀取多个采样点，获取上、下边界差值这一物理参数。
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公开(公告)号：CN114966902B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210533045.X
申请日：2022-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于神经网络的降雨量自动估测方法及系统，其中，该方法包括利用算法提取雷达反射率与地面降雨观测站点的时空对应数据；利用神经网络算法对提取的数据进行训练，更新权重，估测降雨量；通过使用加权的损失函数优化神经网络算法，使模型提高对中雨、大雨、暴雨的估测能力；通过各节点权重计算输出，估测得到降雨量具体值；该方法有效解决了现有经验公式在多种假设下推导得出，导致降雨量的估计准确率低，以及对中雨、大雨、暴雨的估测准确率更低的技术问题，满足了自动化的要求，同时提高了降雨量的估测精度。
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公开(公告)号：CN118038033A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311769011.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提出一种基于通道分离网络的自归一化图像分割方法。本发明所述方法改进了UNet分割算法，使用三维卷积神经网络CSN和二维卷积解码器搭建UNet结构，其中二维卷积解码器中使用SiLU激活函数，并利用其自归一化性质代替BN层，形成了一种基于三维卷积神经网络的二维分割算法，是对于特殊输入输出要求设计的图像分割算法，同时做到了计算复杂度和精度的权衡。同时引入多种现代模型的训练技术，将其组成为一种规范化训练框架去优化本发明提出的算法。
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公开(公告)号：CN118014931A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311766600.4
申请日：2023-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种具有强泛化能力的汽车凸轮轴安装孔内壁缺陷检测方法。该方法对所有待检测图像进行预处理，将预处理后的图像首先输入到改进的开集检测算法中进行所有缺陷的检测，得到经开集检测算法检测的缺陷位置信息；将预处理后的图像进一步输入到选择的闭集检测算法中进行已知类别的缺陷检测，得到对应的缺陷检测位置信息；将经开集检测算法和闭集检测算法得到的缺陷位置信息进行融合，得到最终的输入待检测图片对应的缺陷检测结果。本发明克服常规目标检测算法对于汽车发动机凸轮轴安装孔内壁缺陷检测任务的不适应性，同时提升了模型的泛化性，对于汽车发动机凸轮轴安装孔内壁任意类别的缺陷均具有着优异的检测能力。
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