-
公开(公告)号：CN101221245A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200710144776.0
申请日：2007-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01T1/29 , H01J37/244
Abstract: 定向等离子体束离子平均速度的相关测量方法，它涉及一种测量具有密度波动特性的定向等离子体束离子平均速度的方法，以解决现有测量方法存在的误差较大、测量过程较繁琐、不能获得微秒量级的离子平均速度变化特性的问题。本发明的方法由以下步骤组成：步骤一、启动稳态等离子体发动机并调节到稳定放电的状态；步骤二、调整正偏压电源使两个探针上加载的电压都分别处于电子电流饱和区；步骤三、启动示波器，调节并使示波器上能够显示出清晰的低频振荡信号；步骤四、记录稳态等离子体发动机在稳定工作状态下两个探针在同一时间段上的数据信号；步骤五、查找两个探针信号相关性最强时的时间差；步骤六、根据公式Vi＝L/Δτ计算定向等离子体束的离子平均速度。
-
公开(公告)号：CN119388440A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411772144.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种融合注意力机制与受物理启发神经网络的软体机器人控制方法，本发明涉及软体机器人动力学建模方法。本发明属于软体机器人动力学建模领域。本发明的目的是为了解决现有软体机器人控制精度低的问题。过程为：软体机器人固有性质、位置和能量作为模型的输入，质量矩阵函数、耗散矩阵函数、能量矩阵函数分别作为模型输出；基于拉格朗日函数和模型的输出预测软体机器人下一时刻的位置、速度和加速度；获得训练好的模型；将相同的软体机器人待测的固有性质、位置和能量输入训练好的模型，模型输出质量矩阵函数、耗散矩阵函数和能量矩阵函数；基于拉格朗日函数和模型的输出获得软体机器人下一时刻的位置、速度和加速度。
-
-
公开(公告)号：CN117797858A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410086017.7
申请日：2024-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种Ni‑Fe二元金属煤催化气化催化剂及其制备方法和应用，属于煤气化领域。本发明要解决Ni催化剂在高温条件下易烧结和硫中毒，使其活性大幅降低的技术问题。本发明催化剂中Ni和Fe通过物理吸附的形式锚定在HZSM5分子筛上并且高度分散于HZSM5分子筛表面，采用过量浸渍法和焙烧制备。本发明耦合Ni的横向刻蚀特性和Fe的垂直刻蚀特性，在空间方向上强化了该催化剂对煤的气化刻蚀过程，大幅提高了碳转化率，为煤催化气化催化剂的设计提供了一种优化思路。与现有催化剂相比，Ni‑Fe二元金属催化剂展现出了卓越的催化活性和热稳定性，同时制备方法简单，这使其成为具有较大发展潜力的煤催化气化催化剂。
-
公开(公告)号：CN115907430A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211702623.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06F17/16
Abstract: 一种多无人机序列多任务协同分配方法及系统，解决了现有多无人机多任务协同分配效果不好的问题，属于无人机任务分配领域。本发明包括：S1、根据真实无人机与真实任务的位置、任务状态、影响因素确定任务收益Rji，Rji表示第j架无人机分配到第i个任务所获得的任务收益，i＝1,2,...N，N表示真实任务的数量，j＝1,2,...M，M表示真实无人机的数量；S2、根据任务收益确定收益矩阵，并转换为代价矩阵C，通过增设虚拟无人机与空任务将代价矩阵C增广为方阵；S3、对方阵求解，得到目标解集，根据目标解集确定分配结果，在此分配结果时总任务代价最小。本发明有效地描述了任务最优分配问题，提高分配效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115555390A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211144279.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨锅炉厂有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
Inventor： 徐彦辉 , 孙飞 , 刘辉 , 于强 , 王静杰 , 魏国华 , 王永杰 , 高继慧 , 韩升利 , 姜孝国 , 李伟 , 夏良伟 , 于泽忠 , 闫燕飞 , 祝令昆 , 李旭函 , 王秋月 , 王彤
Abstract: 一种煤化工气化混渣干燥分离装置及资源化利用方法。煤化工企业现存气化渣量巨大，一般粗渣、细渣混合存放，如何实现二者的协同处置是本行业面临的主要难题。本发明组成包括：循环流化床绝热炉（3），循环流化床绝热炉左侧分别安装有给煤入口（1）、高水分气化混渣入口（2），其右侧通过分离器与气气换热器（4）连接，气气换热器底部分别连接有冷风管道（10）、热风管道（11），气气换热器与细渣收集器（5）连接，细渣收集器分别与细渣缓冲仓（6）、排空管（7）连接，细渣缓冲仓通过旋转阀（19）与细渣输送管道（12）连通，热风管道通过调节阀A（16）与二次风管（21）连通。本发明用于煤化工气化混渣干燥分离装置。
-
公开(公告)号：CN114323658A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210003930.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种等离子体推进羽流诊断探针，包括：探针金属骨架、探针绝缘骨架、同心圆环接收极和探针安装定位架；本发明采用代数累加的方式进行数据处理，大幅降低了传统法拉第探针多重积分积累的误差，且其接收面积远大于传统法拉第探针，微弱信号测量误差更小，可用于微型电推进尤其是微型离子推力器微弱羽流的分布测量和推力估算。而且该探针还可以进一步演化，用于测量羽流对称性。
-
-
公开(公告)号：CN111156140B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811318503.8
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 可提高推力分辨率和工质利用率的会切场等离子体推力器，属于会切场等离子体推力器设计领域。解决了现有会切场推力器在实现其无拖曳应用中推力分辨率不足、在低功率工况下电离不足、工质利用率过低的问题。本发明的会切场等离子体推力器整体为轴对称结构，包括主阳极、第一垫片、空心盖板、外壳、第一级永磁体、第二垫片、第二级永磁体、壁面阳极和陶瓷通道。本发明通过调节陶瓷通道内部的环形壁面阳极电位实时调控通道内部电子的运动行为，从而微调电离过程和输出性能参数，达到提高推力器输出推力分辨率的目的，同时可促进电子径向迁移，进而增加电子与壁面附近的原子的碰撞概率，实现电离区的径向扩展，达到提高推力器工质利用率的目的。
-
公开(公告)号：CN111456921A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910059415.9
申请日：2019-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于微波增强的场致发射推力器，包括：抽取极、发射极针管和底板，发射极针管穿透并固定在底板中心且位于底板上方，抽取极位于发射极针管上方，场致发射推力器还包括：套管、谐振腔外壳、微波馈入电缆和SMA微波输入接口，抽取极、谐振腔外壳和底板由上至下依次盖合形成圆柱形腔体，发射极针管位于谐振腔外壳轴心，套管套于发射极针管外，微波馈入电缆通过SMA微波输入接口进入谐振腔外壳内，并与套管的下端连接，谐振腔外壳内高为馈入微波的波长的四分之一，谐振腔外壳的内径小于馈入微波的波长的二分之一。本发明大大降低了胶体推力器的场致发射电压；同时，能够实现较高的比冲。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
170
records
(took 0.034 seconds)
