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公开(公告)号：CN110933691A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911191366.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于专用融合网络中基于相对熵和理想解的垂直切换方法，所述方法所述方法包括步骤1、利用层次分析法计算网络属性的主观权重；步骤2、采用熵值法计算网络属性的客观权重；步骤3、基于相对熵和理想解相似排序法进行候选网络排序，根据候选网络排序顺序确定最佳切换网络；本发明提出的基于相对熵和理想解相似排序法的垂直切换方法比传统的简单加权法具有更好的切换判决性能。
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公开(公告)号：CN106482711B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610907806.8
申请日：2016-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于灰度特征提取和稠密光流法的室内定位方法，本发明涉及室内定位方法。本发明为了解决现有室内定位技术成本高、所需时间较长、工序复杂以及传统光流法精度低的问题。本发明步骤为：一：使用相机传感器进行视频采集并标识出录像的起点；二：每隔时间t进行一帧图像的截取；三：得到两幅图像运动过程的水平和垂直速度；四：计算图像的灰度平均值，选取灰度值大于平均灰度值的像素点，记录每个选取的像素的位置；五、得到去噪后的平均水平速度和平均垂直速度六、计算两幅相邻图像运动过程中的水平位移和垂直位移；七、重复执行步骤一至步骤六，得到行进路线以及每个时间点的具体位置。本发明应用于室内场景定位技术领域。
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公开(公告)号：CN103634743B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310641783.7
申请日：2013-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于窄带空口的宽带业务传输控制方法及视频单呼业务和视频组呼业务的传输控制方法，属于通信领域，具体涉及一种宽带业务传输的控制方法。解决了现有专业数字集群系统无法支持一些数据速率高、所需带宽较大的业务的问题。本发明所述控制方法中的基站BS接收到移动终端MS1发送的宽带业务请求，基站BS根据在专业数字集群系统在公共广播信道上分别获取时分多址信道CACH.TC信息，链路开始或结束CACH.LCSS信息和公共广播信道的时隙计数器CSC信息对宽带业务传输信道的子时隙进行选择，建立移动终端MS1与移动终端MS2之间的传输信道，实现基于窄带空口的宽带业务的传输。本发明适用于通信领域。
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公开(公告)号：CN103885028B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410155370.2
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S5/02 , H04B17/27 , H04B17/318
Abstract: 一种适用于无线传感器网络节点定位的基于误差校正的联合质心定位方法，属于无线传感器定位技术领域。本发明针对现有的分布式传感器定位方法获得位置坐标信息精度不高，计算量大、节点的功率消耗大、计算复杂度高，可定位范围小，锚节点较少的区域中未知节点的定位精度差，甚至有些边缘节点无法定位的问题，提出了一种适用于无线传感器网络节点定位的基于误差校正的联合质心定位方法：通过无线传感器网络中的已有的锚节点首先完成部分位于锚节点内部的未知节点的定位，其次通过质心定位算法，进行二次定位，并利用误差概率分布校正位置信息，实现了锚节点贫瘠区未知节点的高精度定位。本发明适用于水下传感器定位，森林防火等具体的应用场景。
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公开(公告)号：CN104994511A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510274866.6
申请日：2015-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 认知无线电系统中基于合作感知的授权用户参数估计方法，涉及认知无线电通信系统中的参数估计领域。它为了解决认知无线电系统中认知用户在低信噪比条件下对授权用户参数进行估计的问题。在合作检测的基础上，利用隐式马尔可夫模型描述授权系统中授权用户繁忙与空闲状态变化过程，使得隐式马尔可夫模型中隐藏状态转移概率矩阵由授权系统中授权用户到达率与服务率来表示。每个认知用户将检测结果传送至认知基站，基站通过“或准则”对收集到的数据进行处理，得出最终检测结果。最后采用Baum-Welsh算法估计隐式马尔可夫模型，获得隐藏状态转移概率矩阵和混淆矩阵，从而估计出授权系统中到达率与服务率参数。本发明适用于认知无线电系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104768231A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510194216.0
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种认知无线电目标信道序列设计方法，本发明涉及认知无线电目标信道序列设计方法。本发明是要解决认知无线电中认知用户主动式频谱切换时目标信道序列设计中没有能量效率的问题，而提出的一种认知无线电目标信道序列设计方法。该方法是通过1、表示最小感知时间τmin(k)；2、得到认知用户在ci-1＝ci和ci-1≠ci时间期望；3、将和进行推导；4、计算认知用户经历i次中断后总的吞吐量Ε[Ri]；5、计算认知用户在目标信道ci上的和Jloss(ci-1,ci)6、推导出关于能效最优问题C*(c0)等步骤实现的。本发明应用于认知无线电目标信道序列设计领域。
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公开(公告)号：CN103648106A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310750528.6
申请日：2013-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于类别匹配的半监督流形学习的WiFi室内定位方法，本发明涉及一种室内定位方法。本发明是要解决现有WiFi室内定位方法中存在的Radio Map数据库大等问题。一、采集Radio Map；二、对Radio Map作本征维数分析；三、对Radio Map聚类分析；四、对Radio Map降维；五、将RSS加入Radio Map中得到Radio Mapul；六、对Radio Mapul进行降维，得出特征变换矩阵V，由Radio Map*和V构成在线定位数据库。一、在线测试RSS；二、将RSS降维为RSS*；三、输出定位结果；四、数据库更新。本发明应用于网络技术领域。
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公开(公告)号：CN103634743A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310641783.7
申请日：2013-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于窄带空口的宽带业务传输控制方法及视频单呼业务和视频组呼业务的传输控制方法，属于通信领域，具体涉及一种宽带业务传输的控制方法。解决了现有专业数字集群系统无法支持一些数据速率高、所需带宽较大的业务的问题。本发明所述控制方法中的基站BS接收到移动终端MS1发送的宽带业务请求，基站BS根据在专业数字集群系统在公共广播信道上分别获取时分多址信道CACH.TC信息，链路开始或结束CACH.LCSS信息和公共广播信道的时隙计数器CSC信息对宽带业务传输信道的子时隙进行选择，建立移动终端MS1与移动终端MS2之间的传输信道，实现基于窄带空口的宽带业务的传输。本发明适用于通信领域。
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公开(公告)号：CN103596268A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310628486.9
申请日：2013-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W64/00
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种适用传感器网络节点定位的分布式联合迭代定位方法，涉及一种分布式联合迭代定位算法。该方法是要解决已有的分布式迭代定位算法DILOC存在局限性，对锚节点利用率低、增加了节点能量消耗的问题。一种适用传感器网络节点定位的分布式联合迭代定位方法包括以下步骤：步骤一、改进凸包测试方法；步骤二、联合定位。本发明能在较小的通信半径下完成未知节点坐标运算节点的选取，节约节点能量；二次迭代定位等效锚节点增多，迭代次数减少，相对精度提高。可应用于无线传感器网络定位领域。
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公开(公告)号：CN103249052A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310198408.X
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 认知无线电系统中基于优化接入认知用户数的频谱分配方法，本发明属于无线电领域；为了解决离散的，不连续的、带宽细小的空闲频谱碎片不能进行传输数据的问题，本发明利用频谱聚合技术将处于空闲状态的离散的，不连续的、带宽细小空闲频谱进行聚合分配，在分配的过程中，若存在多个认知用户等待接入的情况时，通过对等待接入的认知用户的带宽需求进行排序，有选择的进行接入，以达到接入的认知用户数量最大化，通过将空闲频谱分配给认知用户使用从而提高系统频谱利用率，本发明具体应用在无线电领域。
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