公开(公告)号：CN116374216A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211695384.4

申请日：2022-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北华大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 杨飞 ,  李建永 ,  杨知伦 ,  杨建中 ,  张伟伟 ,  陈百超 ,  李新立 ,  王文龙 ,  唐钧跃 ,  姜生元 ,  迟关心 ,  邓宗全

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种L型折展摆杆悬吊转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了由于星球巡视器体积小越障能力有限需要对着陆点进行选择的问题。所述L型折展摆杆悬吊转移机构包括转移摆杆机构和摆杆动作机构，所述摆杆动作机构设置于着陆器上与转移摆杆机构连接；所述转移摆杆机构呈L型，包括前摆杆和后摆杆，前摆杆一端与星球巡视器连接，另一端与后摆杆连接，后摆杆另一端与着陆器连接；摆杆动作机构包括竖向摆转机构和横向摆转机构，所述横向摆转机构与前摆杆连接，所述竖向摆转机构与后摆杆连接。本发明能够根据着陆器实际着陆情况，将星球巡视器转移至比较平坦的星球表面，避开地面凸起和凹坑。

公开(公告)号：CN116336187A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310059634.3

申请日：2023-01-18

Applicant: 沈阳航空航天大学 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 王印超 ,  唐钧跃 ,  姜生元 ,  王学慧 ,  张宏安 ,  吴立世 ,  张伟伟 ,  张志恒 ,  阎成 ,  邓宗全

IPC: F16J15/10 ,  F27B17/00

Abstract: 本发明提出了一种适应月尘环境的星壤加热炉可重复Ω型密封副，属于密封结构领域。解决了当前密封方案存在的不足，使密封组件环境适应性更好、性能更稳定且可重复使用性较好的问题。该密封副包括若干塑性密封层、弹性外圈和刚性内圈，弹性外圈和刚性内圈呈Ω型，弹性外圈过盈配合于刚性内圈外，弹性外圈的开口端安装有塑性密封层，塑性密封层受到弹性外圈施力解压接触炉体密封面，形成密封副。本发明依靠弹性外圈和刚性内圈挤压接触，弹性外圈在既定力载作用下产生弹性变形，阶梯增力，弹塑性结合，保证密封效果。

公开(公告)号：CN116291099A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310386329.5

申请日：2023-04-12

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  四川波凡同创机器人有限公司

Inventor： 唐钧跃 ,  姜生元 ,  苏小波 ,  王学慧 ,  张伟伟 ,  张志恒 ,  杨田 ,  汪纪元 ,  刘义 ,  阎成 ,  王岐 ,  王振龙

IPC: E05F1/12 ,  B64G1/66 ,  E05C19/00

Abstract: 本发明提供了一种随动展开式防羽流扬尘密闭开合装置及方法，属于航天技术领域。解决现有开合机构在挥发分制备单元的释放应用场合存在机构复杂占用空间大的问题。它包括开合机构和锁紧机构，开合机构安装在开合盖机架的上端面上，锁紧机构垂直开合盖机架的上端面布置；当解锁组件安装座上的凸起与其中一个凹槽的直角面配合时，解锁转轴上端的锁定压块压紧接样开合盖的压紧部，开合机构处于关闭状态，开合机构的散养薄膜盖和吸纳片薄膜盖覆盖开合盖机架的上端面上的开口；转动解锁拨杆，解锁拨杆带动解锁转轴转动的同时向上抬起使锁定压块解锁接样开合盖，接样开合盖在弹性件作用下处于开启状态。本发明适用于防止羽流扬尘对挥发分制备过程的影响。

公开(公告)号：CN116280284A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211695399.0

申请日：2022-12-28

Applicant: 北华大学 ,  哈尔滨工业大学 ,  沈阳航空航天大学

Inventor： 王明旭 ,  李建永 ,  赵云伟 ,  王印超 ,  张伟伟 ,  杨飞 ,  唐钧跃 ,  王振龙 ,  姜生元

IPC: B64G1/64 ,  B64G4/00

Abstract: 本发明提出了一种巡视器三级联动折展转移装置及其转移方法，属于巡视器转移技术领域。解决了现有的巡视器转移机构不能在各种工况下，将巡视器可靠转移至月面，并且不能进行选择性转移以及有效的使巡视器和着陆器的分离的问题。它包括缓释绳、展开绳、第一电机、第二电机以及联动杆组件，联动杆组件包括第一联动杆、第二联动杆以及第三联动杆，第一联动杆的顶端安装在着陆器的下端，第一联动杆的尾端与第二联动杆的顶端连接，第二联动杆的尾端与第三联动杆的顶端连接，展开绳的一端与电机M2连接，展开绳的另一端安装在第一联动杆与第二联动杆的连接处，缓释绳的一端与电机M1连接。它主要用于巡视器转移。

公开(公告)号：CN116127714A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211624663.1

申请日：2022-12-16

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  广州大学

Inventor： 张伟伟 ,  赵永卫 ,  赵德明 ,  崔金生 ,  任德鹏 ,  杨旭 ,  汪凌昕 ,  唐钧跃 ,  阮旭 ,  姜生元 ,  季节 ,  王振龙 ,  迟关心

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种月壤水冰钻进过程样本温升仿真预示方法及系统，属于月球水冰探测、温度场仿真技术领域，其中，该方法包括：根据极地月壤性质匹配月壤特性参数，根据月壤特性参数建立月壤水冰颗粒系统；获取钻杆内径、外径、壁厚以及瞬时热源的发热量和发热功率输入EDEM仿真软件中建立钻具理论温升模型；基于水冰颗粒系统和钻具理论温升模型进行单齿切削仿真试验，确定热源点和生热能量分配比例；整合月壤水冰颗粒系统、钻具理论温升模型和生热能量分配比例建立机‑壤作用离散元温升模型。该方法增加了对流、热辐射等传热形式仿真，建立的仿真模型更接近真实情况，进而获得仿真模型可以对进行钻进过程中钻具和月壤水冰温升预示。

公开(公告)号：CN115931500A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211633734.4

申请日：2022-12-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 唐钧跃 ,  姜生元 ,  肖俊孝 ,  张伟伟 ,  迟骋 ,  哈泽坤 ,  梁赫 ,  朱嘉晨 ,  迟润强 ,  庞宝君

IPC: G01N1/28

Abstract: 一种基于落砂—振动沉降的模拟星壤制样装置，属于采样探测技术领域。本发明解决了现有的模拟星壤剖面样本的制备装置存在的样本密实度范围有限的问题。包括支架、扬砂筒、样本桶及振动台，其中支架上安装有定滑轮组，扬砂筒的顶端与绕设在定滑轮组上的钢丝绳固接，扬砂筒底端固接有安装座，安装座的两侧通过支撑组件上下滑动连接在支架上，所述安装座内水平固设有网孔板，且所述网孔板位于扬砂筒正下方布置，扬砂筒的外部固装有激振电机，安装座的底端固装有出砂筒，且所述出砂筒与所述扬砂筒上下同轴布置，所述样本桶固装在振动台上且正对布置在出砂筒的下方。与现有的落砂法和三维振动压实法相比，能够获得从松散到密实的更宽范围星壤样本。

公开(公告)号：CN115906330A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211695127.0

申请日：2022-12-27

Applicant: 苏州曦寰凯科技有限公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  沈阳航空航天大学

Inventor： 吴晅 ,  祝新良 ,  徐倩 ,  王印超 ,  张伟伟 ,  唐钧跃 ,  迟关心 ,  刘荣强 ,  姜生元

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 一种凸轮式绳轮机构动力学等效分析方法，涉及机械仿真技术领域，解决的技术问题为“如何提供一种能够对任意形状的凸轮式绳轮机构进行动力学仿真分析的方法”，方法包括：获取凸轮式绳轮机构的设计数据；根据所述设计数据，将凸轮外轮廓等效划分为固定组件以及与所述固定组件连接的可移动组件；设置所述可移动组件的初始位置；根据可移动组件的初始位置和所述凸轮外轮廓，测量所述可移动组件的运动参数极限值；基于多体动力学仿真软件，对所述可移动组件进行仿真运动，直至所述可移动组件的运动参数达到所述极限值，所述可移动组件停止运动；该方法能够对任意形状凸轮式绳轮机构动力学等效分析，适用面更广，尤其适用于变半径非整圆凸轮。

公开(公告)号：CN115848658A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211695382.5

申请日：2022-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北华大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张伟伟 ,  王明旭 ,  李建永 ,  杨建中 ,  陈百超 ,  李新立 ,  王文龙 ,  杨飞 ,  唐钧跃 ,  姜生元 ,  王振龙 ,  邓宗全

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明提出了一种星球巡视器斜置单摆杆转移装置及其转移方法，属于星球巡视器转移技术领域。解决了现有的星球巡视器转移机构不能在各种工况下，将星球巡视器可靠转移至月面，并且不能进行选择性转移以及有效的使星球巡视器和着陆器的分离的问题。它包括星球巡视器释放机构、摆杆、缓释绳、第一电机以及第二电机，初始状态下，星球巡视器与摆杆的中部皆与着陆器连接，星球巡视器与摆杆的一端连接，摆杆的另一端安装在着陆器的下端，缓释绳的一端与电机M2连接，缓释绳的另一端贯穿摆杆且通过星球巡视器释放机构与星球巡视器连接，着陆器的上端安装有电机M1。它主要用于星球巡视器转移。

公开(公告)号：CN115753179A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211490082.3

申请日：2022-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部 ,  川南航天能源科技有限公司

Inventor： 张伟伟 ,  姜生元 ,  马如奇 ,  姜水清 ,  肖俊孝 ,  彭祥飞 ,  唐钧跃 ,  史小明

IPC: G01N1/02

Abstract: 本发明公开了一种面向星球剖面探测的火工作动式射孔器，涉及月壤水冰样本采样的技术领域，解决了采样的过程中，通过射孔器发射的射孔弹对月壤水冰层的侵彻造孔不能够满足采样器所需的采样空间及总体载荷的质量条件，同时射孔弹在发射过程中的燃烧残留物泄露会对原位月壤水冰造成污染等问题，火工作动射孔弹由高效能侵彻弹体单元、高效能火工作动单元、发射单元与接口单元四大部分组成，可实现高强度月壤水冰的侵彻射孔，对于高强度的月壤水冰材料侵彻深度＞160mm，可实现低后做力夹持发射，侵彻体发射速度＞350m/s，弹孔直径＞15mm，发射后坐力＜5N，可实现驱动火药燃烧产物的高效能密封，污染物泄露＜8.62×10‑19g，可长期在低温环境条件下存储。

公开(公告)号：CN115744219A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211649105.0

申请日：2022-12-21

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  沈阳工业大学

Inventor： 唐钧跃 ,  孙凤 ,  李野 ,  姜生元 ,  张伟伟 ,  张宏安 ,  王学慧 ,  刘义 ,  张志恒 ,  阎成 ,  王岐 ,  孟世谦 ,  刘荣强

IPC: B65G47/74 ,  E05F15/622 ,  E05F1/12 ,  G01N1/44 ,  G01N1/40

Abstract: 本发明提供了一种随动展开式可重复防尘密封开合装置及方法，属于月壤样品处理技术领域。解决现有对样品原位分析后无法有效排出及不具备重复密封开合的问题。它包括样品处理舱体、开合板、第一拨片组件、第二拨片组件、电机、丝杠副和旋转工位，所述丝杠副、第一拨片组件、第二拨片组件、旋转工位和电机均布置在样品处理舱体内，电机带动丝杠副的丝杠转动，在丝杠副的螺母上安装有安装座，安装座通过导向机构与样品处理舱体滑动连接，在安装座的底部安装第一拨片组件和第二拨片组件，旋转工位位于两个拨片组件的前侧；第一拨片组件包括Z型拨片，第二拨片组件包括L型拨片。本发明具备重复密封开合的功能，适用于原位分析后的样品的排出。