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公开(公告)号:CN101767538A
公开(公告)日:2010-07-07
申请号:CN201010119283.3
申请日:2010-03-02
Applicant: 厦门大学
Abstract: 行驶中的机动车辆载荷测量方法,涉及一种载荷测量方法。提供一种行驶中的机动车辆载荷测量装置和行驶中的机动车辆载荷测量方法。载荷测量装置设有加速度传感器、带通滤波器、频谱分析仪、A/D转换器、中央处理器、显示器、报警器和发送器。对车辆的固有频率和载荷关系进行测量,得到载荷与车辆的固有频率的关系;显示器显示当前车辆的载荷量,若行驶中车辆超载,报警器发出报警信号,发送器向管理中心发送信息,车辆停止行驶。载荷的测量是通过测量振动信号得到,无需停车,在运动中即可获得载荷信息。通过测量车辆振动信号,得到振动频率等与载荷相关的信息,直接显示当前车辆的载荷量,设备简单,方法简便,准确、可靠。
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公开(公告)号:CN101527061A
公开(公告)日:2009-09-09
申请号:CN200910111459.8
申请日:2009-04-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种便捷取还车的汽车租赁系统与方法,涉及一种汽车租赁方法。提供一种便捷取还车的汽车租赁系统与方法。信息中心与车载终端和手机实时通信,信息中心将待用租赁汽车停位数据加载到用户手机GPS导航地图上,可引导用户就近找到待用车辆,对于待用汽车用户只要将和手机一体的非接触射频卡靠近车门,车门自动开锁。合法用户上车,在车载终端GPS显示器输入用户点火密码,经验证无误后即可点火启动该车,实现在停车位便捷取车。在行车过程中,用户可在车载GPS导航仪上查询目的地及沿线就近停车位的可用情况,以便在停车位上及时停车。停车熄火之后,用户可方便选择还车和保留用车,当用户离开租赁汽车一定距离之后,车门自动闭锁。
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公开(公告)号:CN114544301B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202210121381.3
申请日:2022-02-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请涉及宫颈癌筛查医疗设备的技术领域,为了实现多种筛查方法的融合,提供一种多功能集成的宫颈癌筛查设备及筛查方法,包括试管支架、取退管机构、恒温孵育仓、多通道加液装置、微量加液装置和蠕动泵模块;试管支架与微量加液装置分别位于恒温孵育仓两侧,取退管机构、多通道加液装置和蠕动泵模块固定在恒温孵育仓上端;试管支架用于固定存放有细胞液的试管;恒温孵育仓用于固定多个载玻片;取退管机构用于将缓冲液与试管内的细胞液混合形成细胞悬浮液并提取到载玻片上;多通道加液装置用于将巴氏染色相应的试剂滴加到载玻片上;微量加液装置用于将P16免疫细胞化学染色相应的试剂滴加到载玻片上;蠕动泵模块用于滴加其他试剂。
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公开(公告)号:CN113625475B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202110820080.5
申请日:2021-07-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯/光波导结合的微型光谱器件及光谱分析方法,属于集成光子与硅基光电子学领域。器件包括基板、核心吸收单元和信号控制处理单元,其中核心吸收单元包括光栅耦合器、光波导、石墨烯吸收层、隔离层、介质层及调谐电极。光栅耦合器与光波导连接,石墨烯吸收层、隔离层与光波导构成空间夹心结构,调谐电极与石墨烯及介质层电连接用于电学信号施加获取。本发明的微型光谱器件将石墨烯材料与光波导进行结合,以串联结构形式对入射光谱信号进行吸收并对光电信号进行处理。所设计结构在显著提升石墨烯光吸收的同时,实现了器件面向宽光谱信号的选择性吸收及相应光电信号分析重构,对于片上微型光谱芯片和微型光谱设备的开发提供思路。
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公开(公告)号:CN118154472A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410332630.2
申请日:2024-03-22
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/60 , G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06T7/13 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明一种边缘保持的透明物体深度修复方法及系统,方法包括:S1,建立透明物体图像数据集;所述透明物体图像数据集包括若干场景下带有透明物体的RGB图像及深度相机获得的真实深度图像;S2,对RGB图像和对应的深度图像分别进行图像预处理,对预处理后的RGB图像及深度图像进行拼接获得拼接图像;S3,建立透明物体深度修复模型,并使用预处理后的透明物体图像数据集进行训练,获得经过训练的模型;S4,构建带有边缘保持的损失函数完成透明物体深度修复模型优化。本发明能够解决深度相机捕获透明物体深度时产生的深度错误与深度缺失问题,以及解决当前深度修复算法效果不佳、边界模糊的问题。
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公开(公告)号:CN118014843A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410278585.7
申请日:2024-03-12
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T3/4053 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明一种基于零样本学习的质谱图像超分辨率重建方法,包括:获取质谱谱图数据,通过数据预处理,得到不同质荷比离子的离子图像数据;构建前滤波模型,使用得到的离子图像数据训练该前滤波模型,得到前滤波后的离子图像;构建上采样器、下采样器以及判别器;基于下采样器、判别器及上采样器构建正向通道;基于上采样器及下采样器构建反向通道;基于正向通道和反向通道构建基于零样本的质谱图像超分辨率网络,利用训练好的质谱图像超分辨率网络的上采样器输出最终待超分辨率重构离子图像。本发明无需大量数据集进行学习,有效解决了质谱成像在高空间分辨率下成像速度慢的问题,以及成像设备开发周期长、成本高、成像速度与空间分辨率冲突等问题。
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公开(公告)号:CN118014842A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410278583.8
申请日:2024-03-12
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T3/4053 , G06T5/50 , G06T7/30 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明一种基于参考的质谱图像超分辨率重构方法,包括:获取质谱图像以及H&E染色显微图像数据;获取质谱图像的信噪比,如果信噪比低,利用预处理管道进行增强滤波预处理;将滤波增强预处理后的质谱图像输入超分辨率重构模块,输出粗超分辨率重构图像;将H&E染色显微图像和质谱图像分别进行预处理,输入图像配准模块进行粗配准,得到粗配准后的H&E染色显微图像;将粗超分辨率重构图像以及粗配准后的H&E染色显微图像输入图像融合模块,输出最终待超分辨率重构的目标质谱图像。本发明将超分辨率重构、图像配准以及图像融合相结合,建立了端到端深度神经网络实现质谱图像超分辨率重构,在保留质谱图像离子信息的同时增强了图像的细节并提高了空间分辨率。
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公开(公告)号:CN115965676A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211655768.3
申请日:2022-12-22
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T7/55 , G06T3/40 , G06N3/048 , G06N3/09 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种对高分辨率图像敏感的单目绝对深度估计方法,将双目输入的图像通过数据水平拼接模块在垂直方向上进行拼接,在小数据集上训练的模型有更高的泛化能力和更高的预测精度;将图像输入模型,通过新型跳跃连接和深度解码器模块,提升深度估计在高分辨率下的敏感性,得到归一化的相对深度图;将相对深度图通过绝对尺度恢复模块得到具有真实深度的绝对尺度深度图。本发明方法改善了单目深度估计的尺度模糊、高分辨率精度提升小、小数据集泛化性差的问题,并且对于含有动态物体、遮蔽、相机静止的应用场景有较强的适应性。
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公开(公告)号:CN115457262A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202210956634.9
申请日:2022-08-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种巡检机器人本地部署的轻量化指针式仪表识别方法,包括:获取仪表识别训练集和指针、刻度线分割训练集;利用仪表识别训练集训练改进YOLOv5模型;利用指针、刻度线分割训练集训练改进Deeplabv3+模型;对于巡检机器人采集到的指针式仪表图像,利用训练好的改进YOLOv5模型定位仪表图像中仪表所在的区域,根据得到的定位框的四个顶点坐标,对仪表定位框进行剪裁,得到仪表区域图像;将经剪裁后得到的仪表区域图像输入训练好的改进Deeplabv3+模型中进行指针与刻度线的分割和提取;基于椭圆法对指针和刻度线二值化掩码图像进行透视变换,再根据指针的质心拟合出指针直线,最后根据角度法进行读数;本发明方法计算消耗小,精确度高,易于在巡检机器人本地部署。
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公开(公告)号:CN114354308A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111610691.3
申请日:2021-12-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动制片染色阅片一体机,制片装置包括插管和用于驱动插管的驱动件;染色装置包括巴氏染色模块和p16染色模块,其中巴氏染色模块包括旋转加液盘,通过加液管道和加液模块连接,p16染色模块包括移液装置,移液装置具有平移自由度和转动自由度;移液装置用于吸取染色剂和对待染色载玻片滴加染色剂;载玻片自动装载回收装置包括柔性机械爪、纵向丝杆滑台和横向丝杆滑台,以实现X、Y、Z三轴运动;柔性机械爪包括机械爪手指用于夹取多种形状的物体;传动装置包括传送带,传送带上设有多个凹槽,凹槽形状与载玻片夹相同,每个凹槽的中心均设有圆孔与载玻片夹圆孔相对应,用于阅片时显微镜光源照明。
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