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公开(公告)号：CN108765451A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810428604.4
申请日：2018-05-07
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021
Abstract: 本发明公开一种自适应背景更新的交通运动目标检测方法，解决交通运动目标检测容易受外部场景变化影响的问题。本发明首先采用中值法从视频图像序列中提取出可靠、稳定的背景图像，然后将当前帧图像和提取的背景图像作差值，设定确定的阈值，得到差值图像，最后对差值图像进行一定的图像后处理，包括腐蚀、膨胀及开闭等形态学的处理，即可得到所需的交通运动目标。本发明能够有效提高交通运动目标检测的准确性，具有良好的实时性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108430089A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810421092.9
申请日：2018-05-04
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明给出一种基于深度学习的高可靠车载自组织网路由分簇方法，该方法对车载自组织网络路由协议先利用自定义分簇算法对网络节点合理分簇，然后采用深度学习算法对网络节点采集的数据进行融合，最终形成一个低能耗高可靠的分簇协议。本发明能够解决车载自组织网节点冗余数据传输和能量消耗不均问题，减少车载自组织网络节点能量消耗，延长生命周期。
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公开(公告)号：CN104700160B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510083950.X
申请日：2015-02-16
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明给出一种车辆路径优化方法，该方法将车辆路径问题定义成图模型，从全局角度求解群集间成本路径获得可行解空间，通过蒙特卡罗方法、遗传操作和量子旋转门自适应策略等优化可行解空间。本发明能够解决全局连接中求车辆路径问题，能够使问题的解决过程在时间和空间复杂度得到优化，并能够避免早熟收敛。本发明要解决的车辆路径问题是指一定数量的顾客，各自有不同数量的货物需求，配送中心向顾客提供货物，由一个车队负责分送货物，组织适当的行车路径，目标是使得顾客的需求得到满足，并能在一定的约束下，达到诸如路程最短、成本最小、耗费时间最少等目的。
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公开(公告)号：CN107180229A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710308053.3
申请日：2017-05-04
Applicant: 南京邮电大学 , 南京运享通信息科技有限公司
CPC classification number: G06K9/00369 , G06T7/269 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232
Abstract: 本发明公开了一种监控视频中基于运动方向的异常行为检测方法，通过对运动方向的分析解决了难以准确检测视频异常行为的问题。本发明主要包括三部分：获取初步视频目标、优化视频目标和检测视频目标异常行为。第一部分处理原始视频帧和背景视频帧，利用改进的背景相减法，获取初步视频目标；第二部分，筛选运动速度在噪声边界阈值内的初步视频目标像素点，获取视频目标的精确位置；第三部分计算视频目标像素点的运动方向，统计运动方向熵以此判断行为是否异常。本发明方法模拟人工标记，能够及时检测出大部分异常情况，具有良好的实时性和有效性。
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公开(公告)号：CN107169985A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710368657.7
申请日：2017-05-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于对称帧间差分和背景更新的运动目标检测方法。该方法首先对对称帧间差分法进行改进，将相邻四帧图像两两差分后对得到的差分图像两两进行“或”运算提取运动目标轮廓；接着将第一帧图像当做初始背景，结合当前帧图像和前一帧的背景图像进行背景图像的更新，通过背景差分提取运动目标轮廓；最后将两次提取出的运动目标轮廓进行“与”运算并进行连通性分析和形态学处理，准确地提取到运动目标的完整轮廓。本发明方法解决了对称帧间差分法造成的运动目标拉长、轮廓模糊问题，又避免了滑动平均背景差分法因光线和背景变动的干扰导致运动目标提取不准确，有效地提取出运动目标的完整轮廓，具有较好的实时性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107123128A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710269892.9
申请日：2017-04-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种保证准确性的车辆运动状态估计方法，包括特征提取、数据分析和结果验证三个部分，其中特征提取部分采用双向光流算法，保证所得的特征点对的可靠性，过滤噪声数据；数据分析部分采用随机采样一致算法和八点算法相结合，将所得的基本矩阵按对整个特征点对集合的匹配程度由高到低排序，求解对应的运动方向向量与旋转矩阵；结果验证部分对求得的运动方向向量与旋转矩阵进行校验，确保最终结果的合理性。本发明能考虑到平移向量和旋转矩阵的约束条件，从而提高了结果的准确性，并保证一定的运算效率，在保证效率的前提下进行数据处理，有助于实现对视频数据的在线分析。
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公开(公告)号：CN105023426B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510254584.X
申请日：2015-05-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明给出一种城市公交路线选择方法，该方法充分利用计算智能的优势来解决城市交通拥堵问题，在城市智能交通系统中将密切联系智能交通系统各交互单元，以系统角度解决有关问题，对路况信息做出准确预测，根据交通畅通情况，对公交线路进行合理规划，扩大公交车辆的覆盖范围，缩短乘客的等待时间，以及公交车辆的运转周期，将交通流量调整至最佳状态；首先建立一个多目标模型，以乘客的平均出行时间和路线的总长度作为两个衡量指标；然后通过启发式算法来规划最优的公交行驶路线，使覆盖范围更广，连通性更好，本发明方法能够动态地处理城市公交路线选择问题，适应性更强，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN104966406B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510232737.0
申请日：2015-05-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G08G1/0968
Abstract: 本发明给出一种特种车辆信息物理融合系统择向方法，该方法综合利用传感技术、通信技术、计算技术和控制技术，使人、车、路交互协同，针对特种车辆拥挤产生的场景设计了五个避免拥挤的策略，确保以警车、出租车为代表的特种车辆能在既有道路的约束下动态均匀分布，形成了集计算、通信、控制于一体的“全局化、智能化、动态化、自动化”的择向方法。本发明能够提高特种车辆的调度效率，通过在避免拥挤策略中引入了择路因子，使得特种车辆在所有路段可见。另外，本发明方法时间复杂度低，能够满足面向特种车辆的信息物理融合系统在调度过程中的实时性要求。
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公开(公告)号：CN106685552A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710089990.4
申请日：2017-02-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B17/382
Abstract: 本发明公开了一种噪声不确定下基于进化博弈论的认知用户间协作检测的方法。该方法采用进化博弈论算法让认知用户动态地选择是否参加协作检测，通过不断的迭代学习，达到一个进化稳定策略（ESS）。首先我们把所有的认知用户看作一个整体参与博弈，通过进化博弈论算法，得到参与协作的认知用户的平均吞吐量和所有认知用户的平均吞吐量，比较这两个平均吞吐量，如果相等就得到最终的进化稳定策略。如果不相等，通过迭代公式，求得它们新的平均吞吐量，直到达到相等为止。本发明通过动态的学习算法让认知用户选择性地参与协作能很好地降低检测功耗，提高整体用户的吞吐量和系统的检测性能。
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公开(公告)号：CN104038965B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410255200.1
申请日：2014-06-10
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种高效利用能源的移动无线传感网机会路由方法，解决移动无线传感网中节点空洞、网络生存期短等问题，以延长移动无线传感网的生存时间。该方法确定候选转发节点集，通过结合地理位置、能量感知和负载均衡等机制，使用能量估计、负载估计、移动影响因子等综合度量的策略来优化候选转发结点集优先级，完成移动无线传感网数据包转发。本发明能够有效缓解移动无线传感网数据包转发中节点空洞、网络生存期短的问题。
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