公开(公告)号：CN206723261U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720254823.6

申请日：2017-03-16

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 张强 ,  张得礼 ,  王宏涛

IPC: F16C29/02

Abstract: 本实用新型提供一种四爪式单滑杆平移机构，用于对滑杆进行限位，包括基座、套管、垫块和调节装置，所述套管为内部空心两端开口的桶状物，所述滑杆从套管的两端穿过，滑杆与套管的内壁之间通过垫块隔离，所述套管的侧壁上设置有调节孔，所述调节孔连通套管的内部和外部，所述调节孔配备有适配的调节杆，所述调节杆从套管外穿过调节孔进入套管内并抵在调节孔对应位置处的垫块上。该机构能够降低生产成本，提高空间利用率，实现高精度平移运动，产生了较好的经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206590468U

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201720022351.1

申请日：2017-01-10

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 张强 ,  张得礼 ,  王宏涛

IPC: B65G25/08

Abstract: 本实用新型专利涉及一种气动式单压杆定向送料装置。该装置主要包括机架、气缸、电磁阀、活塞杆、压杆、调节螺栓、弹簧等组成。零件在活塞杆和压杆约束下沿着气缸运动方向推出并被弹簧卡头夹持，置于压杆与机架间的弹簧使压杆对零件产生一定压力，同时配合调节螺栓使压杆快速复位。本实用新型结构简单，生产成本低，实现了稳定、快速的定向送料，可以显著提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN222773878U

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202422157734.2

申请日：2024-09-04

Applicant: 南京航空航天大学 ,  天津航天长征火箭制造有限公司

Inventor： 李强 ,  国冰 ,  曹京京 ,  黄小春 ,  申定贤 ,  王贺 ,  王珉 ,  张凌雷 ,  范伟 ,  黄明 ,  王津 ,  刘洋 ,  张得礼 ,  徐相杰 ,  刘野 ,  尚洪帅 ,  张玥 ,  任立民 ,  刘旭明 ,  张粤萌 ,  牛力 ,  孟庆隆 ,  柯友清 ,  任记元 ,  闫长灿

IPC: F42B15/00 ,  F42B33/00

Abstract: 一种基于吊装式小包络火箭多发动机单机并联结构对接装置：其特征在于所述的对接装置由吊车（1）、斜钢索（2）、横梁（3）、长度调节装置（4）、仿形抱箍（6）和组合式抱环（7）组成；火箭发动机（5）由喷管（8）、发动机本体（9）和机架（10）组成；本实用新型借用发动机上仅有的两处可承力点设计了组合式抱环和仿形抱箍结构，简化了结构，使多发动机单机并联结构对接装置包络小于发动机单机的本体包络，实现了复杂工况狭小空间内多发动机单机并联结构的单台发动机对接，解决了多发动机单机并联结构中各发动机对接过程中的干涉问题，同时消除了安全风险，提高了复杂工况狭小空间内多发动机单机并联结构对接的可靠性和工作效率。

公开(公告)号：CN214205225U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202120272333.5

申请日：2021-02-01

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 张得礼 ,  逯轩 ,  王珉 ,  鲍益东 ,  金霞 ,  陈文亮

IPC: H02K7/06 ,  H02K11/20 ,  H02K11/22 ,  H02K11/33 ,  F16H25/20

Abstract: 本实用新型提出一种带力控的推杆器，包括推杆器本体和独立底座，推杆器本体通过柱塞旋钮固定在独立底座上，电源接入盒、控制盒均安装在推杆器本体上，推杆器本体的内部空腔内设有直流无刷伺服电机、滚珠丝杆和螺母套筒，螺母套筒设置在空腔内前部，滚珠丝杆贯穿设置在螺母套筒内，且滚珠丝杆的前端固定有伸出空腔的直线推杆，直线推杆的前端安装有压力传感器，压力传感器外套有压头，滚珠丝杆的后端与直流无刷伺服电机连接；控制盒内设有压力传感器变送模块和电机驱动控制器。本实用新型通过直线伸展和收缩来实现力控功能，且具有力控和受力状态保持功能，具有高速实时总线通信接口，结构轻巧，安装方便。

公开(公告)号：CN206874739U

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201720194239.6

申请日：2017-03-02

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 张强 ,  张得礼 ,  王宏涛

IPC: F16F9/44 ,  F16F9/04 ,  F16F9/34

Abstract: 本实用新型涉及一种差分式柔性膜阻尼调节装置。通过输出杆向上运动时由于上腔体内的气体可以顺利通过排气孔排出而只需要克服较小的阻尼；向下运动时上腔体内气体无法逃逸而导致上、下腔体内压力差增大，输出杆需要克服较大阻尼。利用调节螺栓控制进气流量可以调节输出杆阻尼大小，且输出杆向上运动过程受到的阻尼作用显著高于向下运动时受到的阻尼作用。本实用新型结构紧凑，提高了机构运动的平稳性，降低了零件剧烈冲击引起的噪音，提高零件的使用寿命，获得较好的经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206455988U

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201720051500.7

申请日：2017-01-17

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 张强 ,  张得礼 ,  王宏涛

IPC: B30B15/04

Abstract: 本实用新型涉及一种牵引方法及其装置，特别是一种双导轨水平牵拉方法及其装置。该装置主要包括气缸、活塞杆、螺母、连接器、上导轨、下导轨、牵拉座等组成。气缸驱动牵拉座沿着上导轨、下导轨方向做直线往复运动，通过调节上下导轨间距可以改善运动的平稳性。本实用新型能够有效降低重载机械在工作过程的振动现象保证了牵引系统运行的平稳性，同时提高了生产效率。

公开(公告)号：CN206455448U

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201720009901.6

申请日：2017-01-05

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 张强 ,  张得礼 ,  王宏涛

IPC: B23Q3/18

Abstract: 本实用新型公开了一种楔形块平行式定位装置。主要包括楔形块、定位销、转动块、转动销、滑块、弹簧等。定位过程，楔形块驱动滑块带动转动块绕转动销转动，定位销在转动块的作用下插入定位孔；复位过程，角铁在弹簧和螺母作用下复位，楔形块内部设有通气孔可以实现定位销快速气动复位。本实用新型结构简单可维护性好，解决了重载机械快速定位的问题，实现了楔形块的快速精确定位。

公开(公告)号：CN203911648U

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201420214066.6

申请日：2014-04-29

Applicant: 上海宇航系统工程研究所 ,  南京航空航天大学

Inventor： 张崇峰 ,  邵济明 ,  王卫军 ,  吴源兵 ,  屈传坤 ,  张玲瑄 ,  潘国威 ,  刘天明 ,  丁力平 ,  张得礼 ,  陈文亮

IPC: H02K7/06

Abstract: 本实用新型涉及一种多余度限位减震系统，属于结构上与电机连接用于控制机械能的装置技术领域。该多余度限位减震系统包括电机、丝杠、丝杠螺母、套筒和减速组件，丝杠另一端穿设于套筒内，套筒一端与丝杠螺母固接，套筒另一端设有扭簧安装座，扭簧安装座两侧固定有两个扭簧，套筒内固定有位于扭簧安装座两侧的两个限位环，两个扭簧设于两个限位环之间且每个扭簧与相邻限位环间隔设置，两个限位环彼此相对的两侧面上均制有用于抵靠相邻扭簧末端转臂的凸起；丝杠另一端固定有卡环。该多余度限位减震系统的结构简单，适用范围广，结构布局紧凑，可以实现多余度行程控制，且能吸收因系统电气故障无法及时消除的能量，保障航天中直线驱动器的可靠性。