-
公开(公告)号：CN116079749A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310369994.3
申请日：2023-04-10
Applicant: 南京师范大学
IPC: B25J9/16 , G06V20/50 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类分离条件随机场的机器人视觉避障方法及机器人，所述方法包括：利用深度双目相机采集机器人行驶过程中遇到的障碍物图像，提取特征图；基于特征图生成所有候选框，并进行提取和过滤；在过滤后的候选框中选择正负样本，计算目标物的真实权重，将过滤后的候选框映射到同一个尺寸固定的特征图上，将映射后的特征图输入全连接层，对图像进行目标检测识别；基于识别出的目标，利用融合聚类分离的条件随机场进行边缘分割；基于边缘分割结果确定障碍物的位置，根据得到的障碍物位置和深度双目相机测得的深度信息进行避障。本发明能够有效提高障碍物检测识别和边缘分割的精度和效率，改善机器人避障的效果。
-
公开(公告)号：CN115223080A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210831695.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于非局部特征聚合神经网络的目标分割方法，包括：采集目标视频，提取视频的原始分帧图像，得到小样本数据集；搭建非局部特征聚合神经网络模型，训练非局部特征聚合神经网络模型得到目标分割网络；再次采集目标视频，计算图像中每个目标的分割质量评估分数；根据分割质量评估分数判断图像质量，低质量图像继续训练，保留高质量图像中目标轮廓关键点；通过BAS‑DP轻量化算法优化目标轮廓关键点，得到目标分割结果。本发明具有精度高、训练数据量少、环境适应性强和分割效果好的优点。
-
公开(公告)号：CN115220448A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210831716.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 南京师范大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏化可视图的机器人快速路径规划方法，其特征在于，包括：针对激光雷达采集得到的点云信息，通过PCL点云库进行点云降采样得到稀疏点云；将得到的稀疏点云使用空洞网格结构进行存储，并且将稀疏点云平面投影得到二值图像，进行图像模糊得到模糊图像；将模糊图像进行轮廓点的提取，得到障碍物的轮廓特征点，并将障碍物的轮廓特征点进行过滤；通过过滤后的障碍物的轮廓特征点构建可视图；使用双向BFS搜索寻找最优路径，并且在路径规划的过程中，剔除障碍物。本发明算法运行速度快，具有良好的实时性；缩短了构建地图和路径规划所需要的时间，同时减少了机器人在未知环境中探索造成的空间浪费，具有抗复杂环境干扰性强等优点。
-
公开(公告)号：CN114848260A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210490962.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 南京师范大学
IPC: A61F5/05 , A61F7/00 , A61M37/00 , A61B5/0205 , A61B5/1455 , B29C64/10 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式传感器的智能康复外骨骼护具，包括生理参数监测贴和带有若干个孤岛的手臂支架，以及安装在孤岛内的单片机模块、蓝牙模块、传感器模块、供电模块、半导体冷热敷片和LED指示灯，该智能康复外骨骼护具的核心大脑即单片机将传感器传输来的各项数据信息处理完后会通过蓝牙模块和患者手机进行交互连接，患者可以在自己的手机app上看到自己的各项生命体态信息和各项生理参数，该发明的智能康复外骨骼护具区别于传统石膏护具，内部配备了健康监测模块和加速愈合装置，而且该智能康复外骨骼护具采用的环保可降解塑料，能够有助于提高患者受伤部位的康复效率，提升护具使用体验感，同时节约成本而且绿色环保。
-
公开(公告)号：CN113392702A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110504839.9
申请日：2021-05-10
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应图像增强的弱光照环境下目标识别方法，包括：搭建自适应图像增强模块；搭建基于自适应图像增强的弱光照环境下目标识别模型；采集弱光照环境下的目标视频并处理生成弱光照环境下目标的数据集，划分测试集图像与训练集图像，对训练图像进行标注，生成标签文件；将训练集的全部图像和标签文件送入基于自适应图像增强的弱光照环境下目标识别模型进行训练；将训练好的基于自适应图像增强的弱光照环境下目标识别模型完成弱光照环境下的目标识别，并输出识别结果。本发明提升了弱光照环境下的目标识别的快速性与准确性，能够有效解决目前目标识别技术在弱光照环境下目标识别准确率不高，识别速度慢等问题，应用前景广泛。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111769675B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010572857.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 南京师范大学
IPC: H02K3/04 , H02K11/25 , H02K11/20 , H02K11/21 , H02K5/18 , H02K9/06 , H02K15/06 , H02P25/24 , H02K5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于液态金属线圈的电机、制造方法及调速方法，电机包括机座、多个定子铁心、与定子铁心一一对应设置的多个定子绕组，各定子铁心沿机座的内侧周向排列，定子绕组包括包裹在对应的定子铁心上的弹性基体，穿入所述弹性基体且卷绕于该定子铁心的内部流道，内部流道的两端封闭，封闭的两端连接有导线，内部流道用于灌装液态金属，内部流道和灌装于该内部流道的液态金属构成定子绕组的线圈，内部流道连接有压力泵，通过调节压力泵送入内部流道中的液态金属的压力，改变内部流道的半径，对应的电阻改变随内部流道的半径改变而变化，从而达到调节电机转速的目的；本发明提供的电机机构简单，调节电机转速的方法简单实用、精度高。
-
公开(公告)号：CN110429363B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910807332.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模叉形谐振器的三通带功分滤波器，包括介质基板，介质基板底面设有金属接地板，顶面设有输入端口馈线、第一输出馈线和第二输出馈线，输入端口馈线位于介质基板的中部，第一输出馈线和第二输出馈线分别对称设置在输入端口馈线的两侧；所述输入端口馈线和第一输出馈线之间分别设有第一叉形三模谐振器和第二叉形三模谐振器；所述输入端口馈线和第二输出馈线之间分别设有第三叉形三模谐振器和第四叉形三模谐振器。
-
公开(公告)号：CN110263836B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910510060.0
申请日：2019-06-13
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征卷积神经网络的不良驾驶状态识别方法，包括：采集车载智能手机惯性传感器数据，进行预处理，得到源数据集；将源数据集划分成一个个的数据单元，对每一个数据单元进行统计学特征提取，并打上标签制成数据集，命名为特征数据集；搭建多特征卷积神经网络，选择合适的网络参数与优化器，并使用源数据集与特征数据集对多特征卷积神经网络进行充分训练，得到训练好的多特征卷积神经网络模型；使用训练好的多特征卷积神经网络模型对车载手机惯性传感器数据进行分类，从而实现对汽车当前驾驶状态的识别，判断汽车当前驾驶状态是否为不良驾驶状态，并在后台进行数据记录与处理。本发明具有运算速度快、识别率高、抗环境干扰能力强的优点。
-
公开(公告)号：CN110124757B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910353755.2
申请日：2019-04-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明提供了一种微米粒子分选微流控器件，包括由下至上依次堆叠设置的基底层、流道层、连接层、导流层和接口层；所述流道层设有一级聚焦流道，一级聚焦流道末端分为三路，一路直连一级出口流道，另两路分别连通位于一级出口流道两侧的一级分支流道，一级出口流道分别连通两个二级样品流道之后共同连通到二级分选流道；两个一级分支流道分别对应向上连通到导流层的两个一级分支导流流道后，共同向下连通到流道层的二级鞘液流道，二级鞘液流道连通到二级分选流道；二级分选流道分为三路，一路直连到二级出口流道，另两路分别连通位于二级出口流道两侧的二级分支流道。
-
公开(公告)号：CN109821583B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910202754.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明提供了一种基于FDM三维打印的异型截面微流道芯片的加工方法，包括下述步骤：步骤1：加工具有异型微孔的FDM喷嘴；步骤2：打印出异型截面微流道ABS阳模；步骤3：制作PDMS基底；步骤4：将ABS阳模转移至PDMS基底的上方，浇注PDMS溶液并依次进行固化、切片得到PDMS块；步骤5：在PDMS块上ABS阳模的两端处加工垂直通孔；步骤6：将PDMS块浸入ABS溶解液溶解掉ABS阳模；步骤7：向垂直通孔的一侧注入PDMS溶液，固化密封后形成异型截面微流道芯片。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
290
records
(took 0.033 seconds)
