公开(公告)号：CN201956927U

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN201120047018.9

申请日：2011-02-25

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 许有熊 ,  朱松青 ,  丁文正 ,  郝飞 ,  刘娣

IPC: H02N2/18

Abstract: 一种利用频繁人体踏走的压电发电装置，属于压电发电技术领域。该装置是由若干组压电发电单元并联而成，其中每组压电发电单元是由若干个压电发电单元(2)串联后形成；上述每个压电发电单元(2)包括底板(28)和顶板(26)，还包括通过杠杆架(22)安装于底板上的杠杆(23)，还包括安装于底板上的位于杠杆短臂下方的压电元件(21)，还包括安装于杠杆长臂上的伸出顶板(26)的踏块(25)；还包括安装于杠杆短臂与顶板(26)之间的预紧弹簧(24)，安装于杠杆长臂与底板(28)之间的支撑弹簧(27)。本实用新型能够利用轨道交通等频繁人体踏走的压电发电装置，将人体行走过程中的动能转化为电能。

公开(公告)号：CN207593831U

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201721824182.X

申请日：2017-12-22

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李永 ,  高海涛 ,  朱松青 ,  周英路 ,  赵振栋 ,  张猛

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供一种模块化机器人关节动力学参数辨识精度提高装置，该装置包括控制单元、驱动单元、传感器单元、负载单元与平台固定单元，控制单元分别通过通讯总线连接驱动单元、传感器单元，驱动单元通过法兰连接负载单元，驱动单元、传感单元与负载单元均固定在平台固定单元上，传感器单元包括转速计、16位绝对式编码器、20位绝对式编码器和力矩传感器。本实用新型采用多传感融合技术，通过两个绝对式编码器分别直接实时测量关节端与电机端角度，增强了装置的安全性。直接测量的方式减少了控制单元的计算量，便于实现实时控制，且解决间接测量引起干扰与误差增大等问题，提高参数辨识精度。

公开(公告)号：CN201951485U

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN201120048084.8

申请日：2011-02-25

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 朱松青 ,  许有熊 ,  陈茹雯 ,  郝飞 ,  丁文政 ,  刘娣

IPC: B61H11/06

Abstract: 一种轨道交通车辆制动能量气动回收再利用装置，属于轨道交通车辆技术领域。本实用新型由安装在车辆转向架车轴上的凸轮，安装在转向架构架上的其余部件组成。其中凸轮、滚子和气缸活塞杆构成凸轮机构，将车轴的旋转运动转化为气缸活塞杆的往复运动；排气单向阀、吸气单向阀连接在气缸的无杆侧，在气缸活塞杆的往复运动下，实现排气和吸气功能，将机械能转换为气压能。该装置能够将制动能直接回收成气压能，以供车辆系统使用。