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公开(公告)号：CN107508518A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710790485.2
申请日：2017-09-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于飞轮储能系统的自抗扰控制方法，为解决用于飞轮储能的磁通切换电机控制系统转矩波动较大的问题，在基于电流谐波注入法抑制电机定位力矩的基础上，为解决参数摄动引起的电机模型误差所带来的内部扰动，采用扰动观测器对扰动量进行观测的同时，采自基于学习迭代链算法的补偿器对扰动量进行补偿处理，随后，将补偿后的扰动量带入滑模观测器以实现对扰动量的估算，并将估算结果作为输入反馈给电流环，以抵消扰动对系统的影响。本发明将扰动观测器、滑模观测器、以及矢量控制结合在一起，有效抑制因电流谐波注入引起的磁通切换电机控制系统扰动的现象，同时在保证对系统扰动有较强鲁棒性的同时，提高系统的动态性能。
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公开(公告)号：CN107370433A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710790711.7
申请日：2017-09-05
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明公开了一种基于PID自学习时滞补偿器的电流谐波补偿方法，其特征是，首先，通过注入谐波电流，产生与定位力矩幅值相等、大小相反的转矩分量实现对定位力矩引起的转矩波动的补偿；然后通过PID自学习时滞补偿器以使得谐波电流产生的力矩分量与定位力矩无时滞误差；最后，利用自学习链预测时滞的积累误差，提出时滞误差预测自补偿控制器。本发明所达到的有益效果：抑制由于电机定位力矩引起的转矩波动，补偿器解决了定位力所带来的转矩波动，有效地降低电动汽车驱动电机的速度脉动，从而抑制了振动、噪声等现象；能够使得谐波电流产生的转矩分量与定位力矩无时滞误差，达到改善系统响应输出特性的目的。
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公开(公告)号：CN106788089A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710005876.9
申请日：2017-01-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P23/04
CPC classification number: H02P23/04
Abstract: 本发明提供一种用于电动汽车驱动系统的速度脉动抑制方法，通过采用编码器，获知转子位置，并且传给速度控制环；速度控制环采用预测PI联合控制器、重复控制器以及非线性自适应反馈观测器结合的并联形式，电动启动时采用预测PI联合控制器与重复控制器并联的形式，同时编码器将连续的两次采样值带入预测PI联合控制器的预测域中，当电动车进入稳定运行时切换至重复控制器与非线性自适应反馈观测器并联的形式，随后，将速度控制环输出信号传输给电流控制环。本发明将预测PI联合控制、非线性自适应观测控制、重复控制以及矢量控制结合在一起，提高了电动汽车驱动系统的稳定性、精确度和动态响应能力，实现对电动汽车运行过程中的脉动抑制。
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公开(公告)号：CN103337962B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310248593.9
申请日：2013-06-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02M3/335
CPC classification number: H02M3/3353 , H02M7/487 , Y02E10/76
Abstract: 本发明公开了海上风电场直流汇聚用三电平变换器及其控制方法，属于电力电子功率变换的技术领域。所述三电平直流变换器包括依次连接的输入电容分压支路、单相全桥逆变电路，中频隔离变压器，与中频隔离变压器副边绕组连接的输出整流滤波电路，第一双向开关、第二双向开关。所述控制方法以输入电容分压支路电压平衡点为参考点，采取半波周期电位平衡法控制开关管的导通。本发明所述三电平变换器为海上风场直流汇聚关键设备，节约器件使用成本，降低拓扑结构的复杂性；开关损耗小、输出电压波形好；降低了传输损耗提高了效率；简化了驱动电路的设计。
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公开(公告)号：CN205661338U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620509545.X
申请日：2016-05-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60N2/56 , B60R16/023 , B60R16/033
Abstract: 本实用新型涉及温度调节技术领域，具体地说，是一种汽车座椅制冷加热系统，包括供能装置、开关装置、控制装置、制冷加热装置和散热装置，供能装置与开关装置串联，控制装置和散热装置并联后与开关装置串联，制冷加热装置与控制装置串联，供能装置采用车载12v蓄电池，控制装置采用半导体制冷片温控器包括温度设定元件、温度监测元件、温度显示元件、执行元件，制冷加热装置包括散热铝片、半导体制冷片专用固定圈、半导体制冷片，散热装置包括小水泵、透明软管、前后出水水冷头、小水箱，本实用新型温控精度高、智能控制、温度显示、温度自主设定，本实用新型采用水冷方式能更有效的散发热量，使制冷加热效果更快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206820476U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720737243.2
申请日：2017-06-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02J3/26
Abstract: 本实用新型提供一种实现三相不平衡治理的微型光伏逆变器组网协调控制系统，包括光照强度传感器、协调控制器和微型光伏逆变器组，微型光伏逆变器组包括若干微型光伏逆变器，光照强度传感器连接协调控制器的输入端，协调控制器的输出端分别连接微型光伏逆变器，微型光伏逆变器直接并网，微型光伏逆变器采用单块电池组件与单个微型光伏逆变器相集成；该种实现三相不平衡治理的微型光伏逆变器组网协调控制系统，为实现三相不平衡治理提供一种硬件装置。该系统，结构设计合理，成本低，功率损耗小，性能稳定，简单可靠，即插即用，便于使用。
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公开(公告)号：CN206022828U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621071316.0
申请日：2016-09-22
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及插座技术领域，具体地说，是一种基于Arduino单片机的无线充电插座，包括无线充电模块和插座本体部分，无线充电模块为圆柱形状，插座本体第一部分一端通过旋转机构连接到无线充电模块，插座本体第二部分一端通过旋转机构连接到无线充电模块，插座本体第一部分和插座本体第二部分可绕着无线充电模块旋转，插座本体第一部分和插座本体第二部分的表面设置有五孔插孔，无线充电模块内设置有DS1302模块、Arduino单片机和继电器模块，DS1302模块与Arduino单片机相连，五孔插孔与继电器模块相连，继电器模块与无线充电模块相连，插座本体第一部分通过导线设置有三脚插头与外界电源相连。
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公开(公告)号：CN205960664U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620819758.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种三电平地铁能量回馈与谐波治理一体化装置，包括依次相连的一体化功率变换器和控制系统，所述一体化功率变换器的直流侧投挂在地铁供电网中直流接触网的正、负母线之间，一体化功率变换器的交流侧为三相、分别连接于地铁供电网中交流电网的整流变压器的低压侧三相线上。通过一套一体化装置实现地铁能量回馈与谐波治理两种工作模式的平滑切换，不仅充分利用地铁制动能量，还兼顾谐波治理；其采用三电平逆变技术，将再生能量直接回馈至牵引整流变压器的低压侧，无需回馈变压器，可大幅降低能量回馈装置的成本；并采用智能识别地铁运行工况和检测谐波电流存在，完成地铁供电网交流侧的谐波污染治理。
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公开(公告)号：CN204390862U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520085985.2
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种直流组网用高效非晶合金中频变压器，包括铁心、绕组、环氧板、支架，所述绕组绕在所述铁心上，所述铁心为非晶合金AFCC-1000卷铁心单相双柱式结构；所述绕组包括由两包铜皮串联绕制成的初级绕组、由两包扁导线并联绕制成的次级绕组，所述初级绕组出线方式为串联，所述次级绕组出线方式为并联，所述初级绕组、所述次级绕组的最外侧均套了一层绝缘层；所述铁心与所述绕组组成的整体部分通过所述支架与所述环氧板连接在一起，所述中频变压器的工作频率为1kHz。本实用新型具有与电压同等级，同容量的采用硅钢片铁心的变压器相比，本实用新型的变压器体积缩小，空载损耗缩小，功率密度增大等优点。
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公开(公告)号：CN209571374U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920639356.8
申请日：2019-05-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种带有电动操作机构的塑料外壳式断路器，包括基座（1）、操作机构（2）和电动操作机构（3），该基座（1）中设置有至少两个安装腔（1a），电动操作机构（3）安装在其中一个安装腔（1a）中，电动操作机构（3）包括电动机（4）、传动组件和驱动部件（14），电动机（4）能够驱动传动组件转动且驱动部件（14）安装在传动组件的传动末端上，驱动部件（14）包括位于其端面上的驱动块（14a）且驱动块（14a）能够与操作机构（2）中的杠杆（2a）相配合。本实用新型通过把电动操作机构安装在断路器本体的内部且驱动部件作用在操作机构的杠杆上，使得该断路器的整体结构紧凑、不增加断路器本体高度、且方便人工操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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